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학습과 진화의 Lamarckian 상호 적응에 의한 뉴로-퍼지 제어기의 최적 설계
김대진, 이한별, 강대성 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics. C 14 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics. C 1998, No.0 85-98 (14 pages)
본 논문은 특정 응용에 적합한 퍼지 제어기의 최적 설계 파라메터 (퍼지 규칙과 소속 함수)를 찾는데 역전파 학습 과정과 유전 알고리즘을 결합한 Lamarckian 상호적응 기법을 이용한 뉴로-퍼지 제어기의 새로운 설계 방법을 제안한다. 설계 파라메타들은 진화에 의한 전역적 탐색을 통해 높은 포함값과 유용한 퍼지 규칙들을 갖는 규칙 베이스와 작은 근사화 오차와 좋은 제어 성능을 갖는 소속 함수들을 얻도록 제어기간 파라메타 조절을 수행하며, 학습에 의한 국부적 탐색을 통해 각 퍼지 제어기가 원하는 제어 결과를 나타내도록... -
신경 회로망을 이용한 비최소 위상 시스템의 최적 제어기 설계
박상봉, 박철훈 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics. C 11 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics. C 1998, No.0 56-66 (11 pages)
본 논문은 비최소 위상 시스템을 보다 효율적으로 제어하기 위하여 기존의 PID 타입의 선형 제어기와 병렬적으로 구성된 신경망 제어기의 구성에 대하여 다룬다. 제안된 제어기의 제어 목표는 비최소 위상 시스템의 제어의 경우 흔히 나타나는 언더슛 현상을 최소화하면서 설정된 시스템 응답과의 응답 오차가 최소화하는 것이다. 전체 비용 함수는 고려된 두 가지의 개별 목적 함수간의 선형 합으로 이루어 진다. 신경망 제어기는 주어진 전체 제어 시간 동안의 제어 성능을 광역 평가를 통하여 주어진 전체 비용 함수를 최소화하는 최적... -
신경회로망을 이용한 영상복원용 적응형 일반스택 최적화 필터의 설계 및 구현
문병진, 김광희, 이배호, Moon. Byoung-Jin, Kim. Kwang-Hee, Lee. Bae-Ho 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S. S 9 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S. S 1999, No.0 81-89 (9 pages)
논문에서는 적응형 일반스텍 최적화 필터(OAGSF: optimal adaptive generalized stack filter)라는 영상복원 공간 필터를 제안하였는데, 이는 영상의 복원에서 잡음 제거율과 외곽선 정보의 보존률의 증가을 위해 신경회로맘의 역전파 학습 알고리즘의 가중치 학습 알고리즘을 기반으로 적응형 일반스택 필터(AGSF)를 최적화 시킨 것이다. 적응형 일반스택 필터는 일반스택 필터(GSF: generalized stack filter)와 적응형 다단계 메디안 필터(AMMF; adaptive multistage median filter)로 구분하고, 일반스텍 필터는 스택 필너치 기능을... -
최적 스택필터 설계를 위한 고속병렬기법
유지상, Yoo. Ji-Sang 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S. S 8 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S. S 1999, No.0 88-95 (8 pages)
스텍필터는 신호복원성이 뛰어난 디지털 비선형 필터의 일종이다. 그러나 기존의 적응형 설계기법을 이요하면 순차적인 특성 때문에 윈도우의 크기가 큰 스텍필터의 설계시 많은 계산량으로 그 응용에 한계가 있었다. 본 논문에서는 평균적대오차를 최소화하는 최적의 스텍필터를 설계하기 위한 병렬구조의 기법을 제안하였고 제안된 기법을 사용하면 적응특성 즉 학습의 반복적인 특성을 가지면서 최적의 필터로 수령하는데 필요한 반복 횟수를 줄임으로써 기존의 설계기법보다 설계시간을 단축할 수 있다는 사실과 제안된 기법이 최적의... -
이산형 시스템에서의 최소차수의 관측자를 이용한 최적 레귤레이터의 개발
김한실 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S. S 10 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S. S 1999, No.0 47-56 (10 pages)
제한된 출력 즉 오차 측정된 출력 값만을 사용하여 원하는 목표치에 도달하도록 하는 제어 문제를 푸는데 많은 연구가 진행되어 왔다. 종종 그러한 제어기를 설계할 때 해를 구하기 어려운 Non Linear Two Point Boundary Value Problem에 직면하게 된다. 특히 Reduced order 추정자 알고리즘은 백색 잡음에 의하여 영향을 받은 선형 시스템의 측정된 상태 뿐 만 아니라 보조 상태를 추정하기 위하여 개발되었다. 추정자를 설계할 때 상태는 무편향성이고 추정자의 편차는 추정자 및 추정상태와 공통되는 상태에 대한 모든 출력의... -
페이딩 채널에서 직렬 결합 CPM (SCCPM)에 대한 RS-A-SISO 알고리즘과 확률 밀도 진화 분석
정규혁, 허준, Chung. Kyu-Hyuk, Heo. Jun 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. TC, 통신 8 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. TC, 통신 2005, Vol.42 No.7 27-34 (8 pages)
대해 근사적으로 optimal solution에 가깝다는 것이 입증되었습니다. 수신단에서 정확한 채널 상태 정보(perfect channel state information)가 얻어질 수 없는 경우 adaptive Iterative detection이 시간적으로 변하거나 또는 부정확한 채널 변수를 다루기위해 필요합니다. Iterative detection과 adaptive iterative detection대한 기본 building block은 각각 Soft-Input Soft-Output (SISO)와adaptive SISO (A-SISO)입니다. SISO와 A-SISO의 complexity은 state memory나 channel memory에 비례해서 지수적으로 증가합니다. 본... -
다중로봇의 성능평가를 위한 시뮬레이션 기법
이기동, 이범희 대한전자공학회 電子工學會誌 11 Pages
대한전자공학회 電子工學會誌 1995, Vol.22 No.8 33-43 (11 pages)
an easy evaluation of the performance. To verify the significance of the proposed computer simulation method, mathematical analysis, which is based on the given queueing model, is carried out with some design issues for the MRIS. In addition to this, it is required to analyze the MRIS considering collision avoidance as well as error recovery. In this case, methematial analysis needs hard assumptions which are the constraints for the precise description of real environment. Thus, we present a... -
전자계산기에 의한 전자기기의 최적 설계방식연구
김덕진, 박인갑, 김선영, Kim. Deok-Jin, Park. In-Gap, Kim. Seon-Yeong 대한전자공학회 電子工學會誌 10 Pages
대한전자공학회 電子工學會誌 1975, Vol.12 No.6 21-30 (10 pages)
가능하게 하였으며, 또 여러 가지 상이한 회선정수를 포함하는 경우라도 설계가능하도록 무게함수의 선정 방법을 제시하였다. A method by which one can optimize the complex responses of electronic circuits has been suggested. represented in the complex forms, the optimization methods presented so far have dealt with real magnitude and phase responses of circuits. Design examples are shown on the optimal designs of an amplifier, filter, operational circuits transmission lines. and a wave-shaping circuit.