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상태관측기를 이용한 도립진자 시스템의 제어
이윤형, 안종갑, 진강규, 소명옥, Lee. Yun-Hyung, Ahn. Jong-Kap, Jin. Gang-Gyoo, So. Myung-Ok 한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 6 Pages
한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 2007, Vol.31 No.4 462-467 (6 pages)
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RCGA를 이용한 도립진자 시스템의 파라미터 추정 및 안정화 제어
안종갑, 이윤형, 유희한, 소명옥, 진강규, Ahn. Jong-Kap, Lee. Yun-Hyung, Yoo. Heui-Han, So. Myung-Ok, Jin. Gang-Gyoo 한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 7 Pages
한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 2006, Vol.30 No.6 746-752 (7 pages)
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진화 신경망을 이용한 도립진자 시스템의 안정화 제어기에 관한 연구
박영식, 이준탁, 심영진 한국마린엔지니어링학회 韓國舶用機關學會誌 12 Pages
한국마린엔지니어링학회 韓國舶用機關學會誌 2001, Vol.25 No.2 383-394 (12 pages)
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학습제어를 이용한 도립진자의 안정화제어에 관한 연구
황용연 한국마린엔지니어링학회 韓國舶用機關學會誌 8 Pages
한국마린엔지니어링학회 韓國舶用機關學會誌 1999, Vol.23 No.2 168-175 (8 pages)
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전방향 셀프-밸런싱 로봇휠체어 개발
유재림, 박윤수, 김상태, 권상주, Yu. Jaerim, Park. Yunsu, Kim. Sangtae, Kwon. SangJoo 한국로봇학회 로봇학회논문지 9 Pages
한국로봇학회 로봇학회논문지 2013, Vol.8 No.4 229-237 (9 pages)
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적응 법칙 기반의 퍼지 기초 함수를 이용한 도립진자의 마찰력 관측기 설계 및 마찰력 보상
박덕기, 박민호, 좌동경, 홍석교, Park. Duck-Gee, Park. Min-Ho, Chwa. Dong-Kyoung, Hong. Suk-Kyo 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 9 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 2007, Vol.13 No.4 335-343 (9 pages)
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CAN을 통신매체로 하는 역진자 시스템의 제어
조성민, 최현철, 홍석교, Cho. Sung-Min, Choi. Hyoun-Chul, Hong. Suk-Kyo 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 7 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 2006, Vol.12 No.4 346-352 (7 pages)
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속도추정 기반의 2자유도 도립진자의 안정화를 위한 입력보상 방식의 분산 신경망 제어기에 관한 실험적 연구
조현택, 정슬 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 9 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 2004, Vol.10 No.4 341-349 (9 pages)
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FPGA를 이용한 범용 모션 컨트롤러의 개발
김성수, 정슬 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 8 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 2004, Vol.10 No.1 73-80 (8 pages)
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신경회로망을 이용한 비선형 시스템 제어의 실험적 연구
정슬, 임선빈, Jeong. Seul, Im. Seon-Bin 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 9 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 2001, Vol.7 No.11 918-926 (9 pages)