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간행물
- 제어-자동화-시스템공학 논문지(40)
- 한국정밀공학회지(27)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. SC, 시스템 및 제어(24)
- 조명-전기설비학회논문지(23)
- 전기학회논문지. THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS. D / D, 시스템 및 제어부문(20)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS(19)
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- 한국박용기관학회지(18)
- 제어-로봇-시스템학회 논문지(15)
- 퍼지 및 지능시스템학회 논문지(15)
- 한국해양정보통신학회논문지(14)
- 우리말연구(13)
- 전기학회논문지= THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS(13)
- THE KOREAN JOURNAL OF PHYSIOLOGY & PHARMACOLOGY(12)
- 열환경공학(12)
- 예술인문사회융합멀티미디어논문지(12)
- 전력전자학회 논문지(11)
- 한국항공우주학회지(11)
- 신경정신의학(10)
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- JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY(9)
- 신호처리-시스템학회 논문지(9)
- 한국동력기계공학회지(9)
- 한국지능시스템학회 논문지(9)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF FUZZY LOGIC AND INTELLIGENT SYSTEMS(8)
- 대한기계학회론문집. TRANSACTIONS OF THE KOREAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS. A. A(8)
- 전기전자학회논문지(8)
- 한국공작기계학회논문집(8)
- 한국자동차공학회논문집(8)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMOTIVE TECHNOLOGY(7)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING(7)
- 전기학회논문지. THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS. A / A, 전력기술부문(7)
- 한국항행학회논문지(7)
- JOURNAL OF POWER ELECTRONICS : JPE(6)
- 대한수의학회 학술대회발표집(6)
- 조명-전기설비학회지(6)
- TRANSACTIONS ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS ENGINEERING(5)
- 대한기계학회논문집(5)
- 설비공학논문집(5)
- 한국컴퓨터정보학회논문지(5)
- CARBON LETTERS(4)
- JOURNAL OF VETERINARY SCIENCE(4)
- 교육행정학연구(4)
- 대한약리학잡지(4)
- 바이오시스템공학(4)
- 전기학회논문지. THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS. P(4)
- 전기학회지= THE PROCESSING OF THE INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS(4)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE KOREAN INSTITUTE OF TELEMATICS AND ELECTRONICS S. S(4)
- 제어-자동화-시스템공학회지(4)
- 한국군사과학기술학회지(4)
- 한국생산제조시스템학회지(4)
- 한국통신학회논문지. THE JOURNAL OF KOREA INFORMATION AND COMMUNICATIONS SOCIETY. 통신이론 및 시스템(4)
- 한국해양공학회지(4)
- KSME INTERNATIONAL JOURNAL(3)
- 교육학연구(3)
- 대한조선학회 논문집(3)
- 에너지공학(3)
- 전기학회논문지. THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS. B, 전기기기 및 에너지변환시스템부문(3)
- 한국일본교육학연구(3)
- 한국추진공학회지(3)
- 한국항만학회지(3)
- ASIA-PACIFIC JOURNAL OF RESEARCH IN EARLY CHILDHOOD EDUCATION(2)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF AIR-CONDITIONING AND REFRIGERATION(2)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF MARITIME INFORMATION AND COMMUNICATION SCIENCES(2)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF THE KOREAN SOCIETY OF PRECISION ENGINEERING(2)
- JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING & TECHNOLOGY(2)
- JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS AND INFORMATION ENGINEERS(2)
- KOREAN JOURNAL OF MATHEMATICS(2)
- 디지털스토리텔링연구(2)
- 반도체디스플레이기술학회지(2)
- 생물환경조절학회지(2)
- 센서학회지(2)
- 시큐리티연구(2)
- 전자공학회논문지(2)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. IE. 산업전자(2)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. TE, 전문기술교육(2)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE KOREAN INSTITUTE OF TELEMATICS AND ELECTRONICS. C(2)
- 정보저장시스템학회논문집(2)
- 조형교육(2)
- 컴퓨터산업교육학회논문지(2)
- 푸드아트테라피(2)
- 한국기계가공학회지(2)
- 한국소음진동공학회논문집(2)
- 한국융합학회논문지(2)
- 한국전자통신학회 논문지(2)
- 한국통신학회논문지(2)
- ANDRAGOGY TODAY(1)
- EARTHQUAKES AND STRUCTURES(1)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF OCEAN SYSTEM ENGINEERING(1)
- JOURNAL OF INTERNATIONAL COUNCIL ON ELECTRICAL ENGINEERING(1)
- JOURNAL OF OCEAN SCIENCE AND TECHNOLOGY(1)
- JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA(1)
- JOURNAL OF THE KOREAN NUCLEAR SOCIETY(1)
- JOURNAL OF THE KOREAN SOCIETY FOR INDUSTRIAL AND APPLIED MATHEMATICS(1)
- JOURNAL OF THE OPTICAL SOCIETY OF KOREA(1)
- JOURNAL OF TOXICOLOGY AND PUBLIC HEALTH : AN OFFICIAL JOURNAL OF THE KOREAN SOCIETY OF TOXICOLOGY(1)
- KIEE INTERNATIONAL TRANSACTIONS ON ELECTRICAL MACHINERY AND ENERGY CONVERSION SYSTEMS(1)
- KSAS INTERNATIONAL JOURNAL(1)
- OCEAN SYSTEMS ENGINEERING(1)
- PACIFIC EARLY CHILDHOOD EDUCATION RESEARCH ASSOCIATION ANNUAL CONFERENCE(1)
- SMART STRUCTURES AND SYSTEMS(1)
- 가족과 가족치료(1)
- 교육사회학연구(1)
- 구비문학연구(1)
- 국제사회복지학(1)
- 논문집 : 대전대학교 한의학연구소. 한의학편(1)
- 대학생활연구(1)
- 대한고령친화산업학회지(1)
- 대한구순구개열학회지(1)
- 대한기계학회론문집. TRANSACTIONS OF THE KOREAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS. B. B(1)
- 대한생리학회지(1)
- 대한토목학회논문집, JOURNAL OF THE KOREAN SOCIETY OF CIVIL ENGINEERS. A. 구조공학, 원자력공학, 콘크리트공학(1)
- 대한한방부인과학회지(1)
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- 방사성폐기물학회지(1)
- 방송공학회논문지(1)
- 복합재료 : 한국복합재료학회지(1)
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- 연구논문집 : 한국기계연구원(1)
- 유공압건설기계학회지(1)
- 음악교육공학(1)
- 의공학회지(1)
- 전기전자재료학회논문지(1)
- 전기학회논문지(1)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. CI, 컴퓨터(1)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE KOREAN INSTITUTE OF TELEMATICS AND ELECTRONICS. T(1)
- 전자통신(1)
- 정밀공학(1)
- 정보처리학회논문지. KIPS TRANSACTIONS ON SOFTWARE AND DATA ENGINEERING. 소프트웨어 및 데이터 공학(1)
- 정보학연구(1)
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- 펄프 종이기술(1)
- 한국가스학회지(1)
- 한국공작기계학회지(1)
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- 한국교원교육학회 학술대회자료집(1)
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개선된 퍼지보상 PID제어기 설계에 관한 연구
Lee. H.J., Kim. J.G. 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 8 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 1995, Vol.12 No.4 111-118 (8 pages)
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PID 형 슬라이딩모우드에 의한 전기.유압서보계의 위치제어에 관한 연구
하석홍, Ha. Seok-Hong 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 10 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 1992, Vol.9 No.4 126-135 (10 pages)
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An Investigation into the PID Control for the Electro- Hydraulic Servo System of Skin Pass Mill
Lee. Jae-Cheon, Kim. Seong-Jin 한국정밀공학회 International journal of the Korean society of precision engineering 7 Pages
한국정밀공학회 International journal of the Korean society of precision engineering 2001, Vol.2 No.4 47-53 (7 pages)
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High Precision Pressure Control of a Pneumatic Chamber using a Hybrid Fuzzy PID Controller
Liu. Hao, Lee. Jae-Cheon, Li. Bao-Ren 한국정밀공학회 International journal of precision engineering and manufacturing 6 Pages
한국정밀공학회 International journal of precision engineering and manufacturing 2007, Vol.8 No.3 8-13 (6 pages)
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An Automatic Travel Control of a Container Crane using Neural Network Predictive PID Control Technique
Suh. Jin-Ho, Lee. Jin-Woo, Lee. Young-Jin, Lee. Kwon-Soon 한국정밀공학회 International journal of precision engineering and manufacturing 7 Pages
한국정밀공학회 International journal of precision engineering and manufacturing 2006, Vol.7 No.1 35-41 (7 pages)
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진동에 강인한 센서 융합 필터와 개선된 PID 제어 방식을 이용한 쿼드콥터의 자세 제어
조영완, 김현수, Cho. Youngwan, Kim. Hyun-Soo 한국전기전자학회 전기전자학회논문지 7 Pages
한국전기전자학회 전기전자학회논문지 2014, Vol.18 No.3 376-382 (7 pages)
방식을 제안하고 이를 기반으로 하여 자세제어를 위한 개선된 PID 제어 기법을 제안한다. 쿼드콥터의 자세추정을 위해 사용하는 가속도 센서와 자이로 센서 각각의 특성에서 나타나는 단점을 상호 보완하고 모터에서 발생하는 진동의 영향을 최소화하도록 상보필터를 적용하여 두 센서를 융합하는 방법을 제안하였다. 본 논문에서 제안하는 센서 융합 방식은 쿼드콥터의 방진을 위해 일반적으로 사용되는 이동평균 필터나 저역통과 필터에 비해 진동에 더욱 강인하고 지연이 적은 결과를 얻을 수 있었다. 또한 쿼드콥터의 자세 제어를...