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가압펌프장의 수격완화설비에 대한 보수·보강 사례
김상균, 이동근, 이계복, 김경엽, Kim. Sang-gyun, Lee. Dong-keun, Lee. Gye-bok, Kim. Kyung-yup 유체기계공업학회 유체기계저널 7 Pages
유체기계공업학회 유체기계저널 2005, Vol.8 No.4 20-26 (7 pages)
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직결식 펌프의 수격현상
김상균, 이계복, 김경엽, Kim. Sang-Gyun, Lee. Gye-Bok, Kim. Kyung-Yup 유체기계공업학회 유체기계저널 8 Pages
유체기계공업학회 유체기계저널 2005, Vol.8 No.6 7-14 (8 pages)
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펌프제어밸브를 사용한 취수펌프장에서의 수격현상
김경엽, 오상현, Kim. Kyung-Yup, Oh. Sang-Hyun 유체기계공업학회 유체기계저널 6 Pages
유체기계공업학회 유체기계저널 2001, Vol.4 No.4 16-21 (6 pages)
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팔당 취수펌프장의 수격현상에 관한 수치해석적 연구
김경엽, 유택인, Kim. Kyung-Yup, Yu. Teak-In 유체기계공업학회 유체기계저널 7 Pages
유체기계공업학회 유체기계저널 2000, Vol.3 No.4 52-58 (7 pages)
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이동로봇을 위한 $H_{infty}$ 필터 기반의 강인한 동시 위치인식 및 지도작성 구현 기술
전서현, 이건용, 도낙주, Jeon. Seo-Hyun, Lee. Keon-Yong, Doh. Nakju Lett 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 6 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 2011, Vol.48 No.1 55-60 (6 pages)
필터의 수학적 일관성이 지켜지지 않거나 또는 부정확한 상태 변수값을 추정하기도 한다. 이에 비해 $H_{infty}$ 필터는 외부 모델에 대한 상세한 정보가 없을지라도 강인하게 상태를 예측할 수 있다는 장점을 가지고 있다. 본 논문에서는 이러한 $H_{infty}$ 필터의 특성이 이용로봇의 SLAM 알고리즘의 성능 향상에 도움이 될 것이라는 아이디어에 착안하여 $H_{infty}$ 필터에 가번한 SLAM 알고리즘을 제안하고 이를 모의 실험에 적용해 보았다. 이를 통해 불확실성이 큰 환경에서는 제안된 알고리즘이 기존의 EKF-SLAM에 비해 다소... -
후방 카메라 영상과 3차원 도로지도를 이용한 이동차량의 위치인식
최성인, 박순용, Choi. Sung-In, Park. Soon-Yong 대한전자공학회 Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea 14 Pages
대한전자공학회 Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea 2013, Vol.50 No.3 160-173 (14 pages)
본 논문에서는 실외 도로환경에서 주행하는 차량의 위치를 추정하기 위한 비쥬얼 오도메트리 기술을 제안한다. 제안하는 방법은 운전자의 이동계획에 따라 차량의 초기위치에서 원거리에 위치한 특정 목적지를 방문한 후 지나온 경로를 따라 다시 초기위치로 정확하게 복귀해야 하는 차량의 위치인식을 위해 사용된다. 위치인식에는 차량 전방의 3차원 정보획득을 위한 스테레오 카메라와 후방의 영상을 획득하는 단일 카메라를 사용한다. 차량이 목적지를 향해 순방향 주행할 때는 전방 스테레오 비쥬얼 오도메트리(stereo visual... -
인천항 갑문의 운영 수준에 관한 연구
구자윤, Koo. Ja-Yun 한국항해항만학회 한국항해항만학회지 6 Pages
한국항해항만학회 한국항해항만학회지 2002, Vol.26 No.2 177-182 (6 pages)
인턴항의 내항에는 10K 덴 50K 갑문중 10KT 갑문의 내측문짝만이 1련만 설치되어 있는 관계로 매 3년마다 시행되는 문짝의 정기 수리 기간중 10KT 사용이 전면 중단되고 있으므로, 정부에서는 갑문운영의 효율성을 증대시키기 위하여 10KT 갑문의 내측문짝을 1련 증설하는 공사를 시행중에 있다. 본 논문에서는 이들 갑문의 현재 및 장래 운영 수준을 평가함을 목적으로 하였다. 연구결과, 갑문의 1998년도 운영 수준은 10KT는 0.2119, 50KT는 0.2061이며, 이는 10KT의 정기수리로 매3년 46.5일간 폐쇄를 고려한 것이다. 2006년의... -
감만부두 확장구역 개장과 기타 항만개발이 장래 부산 북항에 미치는 해상교통 혼잡도 평가에 관하여
구자윤, 여기태 한국항해항만학회 韓國港灣學會誌 9 Pages
한국항해항만학회 韓國港灣學會誌 2000, Vol.14 No.1 27-35 (9 pages)
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가진 시험 방법을 활용한 자동차 도어 플레이트 모듈 슬램 내구 평가
김찬중, 손태관, Kim. Chan-Jung, Son. Tae-Kwan 한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 6 Pages
한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 2012, Vol.22 No.10 968-973 (6 pages)