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71.

무인헬기의 정밀 자동착륙 접근을 위한 영상정보 처리

김덕열, 김도명, 석진영, Kim. Deok-Ryeol, Kim. Do-Myoung, Suk. Jin-Young 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 7 Pages

제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2009, Vol.15 No.1 54-60 (7 pages)

김덕열, 김도명, 석진영, Kim. Deok-Ryeol, Kim. Do-Myoung, Suk. Jin-Young 저

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72.

홀로그램 데이터 저장 장치의 이미지 보정 알고리즘

정규일, 문진배, 박주연, Jung. Kyu-Il, Moon. Jin-Bae, Park. Joo-Youn 정보저장시스템학회 정보저장시스템학회논문집 6 Pages

정보저장시스템학회 정보저장시스템학회논문집 2007, Vol.3 No.4 154-159 (6 pages)

정규일, 문진배, 박주연, Jung. Kyu-Il, Moon. Jin-Bae, Park. Joo-Youn 저

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마크(Sync. Mark)를 사용하여 데이터를 샘플링하는 알고리즘을 제안한다. 외곽선을 찾기 위한 방법으로 허프 변환(Hough Transform)을 사용하였으며, 찾아낸 외곽선을 이용하여 이미지의 영역을 인식하고, 이미지의 왜곡을 줄이기 위하여 이미지 와핑(warping) 기법을 적용하였다. 이미지의 비선형 왜곡을 보상하기 위하여 이미지의 싱크 마크(Sync. Mark)를 공분산(covariance)을 사용하여 인식하고 샘플링 위치를 보정하였다. 또한, 제안된 알고리즘은 Over Sampling 자체를 하나의 이미지 확대로 인식하여 처리하기 때문에 어떠한 Over...
73.

이차원 물체 정합을 위한 Robust Oriented Hausdorff Measure

심동규, 박래홍, Sim. Dong-Gyu, Park. Rae-Hong 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S. S 8 Pages

대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S. S 1999, No.0 60-67 (8 pages)

심동규, 박래홍, Sim. Dong-Gyu, Park. Rae-Hong 저

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본 논문은 2-D 물체 정합을 위한 robust oriented Hausdorff measure (ROHM)을 제안하였다. 이 ROHM은 기존의 Hausdorff distance (HD) 알고리듬의 거리 개념을 Hough 변환의 누적기법으로 대치함으로써 제안되었다. 제안한 알고리듬은 distance transform (DT)을 사용하는 변형된 Hough transform으로 생각할 수 있다. 또한 각 화소의 방향각을 사용하여 부적절한 대응관계를 제거하였다. 여러가지 실험영상을 이용한 실험을 통하여 제안한 알고리듬이 기존의 알고리듬들에 비하여 효율적임을 보였다.
74.

색상 정보와 호프변환을 이용한 3차원 점군데이터 구조물 추출 기법 연구

김남운, 노이주, 정경훈, 김기두, Kim. Nam-Woon, Roh. Yi-Ju, Jung. Kyeong-Hoon, Kim. Ki-Doo 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SP, 신호처리 9 Pages

대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SP, 신호처리 2009, Vol.46 No.3 143-151 (9 pages)

김남운, 노이주, 정경훈, 김기두, Kim. Nam-Woon, Roh. Yi-Ju, Jung. Kyeong-Hoon, Kim. Ki-Doo 저

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알고리듬을 제안한다. 지상 라이다 점군데이터는 항공 라이다의 경우와 달리 다양한 장애물이 존재하기 때문에 기존의 알고리듬을 그대로 적용하기가 곤란하다. 제안 방법에서는 지상 라이다 데이터가 가지고 있는 색상 정보를 이용하여 목표 구조물에 해당하는 점군데이터를 분할하고, 분할된 점군데이터의 Hough 변환을 통해 3차원 공간상에서의 구조물에 해당하는 직선 방정식을 추정한 후, 추정된 직선과 점군데이터 사이의 거리를 비교함으로써 목표 구조물을 추출한다. 제안 방법은 목표 구조물의 기준 색상을 획득하는 단계에서만...
75.

홍채 인식을 위한 포물 허프 변환 기반 눈꺼풀 영역 검출 알고리즘

장영균, 강병준, 박강령, Jang. Young-Kyoon, Kang. Byung-Jun, Park. Kang-Ryoung 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SP, 신호처리 11 Pages

대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SP, 신호처리 2007, Vol.44 No.1 94-104 (11 pages)

장영균, 강병준, 박강령, Jang. Young-Kyoon, Kang. Byung-Jun, Park. Kang-Ryoung 저

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초기 눈꺼풀 탐색 영역을 결정하고, 마스크 기법을 이용하여 눈꺼풀 후보점들을 추출함으로써 눈꺼풀 추출 에러를 감소시켰다. 세 번째, 기존의 알고리즘들은 포물선 방정식에 의해 눈꺼풀 영역을 검출하지만, 사용자의 눈의 회전을 고려하지 않았기 때문에 많은 에러가 발생되었다. 따라서 제안하는 알고리즘은 눈의 회전을 고려한 회전된 포물선 방정식을 이용한 허프 변환(Hough transform)을 통해 눈꺼풀을 검출함으로써 이러한 에러 발생을 감소시켰다. CASIA 데이터베이스의 홍채 영상을 사용하여 제안하는 눈꺼풀 검출 알고리즘을...
76.

형태학과 색상 정보를 이용한 차선 인식 알고리즘

배찬수, 이종화, 조상복, Bae. Chan-Su, Lee. Jong-Hwa, Cho. Sang-Bock 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SD, 반도체 10 Pages

대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SD, 반도체 2011, Vol.48 No.6 15-24 (10 pages)

배찬수, 이종화, 조상복, Bae. Chan-Su, Lee. Jong-Hwa, Cho. Sang-Bock 저

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차선 검출에 좋은 결과를 가져 올 수 있다. 하지만 도로에 그림자, 혹은 가로 선 같은 다른 경계선이 검출 될 수 있다. 본 논문에서는 이와 같은 문제를 해결하기 위해 형태학적 연산을 적용하여 차선에 대한 정보를 추출하였다. 또한 HSV(Hue, Saturation, Value) 칼라 모델을 적용하여 색상에 대한 정보를 이용함으로써 한번 더 차선의 정보를 추출하였다. 추출된 차선의 후보들을 이용하여 Hough 변환을 통해 차선이 존재할 가능성이 높은 차선 검출 영역을 설정하고, 이러한 차선 검출 영역 내에서 차선을 추출하는 방식을 사용함으로써...
77.

저화질 영상에서 강건한 번호판 추출 방법

이용우, 김현수, 강우윤, 김경환, Lee. Yong-Woo, Kim. Hyun-Soo, Kang. Woo-Yun, Kim. Gyeong-Hwan 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 10 Pages

대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 2008, Vol.45 No.2 8-17 (10 pages)

이용우, 김현수, 강우윤, 김경환, Lee. Yong-Woo, Kim. Hyun-Soo, Kang. Woo-Yun, Kim. Gyeong-Hwan 저

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본 논문에서는 매우 다양한 조건하에서 취득된 영상으로부터 차량 번호판 영역을 추출하는 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 색상정보와 에지정보를 보완적으로 사용함으로써 다양한 조명조건은 물론 압축영상에서 흔히 나타나는 영상의 블록화 현상에 강건하게 번호판을 추출한다. 번호판 기울기 각도 보정은 탐색된 영역만을 허프 변환을 통해 각도를 추정, 보정함으로써 연산량을 줄였다. 최종 번호판 후보지 결정은 대상 영역의 가로 대 세로 비율 평가, 수평 스캔하여 영점 교차되는 양상 평가, 레이블링 방법을 이용한 연결 성분...
78.

이더넷 다중 클러스터에서 GHT의 병렬 분산 구현

김영수, 김명호, 최흥문, Kim. Yeong-Soo, Kim. Myung-Ho, Choi. Heung-Moon 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. CI, 컴퓨터 11 Pages

대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. CI, 컴퓨터 2009, Vol.46 No.3 96-106 (11 pages)

김영수, 김명호, 최흥문, Kim. Yeong-Soo, Kim. Myung-Ho, Choi. Heung-Moon 저

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본 연구에서는 MPI기반 이더넷 클러스터에서 일반화 허프변환(generalized Hough transform: GHT)의 분산처리 규모를 확장하기 위해 다수의 이더넷 스위치들로 다중 클러스터를 구현하고, 확장에 따른 통신 부담을 병렬분산 시간분석 모델 및 통신성능 모델로 분석한 후 고속화 구현하였다. 다중 클러스터 분산처리환경에서 가능한 작업분할 정책들에 대해 평가하고, 허프공간 누산기 배열분할(accumulator array partitioning: AAP)정책을 수정 적용하여 노드간의 통신회수와 통신시간을 최소화하였고, 노드 수의 증가에 따라 AAP 정책의...
79.

MPI 기반 PC 클러스터에서 GHT의 병렬 분산 구현

김영수, 김정삼, 최흥문, Kim. Yeong-Soo, Kim. Jeong-Sahm, Choi. Heung-Moon 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. CI, 컴퓨터 9 Pages

대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. CI, 컴퓨터 2007, Vol.44 No.3 81-89 (9 pages)

김영수, 김정삼, 최흥문, Kim. Yeong-Soo, Kim. Jeong-Sahm, Choi. Heung-Moon 저

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interface) 기반 PC 클러스터 상에서 병렬분산 GHT(generalized Hough transform)를 모델화하고 시간 분석하여 고속화 구현하였다. 파이프라인 방송(pipelined broadcast) 통신방식과 누산기 배열(accumulator array) 분할 처리정책을 사용함으로써 통신부담을 최대한 줄였고, 전체 처리 과정에 걸쳐 통신과 계산처리를 시간 중첩시켜 구현함으로써 최대한의 속도제고를 하였다. 100 Mbps Ethernet 스위치를 이용하여 MPI 기반 PC 클러스터를 구현하고 제안한 병렬분산 GHT를 실험하여 선형에 가까운 속도 제고율 (speedup)을 확인하였다.
80.

평면 추출셀과 반복적 랜덤하프변환을 이용한 다중 평면영역 분할 방법

임성조, 김대광, 강동중, Lim. Sung-Jo, Kim. Dae-Gwang, Kang. Dong-Joong 대한전기학회 전기학회논문지= The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers 9 Pages

대한전기학회 전기학회논문지= The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers 2008, Vol.57 No.11 2086-2094 (9 pages)

임성조, 김대광, 강동중, Lim. Sung-Jo, Kim. Dae-Gwang, Kang. Dong-Joong 저

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