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81.

평판 발을 가지는 사족 보행 로봇의 내고장성 걸음새

양정민, 곽성우, Yang. Jung-Min, Kwak. Seong-Woo 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 8 Pages

제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2012, Vol.18 No.2 141-148 (8 pages)

양정민, 곽성우, Yang. Jung-Min, Kwak. Seong-Woo 저

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82.

6 족 해저보행로봇을 위한 정적 보행 알고리즘 설계

유승열, 전봉환, 심형원, Yoo. Seong Yeol, Jun. Bong Huan, Shim. Hyungwon 대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 9 Pages

대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 2014, Vol.38 No.9 989-997 (9 pages)

유승열, 전봉환, 심형원, Yoo. Seong Yeol, Jun. Bong Huan, Shim. Hyungwon 저

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본 논문에서는 6 족 다관절 해저로봇 크랩스터를 위한 정적 보행 알고리즘 설계 방법에 대하여 기술하였다. 정적 보행 알고리즘 설계를 위해 보행계획 벡터와 다리쌍 벡터의 개념을 도입하여 6 족 로봇 보행기법 설계의 편의성과 확장성을 확보하고, 이를 이용하여 수중환경이나 탐사조건에 따라 운용할 수 있는 여섯 가지 정적 보행기법을 설계하였다. 그리고, 공통 제어변수를 사용하여 각 보행 간 자유로운 연동과 자세제어와의 복합보행을 수행할 수 있도록 하였다. 설계된 여섯 가지 정적 보행기법은 시뮬레이션을 통하여...
83.

정적 보행모델에 기반을 둔 4족 보행로봇의 온라인 틸팅 제어알고리즘

이순걸, 조창현, 홍예선 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 9 Pages

한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2000, Vol.17 No.3 83-91 (9 pages)

이순걸, 조창현, 홍예선 저

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84.

4각 보행 로봇의 정적 걸음새 생성

김남웅, 신효철, 김국원, Kim. Nam-Woong, Sin. Hyo-Chol, Kim. Kug-Weon 한국공작기계학회 한국공작기계학회논문집 6 Pages

한국공작기계학회 한국공작기계학회논문집 2007, Vol.16 No.6 217-222 (6 pages)

김남웅, 신효철, 김국원, Kim. Nam-Woong, Sin. Hyo-Chol, Kim. Kug-Weon 저

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85.

베하스(BeHaS)운동프로그램이 슬골관절염을 가진 중년여성의 균형 및 보행능력에 미치는 효과

김선애, 김종임, Kim. Sun-Ae, Kim. Jong-Im 기본간호학회 기본간호학회지 9 Pages

기본간호학회 기본간호학회지 2010, Vol.17 No.1 55-63 (9 pages)

김선애, 김종임, Kim. Sun-Ae, Kim. Jong-Im 저

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86.

The effects of increased unilateral and bilateral calcaneal eversion on pelvic and trunk alignment in standing position

Jae-hoon Yi 물리치료재활과학회 Physical Therapy Rehabilitation Science 5 Pages

물리치료재활과학회 Physical Therapy Rehabilitation Science 2016, 제 5권 제 2호 5 84-88 (5 pages)

Jae-hoon Yi 저
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- 1,500원
a static posture for seven seconds on a wedge three times per posture for measurement and analysis purposes. The wedge used in the process was a lateral wedge with a 10-degree tilt to the lateral direction. To unify all of the subjects’ foot position, the front and inner side of the wedge were marked. The height of the tilted wedge’s inner side and flat wedge were balanced equally in order to be able to maintain the lateral part of the foot to the same height when producing an increased...
87.

Changes in Excitability of Neurons in Rat Medial Vestibular Nucleus Following Vestibular Neurectomy

SangWooChun, JeongHeeChoi, ShinHyungLee, ByungRimPark 대한생리학회-대한약리학회 The Korean Journal of Physiology & Pharmacology 5 Pages

대한생리학회-대한약리학회 The Korean Journal of Physiology & Pharmacology 2002, Vol.6 No.6 2 287-291 (5 pages)

SangWooChun, JeongHeeChoi, ShinHyungLee, ByungRimPark 저
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- 1,500원
Intrinsic excitabilities of acutely isolated medial vestibular nucleus (MVN) neurons of rats with normal labyrinth and with undergoing vestibular compensation from 30 min to 24 h after unilateral vestibular deafferentation (UVD) were compared. In control rats, proportions of type A and B cells were 30 and 70%, respectively, however, the proportion of type A cells increased following UVD. Bursting discharge and irregular firing patterns were recorded from 2 to 12 h post UVD. The spontaneous...
88.

LotG: A Design of Adaptive u-learning System

Yvette E. Gelogo, Hyejin Kim 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 11 Pages

인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2015, 제 5권 제 3호 25 239-249 (11 pages)

Yvette E. Gelogo, Hyejin Kim 저
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The concept of ubiquitous computing and u-learning goes beyond portable computers. As new technologies evolve and more pervasive forms of technology emerge, computers will become ‘invisible’ and will be embedded in all aspects of our life. Wearable computers and embedded microchips are not as unbelievable or mind boggling. These innovations may have appeared strange and futuristic at first but, over time they blended into our everyday lives. In this age of progress and great change, we tend to...

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