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퍼지제어와 성능함수 최적화를 이용한 여유자유도 로봇 팔의 장애물 우회 알고리즘
이병룡, 황재석, 박찬호, 양순용, 안경관, Lee. Byung-Ryong, Hwang. Jae-Suk, Park. Chan-Ho, Yang. Soon-Yong, Ahn. Kyung-Kwan 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 8 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2002, Vol.19 No.4 187-194 (8 pages)
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빌딩용 도우미 로봇
김문상, 정우진, 여인택, 이충동, Kim. Mun-Sang, Jeong. U-Jin, Yeo. In-Taek, Lee. Chung-Dong 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 8 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2000, Vol.17 No.9 5-12 (8 pages)
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순방향 셀 간 간섭 억제를 위한 충돌 회피 빔성형 기법
문철, 정창규, Mun. Cheol, Jung. Chang-Kyoo 한국전자파학회 韓國電磁波學會論文誌 7 Pages
한국전자파학회 韓國電磁波學會論文誌 2012, Vol.23 No.10 1173-1179 (7 pages)
본 논문에서는 협력 무선 통신 시스템의 순방향 링크에서 각 이동국의 제한된 피드백 정보를 이용하여, 인접한 기지국들에서 동시에 전송되는 빔성형된 순방향 링크들 간의 간섭을 효과적으로 억제하는 충돌 회피 빔성형 기술을 제안한다. 제안하는 충돌 회피 빔성형 기술에서, 각 이동국은 서비스 기지국이 신호 전송을 위해 사용할 신호 가중치 벡터와 간섭 기지국이 해당 이동국에게 최대 간섭을 주는 주 간섭 가중치 벡터들에 대한 정보를 피드백한다. 또한, 클러스터 스케줄러는 각 기지국에서 사용하는 가중치들에 의해 성형되는... -
릴레이 기반 셀룰러 네트웍을 위한 간섭 회피 빔 성형 기법
문철, 정창규, Mun. Cheol, Jung. Chang-Kyoo 한국전자파학회 韓國電磁波學會論文誌 6 Pages
한국전자파학회 韓國電磁波學會論文誌 2010, Vol.21 No.10 1194-1199 (6 pages)
억제하는 간섭 회피(interference avoidance) 빔 성형 기술을 제안한다. 이를 위해 송신기는 빔 성형을 사용하여 한정된 공간으로만 직접링크 신호 전력을 전송하고, 송신기의 간섭 전력이 도달하지 않는 공간 영역에 위치한 릴레이들의 relaying을 허용함으로써, 효과적으로 직접 링크와 중계 링크간 간섭을 억제할 수 있는 충돌 회피(collision avoidance) 스케줄링 기술을 제안한다. 시뮬레이션을 통해 제안하는 간섭 회피 빔 성형 기술이 중계 링크의 전송 용량을 보장하면서 동시에 전송되는 직접 링크 전송 용량을 최대화 할 수... -
무선 LAN에서 이상 및 페이딩 채널 환경의 DCF 처리율 비교 분석
이용식, 이하철, 이병호, Lee. Yong-Sik, Lee. Ha-Cheol, Lee. Byung-Ho 한국전자파학회 韓國電磁波學會論文誌 13 Pages
한국전자파학회 韓國電磁波學會論文誌 2008, Vol.19 No.7 741-753 (13 pages)
MAC(Medium Access Control) 계층의 CSMA/CA(Carrier Sense Multiple Access/Collision Avoidance) 기반 DCF(Distributed Coordination Function) 처리율을 비교 분석하였다. 이상적인 채널 환경인 경우 에러가 없는 채널을 의미하고, 임의의 전송 주기 동안 패킷을 전송하는 단말이 1개만 존재하며, 다른 단말은 패킷을 수신한 후 응답한다고 가정한다. 페이딩 채널 환경인 경우 채널상에서 비트 에러는 랜덤하게 발생되며, 단말수 n은 고정되고, 각각의 단말은 항상 전송 패킷을 가지고 있는 포화 조건(saturation condition) 하에서... -
시뮬레이션을 이용한 이동 로봇의 충돌회피 알고리즘 비교
김광진, 고낙용, 박세승, Kim. Kwang-Jin, Ko. Nak-Yong, Park. Se-Seung 한국전자통신학회 한국전자통신학회 논문지 8 Pages
한국전자통신학회 한국전자통신학회 논문지 2012, Vol.7 No.1 187-194 (8 pages)
본 논문에서는 이동 로봇이 자율주행을 하기 위해 사용되는 충돌회피 알고리즘을 실제 로봇과 똑같은 환경에 적용된 시뮬레이터를 통해 성능을 알아본다. 이동 로봇의 충돌회피를 위해 기존에 인공전위계 알고리즘과 Elastic force 알고리즘 등이 제안되어져있다. 본 연구에서는 시뮬레이션을 통해 이 두 가지 방법에 의한 동작시간과 경로의 이동 길이를 비교하였다. 시뮬레이터는 IPC(Inter Process Communication)를 기반으로 개발되어졌으며, 알고리즘의 비교에는 차륜형 이동 로봇을 사용하였다. -
V2X 및 환경 센서 융합 기반 교차로 안전 시스템 알고리즘 개발
박만복, 이상현, 전시범, 기석철, 김정범, 기창돈, 김규원, 이경수, Park. Manbok, Lee. Sanghyun, Jun. Sibum, Kee. Seokcheol, Kim. Jungbeom, Kee. Changdon, Kim. Kyuwon, Yi. 한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 10 Pages
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 2014, Vol.22 No.5 126-135 (10 pages)
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An Exposed-Terminal-Eliminated Dual-Channel MAC Protocol for Exploiting Concurrent Transmissions in Multihop Wireless Networks
Liu. Kai, Zhang. Yupeng, Liu. Feng 한국인터넷정보학회 KSII Transactions on internet and information systems : TIIS 21 Pages
한국인터넷정보학회 KSII Transactions on internet and information systems : TIIS 2014, Vol.8 No.3 778-798 (21 pages)