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도로 노면표지를 이용한 3차원 도로정보 자동추출
김진곤, 한동엽, 유기윤, 김용일, Kim. Jin-Gon, Han. Dong-Yeub, Yu. Ki-Yun, Kim. Yong-Il 한국지형공간정보학회 지형공간정보 8 Pages
한국지형공간정보학회 지형공간정보 2004, Vol.12 No.4 61-68 (8 pages)
본 연구에서는 도로 노면표지를 이용하여 도심지에서 3차원 도로정보를 자동으로 취득하기 위한 기술을 제안하였다. 제안된 방법은 다음의 주요 3단계로 구성되어 있다. 첫 단계는 두 장의 항공사진에 나타난 도로 노면표지를 추출하는 것이고, 두 번째는 추출된 노면표지 중 동일한 표지를 매칭하는 것이다. 마지막 단계는 항공사진의 외부표정요소를 이용하여 노면표지의 3차원 위치좌표를 얻는 것이다. 마지막 단계는 공선조건식을 사용하여 수행될 수 있기 때문에, 본 연구에서는 처음 두 단계에 연구의 초점을 맞추었다. 차로... -
웨이블릿 변환과 다중해상도분석을 이용한 고해상도 위성영상에서의 도로망 추출
정인철, 손지연, Jung. In-Chul, Sohn. Ji-Yeon 한국지리정보학회 한국지리정보학회지 10 Pages
한국지리정보학회 한국지리정보학회지 2001, Vol.4 No.3 61-70 (10 pages)
본 연구에서는 고해상도 영상을 도시 도로망 자료 갱신에 이용하기 위한 새로운 반자동적 방법을 소개하고 이를 부산광역시 일부 지역의 KVR-1000 영상에 적용하여 그 결과를 평가하였다. 이 기법은 웨이블릿 변환을 이용하여 다중해상도 분석을 수행하는 것으로, 도시의 다양한 유형의 도로망을 추출 가능하게 해준다. 본 연구에서는 "$grave{a}$ trous" 알고리즘을 이용하여 다중해상도 분석 작업을 수행하였으며, 도로는 대로, 중로, 소로로 구분하여 추출하였다. 추출 결과는 매우 양호하여 8 m 해상도의 경우 전체... -
이중결정트리를 이용한 CCTV영상에서의 도로 날씨정보검출알고리즘 개발
박병율, 남궁성, 임종태, Park. Beung-Raul, NamKoong. Sung, Lim. Joong-Tae 한국정보처리학회 정보처리학회논문지. The KIPS transactions. Part B. Part B 8 Pages
한국정보처리학회 정보처리학회논문지. The KIPS transactions. Part B. Part B 2007, No.0 445-452 (8 pages)
본 논문에서는 도로 상에 설치된 CCTV의 영상정보에서 날씨정보를 검출하기 위한 방법으로 도로날씨정보 검출알고리즘을 제안한다. 도로 상의 CCTV 영상정보에서 날씨정보를 얻는 방법으로 맑은 날의 영상에서 RGB 평균값을 얻고 이를 기준으로 흐린 날 혹은 비 오는 날, 눈 오는 날, 안개 낀 날 등의 영상을 구분한다. 본 논문에서 제안하는 도로날씨정보 검출알고리즘은 많은 시간비용과 공간비용이 소모되는 날씨 데이터베이스를 활용하는 기존의 기법에 비하여, 시간비용과 공간비용이 적게 들기에 시스템을 구축함과 동시에 현장에... -
지도영상에서의 도로정보 자동추출 알고리즘
김기순, 김준식, Kim. Kee-Soon, Kim. Joon-Seek 한국정보처리학회 정보처리논문지 12 Pages
한국정보처리학회 정보처리논문지 2000, Vol.7 No.8 2575-2586 (12 pages)
본 논문에서는 지도영상의 도로정보를 자동으로 추출할 수 있는 알고리즘을 제안한다. 제안된 알고리즘은 복잡한 지도영상에서 도로영상만을 추출한다. 추출된 영상은 세선화 방법에 의해 도로의 골격만으로 이루어진 영상으로 변환된다. 세선화된 영상은 여러 종류의 문제점을 포함한다. 이러한 문제점을 보정하기 위해 도로의 특성을 나타내는 Rutovitz 연결수에 의해 분류된 후 도로특성에 따라 개별적인 보정이 이루어진다. 여러 가지 지도영상에 대한 실험결과를 통해 제안한 방법의 유효성을 입증하였다. -
칼라 지도 영상에서 도로 정보 추출
안창, 최원혁, 이상범, Ahn. Chang, Choe. Won-Hyeok, Lee. Sang-Beom 한국정보처리학회 정보처리논문지 9 Pages
한국정보처리학회 정보처리논문지 1997, Vol.4 No.3 871-879 (9 pages)
지리 정보 시스템의 구축을 위한 기존의 수치 지도화 방법은 많은 비용과 시간이 소요되는 작업이므로 자동입력을 위한 도구의 필요성이 절실하다 지도의 특징을 살펴 보면, 몇 가지 특징적인 색을 이용하여 정보를 계층화시켜 작성되어 있으므로, 영상에서 색 정보를 분리하면, 여러 가지 정보를 효율적으로 추출할 수 있다. 본 논문에서는 칼라 지도 영상에서 도로 정보를 추출하는 알고리즘을 제안하였다. 스캐너로 입력된 칼라 지도영상을 색 계층별로 분리하고, 도로를 포함하고 있는 영상에서 모폴로지 연산의 하나인 조건적 볼림... -
영역정보를 이용한 교통 혼잡도 측정 시스템의 설계 및 구현
최병걸, 정성일, 안철웅, 김승호 한국정보과학회 정보과학회논문지. Journal of KISS (c) : computing practices. C 10 Pages
한국정보과학회 정보과학회논문지. Journal of KISS (c) : computing practices. C 1999, Vol.5 No.6 748-757 (10 pages)
추출할 수 있다. 이러한 방법은 배경 영상과 같은 부가적인 정보를 사용하지 않고 도로 자체 영상만으로 교통 혼잡도를 측정할 수 있으며, 그림자의 영향이 없을 경우 적용할 수 있는 기법이다.Abstract In this paper, we designed and implemented an efficient road congestion analysis system using regional information. To extract vehicle regions from a road image, the system process the image in five steps: segmentation, small region elimination, region rectangularization, region merging and region deletion.... -
세그멘테이션 알고리즘을 사용한 도로 Sign 인식 모델
황영, 송정영, Huang. Ying, Song. Jeong-Young 한국인터넷방송통신학회 한국인터넷방송통신학회 논문지 5 Pages
한국인터넷방송통신학회 한국인터넷방송통신학회 논문지 2013, Vol.13 No.2 233-237 (5 pages)
이미지 인식은 패턴인식의 중요한 한 연구 분야이다. 본 논문은 이미지 세그멘테이션 알고리즘을 소개하고, 이의 응용으로 도로 Sign 인식시스템에 적용하여 그 결과를 고찰하였다. 본 논문에서, 우리는 이미지 프로세싱 기술의 도움으로 도로 Sign 의 체계적인 연구를 하였고, 이에 해당하는 알고리즘을 만들었다. 도로 Sign을 인식하기 위하여, 본 논문은 이미지 세그멘테이션 알고리즘 파트와 이미지 인식파트의 두 부분으로 나누어서 기술하였다. 인식실험은 도로 Sign 인식 알고리즘 모델이 스마트 폰에 유용하게 사용될 것과, 그 외... -
본 논문에서는 일반적인 도로 영상을 이해할 수 있는 시스템을 블랙보드 모델을 이용하여 구현하였다. 블랙보드에는 계층적인 구조를 갖는 여러 가지의 정보를 저장 하도록 하였으며 이들은 제어모듈의 통제에 따라 여러 개의 지식원들과 유기적으로 결 합하여 가정을 세우고 검증하므로써 도로 영상을 이해하도록 하였다. 실제의 영상을 대상으로 실험한 결과는 90% 정도의 물체를 인식하는 것을 확인하였다. 이 결과를 토 대로 무인운항에 필요한 도로 정보의 추출이 가능하다는 것을 확인하였다.
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지능형 자동 주차 지원 시스템의 구현
박정술, 한민홍, Park. Cheong-Sool, Han. Min-Hong 한국신호처리시스템학회 信號處理·시스템學會 論文誌 9 Pages
한국신호처리시스템학회 信號處理·시스템學會 論文誌 2005, Vol.6 No.4 182-190 (9 pages)
Simple path method와 Bezier spline을 이용한 경로 수정 방법을 이용하였다. 또한, Divided arc method를 이용하여 장애물을 피하는 다양한 이동 경로를 생성하였다. 생성된 경로 중 다양한 목적함수를 만족시키는 제일 좋은 경로를 선택하기 위한 방법을 적용하여 하나의 경로를 선택하였다. 차량의 이동 경로 상에 장애물을 피해 정확한 위치에 차량을 위치시킬 수 있는 방법을 테스트 하였다. 생성된 경로를 따라 차량이 움직이기 위한 제어 기법으로는 Virtual road method을 이용하여 기계적인 시간 지연 등의 문제점을 해결하였다. -
SAR 영상에서 MRF 기반 도로 검출에 관한 연구
김순백, 김두영 한국신호처리시스템학회 信號處理·시스템學會 論文誌 6 Pages
한국신호처리시스템학회 信號處理·시스템學會 論文誌 2001, Vol.2 No.2 7-12 (6 pages)
본 논문에서는 스페클 노이즈를 포함하는 SAR 영상에서 도로망과 같은 선형 구조를 검출하기 위하여 하이브리드 특징 검출 방법을 사용하였다. 먼저 국소적으로 이웃한 영역에 대하여 평균 밝기 비율 또는 통계적 특성을 고려하여 국소적 에지를 검출하였고, 도로에 대한 많은 정보를 위하여 양 검출기로부터 검출된 응답을 결합하였으며, 결합된 에지 세그먼트 중 도로에 일치하는 세그먼트를 결정하고, 연결하여 완전한 도로망을 검출하였다. 본 논문에서 도로망의 검출 방법으로 도로에 대한 일반적인 사전 지식을 MRF 모델로...