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NAND 플래시 기반 모바일 저장장치를 위한 사상 테이블 캐싱 기법
양수현, 류연승, Yang. Soo-Hyeon, Ryu. Yeon-Seung 한국전자거래학회 한국전자거래학회지 11 Pages
한국전자거래학회 한국전자거래학회지 2010, Vol.15 No.4 21-31 (11 pages)
최근 모바일 컴퓨터를 사용한 온라인 금융 거래, 온라인 쇼핑과 같은 e-비즈니스가 널리 확산되고 있다. 대부분의 모바일 컴퓨터는 데이터 저장을 위해 NAND 플래시 메모리 기반의 저장장치를 사용한다. 플래시 메모리 저장장치는 그 내부에 Flash Translation Layer(FTL)이라는 소프트웨어가 사용되고 있다. FTL은 파일 시스템으로부터 요청되는 논리 주소를 플래시 메모리의 물리 주소로 변환하며 이를 위하여 사상 테이블을 사용한다. 기존 FTL은 매우 큰 주소 사상 테이블을 RAM에 유지해야 하는 문제점을 가지고 있다. 이를 해결하기... -
어안렌즈를 이용한 비전 기반의 이동 로봇 위치 추정 및 매핑
이종실, 민홍기, 홍승홍, Lee. Jong-Shill, Min. Hong-Ki, Hong. Seung-Hong 한국신호처리시스템학회 信號處理·시스템學會 論文誌 7 Pages
한국신호처리시스템학회 信號處理·시스템學會 論文誌 2004, Vol.5 No.4 256-262 (7 pages)
로봇이 자율주행을 하는데 있어 중요한 요소는 로봇 스스로 위치를 추정하고 동시에 주위 환경에 대한 지도를 작성하는 것이다. 본 논문에서는 어안렌즈를 이용한 비전 기반 위치 추정 및 매핑 알고리즘을 제안한다. 로봇에 어안렌즈가 부착된 카메라를 천정을 바라볼 수 있도록 부착하여 스케일 불변 특징을 갖는 고급의 영상 특징을 구하고, 이 특징들을 맵 빌딩과 위치 추정에 이용하였다. 전처리 과정으로 어안렌즈를 통해 입력된 영상을 카메라 보정을 행하여 축방향 왜곡을 제거하고 레이블링과 컨벡스헐을 이용하여 보정된... -
모바일 로봇에서 RFID를 이용한 지도작성 알고리즘 개발
김시습, 선정안, 기창두, Kim. Si-Seup, Seon. Jeong-An, Kee. Chang-Doo 한국생산제조시스템학회 한국생산제조시스템학회지 6 Pages
한국생산제조시스템학회 한국생산제조시스템학회지 2011, Vol.20 No.2 133-138 (6 pages)
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스마트폰 게임 콘텐츠를 위한 GNEX-to-iPhone 변환기의 설계 및 구현
이양선, 최효준, 김재성, Lee. Yang-Sun, Choe. Hyo-Jun, Kim. Jae-Sung 한국멀티미디어학회 멀티미디어학회논문지 8 Pages
한국멀티미디어학회 멀티미디어학회논문지 2011, Vol.14 No.4 577-584 (8 pages)
국내 이동통신사들이 서로 다른 모바일 플랫폼을 채택하여 사용함으로 인해 개발자는 하나의 모바일 게임 콘텐츠를 서비스하기 위하여 각각의 스마트폰 플랫폼 특성에 맞추어 변환 작업을 하여야 한다. 하지만, 기존의 모바일 게임 콘텐츠를 스마트폰 플랫폼으로 이식하기 위한 변환 작업에 많은 시간과 비용이 소모되고 있다. 이는 다양한 콘텐츠가 제공되지 못하고 있는 원인이기도 하다. 본 논문에서는 이런 문제를 해결하기 위해 GNEX 플랫폼의 모바일 게임 콘텐츠를 iPhone 플랫폼(iOS)의 스마트폰 콘텐츠로 변환해주는 모바일... -
모바일 콘텐츠의 자동변환을 위한 GNEX C-to-WIPI Java 변환기의 설계 및 구현
이양선, 함형범, Lee. Yang-Sun, Ham. Hyung-Bum 한국멀티미디어학회 멀티미디어학회논문지 9 Pages
한국멀티미디어학회 멀티미디어학회논문지 2010, Vol.13 No.4 609-617 (9 pages)
국내 이동통신사들이 서로 다른 모바일 플랫폼을 채택하여 사용함으로 인해 개발자는 하나의 모바일 게임 콘텐츠를 서비스하기 위하여 각각의 플랫폼 특성에 맞추어 변환 작업을 하여야 한다. 하지만, 모바일 게임 콘텐츠를 타 플랫폼으로 이식하기 위한 변환 작업에 많은 시간과 비용이 소모되고 있다. 이는 다양한 콘텐츠가 제공되지 못하고 있는 원인이기도 하다. 본 논문에서는 이런 문제를 해결하기 위해 GNEX 플랫폼의 모바일 C 게임 콘텐츠를 WIPI 플랫폼의 자바 콘텐츠로 자동으로 변환해주는 콘텐츠 자동 변환기 시스템을... -
모바일 디스플레이를 위한 특성화 방법과 색 정합 기술
박기현, 하영호, 이철희, Park. Kee-Hyun, Ha. Yeong-Ho, Lee. Cheol-Hee 한국멀티미디어학회 멀티미디어학회논문지 9 Pages
한국멀티미디어학회 멀티미디어학회논문지 2006, Vol.9 No.4 434-442 (9 pages)
본 논문에서는 모니터와 모바일 디스플레이간의 복잡한 색 정합 과정을 단순화시키는 3차원의 색 정합 look-up table(LUT)을 설계하였다. 여기에서 영상의 색은 CIEXYZ 혹은 CIELAB 등의 장치 독립적인 색 공간에서 처리되며, 색역의 차이를 보상하기 위해 색역 사상이 수행된다. 장치 의존적인 RGB 색 공간에서 장치 독립적인 색 공간으로의 변환은 디스플레이 특성화 과정을 수행함으로써 이루어진다. 기존의 S-curve 모텔을 이용하여 모바일 LCD 를 특성화 하면 모바일 LCD의 채널 색도 변화와 채널 의존 특성으로 인해 특성화 오차가... -
센서 융합을 통한 환경지도 기반의 강인한 전역 위치추정
정민국, 송재복, Jung. Min-Kuk, Song. Jae-Bok 한국로봇학회 로봇학회논문지 8 Pages
한국로봇학회 로봇학회논문지 2014, Vol.9 No.2 96-103 (8 pages)
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차량 기반 멀티센서 측량시스템을 이용한 3차원 지적정보 구축에 관한 연구
민관식, 김재명, 박병문, Min. Kwan Sik, Kim. Jae Myeong, Park. Byung Moon 한국공간정보학회 한국공간정보학회지 7 Pages
한국공간정보학회 한국공간정보학회지 2014, Vol.22 No.1 1-7 (7 pages)
본 논문은 차량기반 멀티센서 측량시스템 데이터를 활용하여 도로 및 주변 건물에 대한 3차원 지적정보를 효과적으로 구축하기 위한 방안을 제시하고자 하였다. 3차원 지적정보의 구축은 기존의 지적정보와 공간정보의 융합을 의미하며 토지정보와 함께 다양한 공간정보를 효율적으로 등록 관리할 수 있는 입체적 토지관리를 의미한다. 기술적으로 GPS/INS 통합기술로 계산한 지형 지물들의 위치정보, 영상 또는 라이다 스캐너에 의한 형상정보 및 속성정보는 건축물 및 지상의 객체가 포함된 3차원 입체 지적정보를 구축하는데 매우... -
고속카메라와 MEMS IMU/GPS를 이용한 모바일매핑시스템 경량화 방안 연구
우희숙, 송기성, 권광석, 김병국, 황택진, Woo. Hee-Sook, Song. Ki-Sung, Kwon. Kwang-Seok, Kim. Byung-Guk, Hwang. Taik-Jean 한국공간정보학회 한국공간정보학회지 7 Pages
한국공간정보학회 한국공간정보학회지 2011, Vol.19 No.4 73-79 (7 pages)
최근 공간영상정보 수요가 증가함에 따라 신속하게 공간정보를 구축할 수 있는 모바일매핑시스템의 필요성이 높아지고 있다. 모바일매핑시스템은 일정한 속도로 주행하면서 공간정보를 취득하기 때문에 고가의 높은 정밀도를 보장하는 관측시스템(다수의 카메라, IMU/GPS, 시각동기화 장치, 자료취득 및 처리장치)으로 구성된다. 이러한 관측시스템 구성은 자료 생산 과정이 복잡해지고 일정 수준 이상의 차량 조건을 만족해야하기 때문에 적용이 제한적이다. 본 연구에서는 고속카메라를 이용하여 시각동기화 장치를 대체하고, MEMS...


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