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간행물
- 한국통신학회논문지. THE JOURNAL OF KOREA INFORMATION AND COMMUNICATIONS SOCIETY. 네트워크 및 서비스(10)
- 한국항해항만학회지(10)
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- 제어-자동화-시스템공학 논문지(6)
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- INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS(5)
- 퍼지 및 지능시스템학회 논문지(5)
- 한국항공우주학회지(5)
- 정보과학회논문지. JOURNAL OF KIISE. 정보통신(4)
- 제어-로봇-시스템학회 논문지(4)
- 한국전자파학회논문지(4)
- KSAS INTERNATIONAL JOURNAL(3)
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- 한국정보통신학회논문지(3)
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- 한국통신학회논문지. THE JOURNAL OF KOREA INFORMATION AND COMMUNICATIONS SOCIETY. 무선통신(3)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF FUZZY LOGIC AND INTELLIGENT SYSTEMS(2)
- JOURNAL OF ASTRONOMY AND SPACE SCIENCES(2)
- JOURNAL OF COMMUNICATIONS AND NETWORKS(2)
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- KSII TRANSACTIONS ON INTERNET AND INFORMATION SYSTEMS : TIIS(2)
- 대한기계학회론문집. TRANSACTIONS OF THE KOREAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS. A. A(2)
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- KOREAN JOURNAL OF COMPUTATIONAL & APPLIED MATHEMATICS(1)
- KSME INTERNATIONAL JOURNAL(1)
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- 전자공학회논문지(1)
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- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. SC, 시스템 및 제어(1)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. TC, 통신(1)
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- 정보과학회논문지. JOURNAL OF KIISE. 소프트웨어 및 응용(1)
- 정보과학회논문지. JOURNAL OF KISS. 기술교육(1)
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- 한국통신학회논문지. THE JOURNAL OF KOREA INFORMATION AND COMMUNICATIONS SOCIETY. 통신이론 및 시스템(1)
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멀티 모바일 로봇 시스템의 충돌회피 경로 계획 : 퍼지 및 포텐셜 필드 방법 적용
안창환, 김동원, Ahn. Chang-Hwan, Kim. Dong-Won 한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會論文誌 11 Pages
한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會論文誌 2010, Vol.24 No.10 163-173 (11 pages)
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WBAN 환경에서 동적 우선순위를 적용한 MAC 프로토콜에 관한 연구
정필성, 조양현, Jeong. Pil-Seong, Cho. Yang-Hyun 한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 10 Pages
한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 2014, Vol.18 No.7 1589-1598 (10 pages)
발생하는 트래픽을 가장 높은 우선순위로 처리하는 CSMA/CA(Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance) 알고리즘을 수행하게 된다. 노드가 전송하는 응급 메시지는 충돌이 발생하게 되고 응급 메시지 전송을 위한 전송 지연을 만족하지 못하는 상황이 발생할 수 있으며 재전송으로 인한 에너지 낭비를 가져올 수 있다. 본 논문에서는 이러한 문제점들을 해결하기 위해서 다음과 같이 WBAN 환경에서 데이터 종류와 전송률을 고려한 CSMA/CA 알고리즘 요소기술을 제안하였다. 성능평가 결과 제안한 MAC 프로토콜을 사용했을 ... -
IEEE 802.11 무선랜에서의 동적 컨텐션 윈도우 관리기법
김정삼, 양천석, Kim. Jeong-sahm, Yang. Chun-suk 한국정보과학회 정보과학회논문지. Journal of KISS. 기술교육 6 Pages
한국정보과학회 정보과학회논문지. Journal of KISS. 기술교육 2005, Vol.2 No.1 19-24 (6 pages)
DCF에서는 binary slotted exponential backoff 기반의 CSMA/CA기법을 사용한다. 이 기법에는 컨텐션 윈도우의 크기가 매 충돌발생시 지수함수적으로 증가하기 때문에 충돌확률을 줄이는 데는 아주 효과적이다. 하지만 이로 인하여 데이터의 전송지연이 발생하는 원인이 되기도 한다. 본 논문에서는 채널의 활용도를 고려하여 컨텐션 윈도우의 크기를 동적으로 변화시키는 새로운 백오프기법을 제안한다. 이 기법은 프로토콜의 처리성능을 향상시키고 패킷의 평균 전송지연시간을 감소시킬 것이다. -
Co-channel Interference Reduction in TDMA based Wireless LAN
주봉, 최용훈, 박수원, 이승형, Zhou. Feng, Choi. Yong-Hoon, Park. Su-Won, Rhee. Seung-Hyong 한국정보과학회 정보과학회논문지. Journal of KIISE. 정보통신 6 Pages
한국정보과학회 정보과학회논문지. Journal of KIISE. 정보통신 2012, Vol.39 No.2 192-197 (6 pages)
환경에서 통일 채널 간섭 문제를 연구하고 TDMA(Time Division Multiplexing Access) 알고리즘을 이용하여 개선방법을 제안한다. 먼저 무선랜 개발과정에서 핵심기술문제를 언급하고 동일채널 간섭의 연구 배경을 제시한다. 그 후 네트워크 성능에 영향을 많이 주는 MAC(Media Access Control) 프로토콜을 설명하고 분석한다. 마지막으로 간섭 현상 시나리오를 통해 제안한 메커니즘을 이용하여 기존의 CSMA/CA(Carrier Sense Multiple Access/Collision Avoidance) 메커니즘과 비교한다. 시뮬레이션을 통하여 개선된 성능을 확인한다. -
무선랜 방송시스템의 방송 패킷 충돌과 회피 방법
김동현, 서형윤, 김종덕, Kim. Dong-Hyun, Seo. Hyung-Yoon, Kim. Jong-Deok 한국정보과학회 정보과학회논문지. Journal of KIISE. 정보통신 9 Pages
한국정보과학회 정보과학회논문지. Journal of KIISE. 정보통신 2011, Vol.38 No.6 467-475 (9 pages)
본 논문은 무선랜 방송 시스템에서 방송패킷 전송시 발생하는 AP(Access Point)간 충돌 문제를 정의하고, 원인을 분석한다. 그리고, 방송 패킷 충돌에 의한 손실을 줄이는 방법을 제안하고 검증한다. 무선랜을 이용하여 실시간 방송 패킷을 전송하기 위해서는 Multi-rate broadcast 패킷 전송기술, QoS(Quality of Service)기술, FEC(Forward Error Correction)기술이 필요하다. 넓은 지역, 다수의 사용자에게 방송 서비스를 하기 위해서는 하나의 방송서버가 여러 대의 AP를 통해 사용자들에게 방송 데이터를 동시에 전송해야 한다. 이때... -
멀티홉 무선 센서 네트워크에서 버스트 데이타의 효율적인 전송을 위한 프로토콜에 관한 연구
노태호, 정광수, Roh. Tae-Ho, Chung. Kwang-Sue 한국정보과학회 정보과학회논문지. Journal of KIISE. 정보통신 15 Pages
한국정보과학회 정보과학회논문지. Journal of KIISE. 정보통신 2008, Vol.35 No.3 192-206 (15 pages)
노드에서 동작하는 MF(MAC-level Forwarding) 알고리즘으로 구성되며, 새롭게 제안된 AB(Adaptive Backoff), CAB(Collision Avoidance Backoff), 그리고 UB(Uniform Backoff)를 기반으로 동작한다. 제안된 PIGAB 프로토콜은 이러한 알고리즘과 기법을 통해 감춰진 노드의 전송 시기를 인지하여 패킷마다의 전송 시기를 조절함으로써 멀티홉 환경에서 겪는 기본적인 문제를 해결할 수 있다. 시뮬레이션과 실제 실험을 통해 PIGAB 프로토콜이 기존 방식에 비해 멀티홉 환경에서 버스트 데이타를 안정적이고 신속하게 전송하는 것을 확인할 ... -
지향성 브로드캐스트를 위한 무선 LAN MAC 프로토콜
차우석, 조기환, Cha. Woo-Suk, Cho. Gi-Hwan 한국정보과학회 정보과학회논문지. Journal of KIISE. 정보통신 12 Pages
한국정보과학회 정보과학회논문지. Journal of KIISE. 정보통신 2006, Vol.33 No.1 16-27 (12 pages)
제안한다. MDB 프로토콜은 DAST(Directional Antennas Statement Table) 정보와 4-way 핸드셰이크에 의한 D-MACA(Directional Multiple Access Collision Avoidance) 구조를 기반으로 Hidden Terminal 문제와 Deafness 문제를 해결한다. 성능 평가를 위해 MDB 프로토콜과 기존의 IEEE 802.11 DCF(Distributed Coordination Function) 프로토콜[9]와 참고문헌 [3]의 프로토콜 2를 비교대상으로 브로드캐스트로 인한 충돌 발생률과 브로드캐스트 완료율 관점에서 성능을 분석하였다. 성능 분석 결과는 네트워크 밀도가 높을수록 MDB... -
2D Map-Based Navigation in 3D Virtual Environment
권태욱, 최윤철, Gwon. Tae-Uk, Choe. Yun-Cheol 한국정보과학회 정보과학회논문지. Journal of KIISE. 소프트웨어 및 응용 11 Pages
한국정보과학회 정보과학회논문지. Journal of KIISE. 소프트웨어 및 응용 2001, Vol.28 No.4 327-337 (11 pages)
회피하는 Collision Detection and Avoidance, 그리고 충돌회피 후 기존 방향으로의 계속된 이동을 지원하는 Path Adjustment 등의 기능을 제공한다. MBN은 spatial loss의 방지, 사용자의 부가적인 노력의 감소 및 병행작업의 보장, 현실과 유사한 사용자 중심의 navigation 기법의 제공, 그리고 가상공간과 현실과의 괴리를 줄임으로써 가상현실이 추구하는 현실감 및 현장감을 높일 수 있도록 하였다. 실험을 통하여 본 연구에서 제안한 MBN이 사용자 중심의 매우 자연스럽소, 쉽고 편리한 가상공간 navigation 인터페이사라는 평가를... -
다계통 e-CNC 개발
성대중, 정대혁, 박승규, 박종명, Sung. Dae-Jung, Chung. Dae-Hyuk, Park. Seung-Kyu, Park. Jong-Myoung 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 9 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2009, Vol.26 No.4 7-15 (9 pages)
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신경회로망 예측 PID 제어법을 이용한 컨테이너 크레인의 자동주행제어
서진호, 이진우, 이영진, 이권순, Suh. Jin Ho, Lee. Jin Woo, Lee. Young Jin, Lee. Kwon Soon 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 12 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2005, Vol.22 No.1 61-72 (12 pages)


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