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- 제어-로봇-시스템학회 논문지(17)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS(12)
- 제어-자동화-시스템공학 논문지(12)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF FUZZY LOGIC AND INTELLIGENT SYSTEMS(11)
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- 전기학회논문지= THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS(4)
- 대한기계학회론문집. TRANSACTIONS OF THE KOREAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS. A. A(3)
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- JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY(2)
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다중 표식을 이용한 자율이동로봇의 자기위치측정
강현덕, 조강현 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 6 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 2004, Vol.10 No.1 81-86 (6 pages)
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초음파 센서를 이용한 이동 로봇 시스템의 고속 실내 주행을 위한 하이브리드 시스템 제어기의 구현
임미섭, 임준홍, 오상록, 유범재, 윤인식, Im. Mi-Seop, Im. Jun-Hong, O. Sang-Rok, Yu. Beom-Jae, Yun. In-Sik 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 9 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 2001, Vol.7 No.9 774-782 (9 pages)
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단일 카메라를 이용한 이동 로봇의 위치 추정과 주행 제어
이기철, 이성렬, 박민용, 김현태, 고재원, Lee. Ki-Chul, Lee. Sung-Ryul, Park. Min-Yong, Kim. Hyun-Tai, Kho. Jae-Won 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 11 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 1999, Vol.5 No.5 529-539 (11 pages)
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퍼지-뉴럴을 이용한 이동 로봇의 장애물 충돌 회피
박찬규, 최정원, 권순학, 이석규, Park. Chan-Gyu, Choi. Jeong-Won, Kwon. Soon-Hak, Lee. Suk-Gyu 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 5 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 1999, Vol.5 No.8 990-994 (5 pages)
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전방향 센서 기반의 모델과 퍼지 연산을 이용한 국부 유도 로봇 항법용 센서 융합 방법
방석원, 정명진, Bang. Seok-Won, Jeong. Myeong-Jin 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 7 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 1995, Vol.1 No.1 43-49 (7 pages)
본 논문에서는 초음파 센서와 시각 센서에서 얻은 전방향 센서 데이타를 이용하여 실내 이동 로봇용 국부 유도 항법을 위한 새로운 환경 모델링 방법을 제안한다. 그리고 이 두 종류의 센서 데이타에 포함된 불확실성을 주관적 지식과 퍼지 연산법을 사용하여 정량적으로 다룰 수 있는 센서 융합법을 제안한다. 이 방법을 사용하여, 로봇의 현재 위치와 목표 위치간의 기하학적 관계를 더욱 정확하게 얻을 수 있다. 실험 결과를 통하여 제안된 모델링과 센서 융합법이 실내 이동 로봇 항법에 효과적임을 보였다. -
햅틱 디바이스를 이용한 촉감형 네비게이션 시스템
이동혁, 노경욱, 강선균, 김현우, 이장명, Lee. Dong-Hyuk, Noh. Kyung-Wook, Kang. Sun Kyun, Kim. Hyun Woo, Lee. Jang-Myung 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 8 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2014, Vol.20 No.8 807-814 (8 pages)
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엘보 인식에 의한 배관로봇의 실시간 위치 추정 및 후처리 위치 측정 알고리즘
이채혁, 김광호, 김재준, 김병수, 이순걸, Lee. Chae Hyeuk, Kim. Gwang Ho, Kim. Jae Jun, Kim. Byung Soo, Lee. Soon Geul 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 7 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2014, Vol.20 No.10 1044-1050 (7 pages)
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전개형 생체모방로봇을 위한 안전한 자율주행시스템 설계
최근하, 한상권, 이진이, 이진우, 안정도, 김경수, 김수현, Choi. Keun Ha, Han. Sang Kwon, Lee. Jinyi, Lee. Jin Woo, Ahn. Jung Do, Kim. Kyung-Soo, Kim. Soohyun 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 7 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2014, Vol.20 No.4 456-462 (7 pages)
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영상 교시기반 주행 알고리듬 성능 평가
최이삭, 하종은, Choi. I-Sak, Ha. Jong-Eun 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 6 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2011, Vol.17 No.9 902-907 (6 pages)