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공정프로파일 모니터링에서 웨이블릿기 반 T2-검정과 신경회로망의 성능비교
김성준, 최덕기, Kim. Seong-Jun, Choi. Deok-Ki 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 9 Pages
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2008, Vol.18 No.6 737-745 (9 pages)
최근 공정 및 계측기술이 발전함에 따라 밀링, 그라인딩, 브로칭 등 공정작업의 온라인 모니터링에 대한 관심이 높아지고 있다. 온라인 모니터링 시스템은 공구의 마모나 파손 등과 같은 공정변화를 가급적 조기에 발견함으로써 설비를 보호하고 불필요한 비용의 발생을 억제하는 데 그 목적을 두고 있다 본 논문에서는 온라인 공정관측 데이터가 프로파일로 주어질 때 웨이블릿변환을 이용한 $T^2$-검정과 신경회로망의 모니터링 성능에 대해 고찰한다. 2006년 Axinte가 제시한 절삭력 데이터를 이용하여 수치실험을 수행한 결과,... -
이동 로봇의 경로 추종을 위한 웨이블릿 신경 회로망 기반 일반형 예측 제어에 관한 연구
송용태, 오준섭, 박진배, 최윤호, Song. Yong-Tae, Oh. Joon-Seop, Park. Jin-Bae, Choi. Yoon-Ho 한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 10 Pages
한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 2005, Vol.15 No.4 457-466 (10 pages)
본 논문에서는 다중 입$cdot$출력을 갖는 이동 로봇의 경로 추종을 위해 웨이블깃 신경 회로망에 기반한 예측 제어 방법을 제안한다. 제안된 방법에서 상태 예측기로는 학습 능력이 뛰어난 신경 회로망의 특성 및 웨이블릿 분해의 특성을 합성한 웨이블릿 신경 회로망을 사용한다. 예측기는 경사 하강법을 사용하여 웨이블릿 신경회로망의 출력에 대한 실제 이동 로봇의 상태 오차를 최소화하도록 학습된다. 또한 이동 로봇의 제어 신호인 직진 속도 및 각속도는 추종하고자 하는 기준 경로에 대한 이동 로봇의 예측 상태 오차를 이용하여... -
모듈라 신경망의 최적구조 설계
김성주, 전홍태, Kim. Seong-Joo, Jeon. Hong-Tae 한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 6 Pages
한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 2003, Vol.13 No.1 6-11 (6 pages)
신경회로망은 최근 복잡하고 정형화가 어려운 문제의 해결을 위해 지능적인 기법이 제안되고 있다. 모듈라 네트워크는 복잡한 문제를 부문제로 나누어 해결한다. 퍼지 시스템은 복잡한 문제를 작은 부문제로 나누어 해결한다는 점에서 모듈라 네트워크와 유사하다. 하지만 퍼지 시스템의 경우에도 입력공간을 전문가가 직접 분할하고, 룰을 만들어야 한다는 단점이 있다. 이러한 단점을 해결하기 위해 퍼지 뉴럴 네트워크가 제안되었다. 하지만 입력의 증가에 따른 규칙수가 지수적으로 증가하는 문제점을 안고 있다. 본 논문에서는 이런... -
스케일링-웨이블릿 혼합 신경회로망 구조 설계
김성주, 김용택, 서재홍, 조현찬, 전홍태, Kim. Sung-Soo, Kim. Yong-Taek, Seo. Jae-Yong, Cho. Hyun-Chan, Jeon. Hong-Tae 한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 6 Pages
한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 2002, Vol.12 No.6 511-516 (6 pages)
신경회로망은 차원이 확장됨에 따라 학습에 필요한 계산량이 기학급수적으로 증가하는 문제가 발생한다. 이를 극복하기 위해 직교성을 지닌 웨이블릿 신경회로망이 제안되었다. 웨이블릿 함수의 경우 스케일과 중심을 결정함으로써 신경회로망의 노드로 구성된다. 본 논문에서는 웨이블릿 함수를 이용하여 망을 구성하는 과정에 스케일링 함수를 함께 은닉층의 노드로 복합 구성함으로써 스케일링 함수를 이용하여 대강 근사(rough approximation)를 행한 다음, 웨이블릿 함수를 이용하여 미세 근사(fine approximation)를 행하도록... -
웨이브렛 신경망을 이용한 PID제어기의 설계
하홍곤 한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會論文誌 6 Pages
한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會論文誌 2003, Vol.17 No.1 74-79 (6 pages)
본 논문에서는 PID제어기를 웨이브렛과 신경망으로 설계하여 웨이브렛 이론에 근거하여 신축과 이동의 변수값을 선택하여 웨이브렛 신경망 PID 제어기가 적응되도록 하였다. 그리고 연결강도는 역전파 알고리듬에 의해서 조정되도록 하였다. 이 제어기를 위치 제어계에 적용하여 실험을 통해 그 유효성을 검증하였다. -
웨이블렛 신경회로망 제어기를 이용한 비선형 시스템의 위치 제어에 관한 연구
이재현, Lee. Jae-Hyun 한국정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 6 Pages
한국정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 2008, Vol.12 No.12 2365-2370 (6 pages)
본 논문에서는 비선형 시스템의 위치 제어를 위하여 웨이블렛 신경회로망 제어기를 구성하였으며, 웨이블렛 신경회로망은 LQR 제어기의 성능을 향상 시킬 목적으로 사용한다. 불안전한 비선형 시스템을 선형화 시키고 안정화된 선형 시스템을 만들기 위하여 LQR를 사용하며, 외란에 효과적으로 적응하기 위하여 웨이블렛 신경회로망 제어기를 사용한다. 이 제어기를 비선형 시스템의 위치 제어에 적용하여 실험을 통해 그 유효성을 검정하였다. -
수질 모니터링을 위한 유해 물질 유입에 따른 생물체의 행동 반응 분석 및 인식
김철기, 차의영, Kim. Cheol-Ki, Cha. Eui-Young 한국정보처리학회 정보처리학회논문지. The KIPS transactions. Part B. Part B 10 Pages
한국정보처리학회 정보처리학회논문지. The KIPS transactions. Part B. Part B 2002, No.0 663-672 (10 pages)
본 논문에서는 자동 추적 시스템을 이용하여 카바메이트 계열의 농약인 카보퓨란의 치명적인 투여에 대하여 반자연적인 조건에서 반응하는 깔따구의 움직임을 관찰하였다. 4령기에 있는 깔따구를 $6cm imes{7cm} imes{2.5cm}$ 크기의 서식 장소와 $18^circ{C}$의 수온, 명기와 암기를 각각 10시간, 14시간의 조건에서 관찰을 하였다. 추적 시스템은 깔따구 몸체의 부분 점들을 탐지하여 추적하도록 하였다. 모든 실험은 반자연적인(semi-natural) 상태에서 진행되었으며 약제 카보퓨란(Carbofuran 0.1mg/l) 처리 전 후 이틀씩 모두 4일에... -
웨이브렛 변환과 신경망 알고리즘을 이용한 드릴링 버 생성 음향방출 모니터링
이성환, 김태은, 라광렬, Lee. Seoung Hwan, Kim. Tae Eun, Raa. Kwang Youel 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 7 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2005, Vol.22 No.4 37-43 (7 pages)
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이산 웨이브렛 변환을 이용한 2차원 물체 인식에 관한 연구
박광호, 김창구, 기창두, Park. Kwang-Ho, Kim. Chang-Gu, Kee. Chang-Doo 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 9 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 1999, Vol.16 No.10 194-202 (9 pages)
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신경회로망 기반 고장 진단 시스템을 위한 고장 신호별 특징 벡터 결정 방법
한형섭, 조상진, 정의필, Han. Hyung-Seob, Cho. Sang-Jin, Chong. Ui-Pil 한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 9 Pages
한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 2010, Vol.20 No.11 1009-1017 (9 pages)