학지사 뉴논문

총 1,093건 검색

본문검색 결과만 보기

정확도순

최신순

등재순

발행기간

전체
최근 1년
최근 3년
직접입력

적용하기

본문검색

포함

제외

10개씩

941.

유압구동식 선박용 축발전장치의 정속제어

정용길, 이일영, 양주호 대한기계학회 大韓機械學會論文集 10 Pages

대한기계학회 大韓機械學會論文集 1993, Vol.17 No.8 2023-2032 (10 pages)

정용길, 이일영, 양주호 저

이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
- 무료
942.

디지탈재설계법에 의한 크레인계의 제어

이동철, 신민생, 하주식, 김상봉 대한기계학회 大韓機械學會論文集 12 Pages

대한기계학회 大韓機械學會論文集 1992, Vol.16 No.1 41-52 (12 pages)

이동철, 신민생, 하주식, 김상봉 저

이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
- 무료
본 연구에서는 쌍선형 함수를 이용하여 연속시스템의 상태공간에서 설계된 폐 루우프계로 부터 이산시스템의 피이드백 게인행렬을 얻을 수 있는 디지탈재설계법이 제안 되었고, 크레인의 실시간 제어를 통해 본 연구에서 제안된 디지탈 재설계법의 유 효성을 확인했다.
943.

전기유압 속도제어 시스템의 궤환 선형화 및 이에 대한 디지틀 상태 궤환 제어의 구현

김영준, 장효환 대한기계학회 大韓機械學會論文集 20 Pages

대한기계학회 大韓機械學會論文集 1992, Vol.16 No.6 1036-1055 (20 pages)

김영준, 장효환 저

이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
- 무료
본 연구에서는 일단앞섬 상태추정기(one-step ahead state estimator)를 사용 하는 방법을 제안하였다. 이 방법은 비선형 시스템을 궤환 선형화하여 등가 선형모 델을 구한 후, 이 등가 선형 모델에 일단앞섬 상태추정기를 구성하여 디지틀 제어를 실현하는 방법으로서, 계측할 수 없는 상태를 추정할 수 있을 뿐 아니라, 선형시스템 에 대한 상태 추정기이므로 다음 단계의 상태를 비교적 정확하게 추정할 수 있어서 궤 환 선형화시 요구되는 연속적인 상태 궤환에 근사시킬 수 있고, 직접 궤환 선형화된 등가 선형 모델의 상태를 추정할...
944.

슬라이딩 모드를 이용한 로보트 매니퓰레이터의 실시간 제어에 관한 연구

이민철 대한기계학회 大韓機械學會論文集 10 Pages

대한기계학회 大韓機械學會論文集 1992, Vol.16 No.11 2011-2020 (10 pages)

이민철 저

이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
- 무료
본 연구에서는 실용성을 중시하는 산업계의 요구에 부응하여 해석이 용이하면 서도 강인성을 갖춘 제어 알고리즘을 제안하여 실시간 제어가 가능한 시스템을 구축해 실험적으로 검토하였다. 매니퓰레이터와 서보계의 다이내믹스를 나타내는 미분방정 식은 선형요소와 비선형요소의 합으로 생각할 수 있다. 여기서 매니퓰레이터의 비선 형요소를 외란으로 간주해 슬라이딩 모드를 적용하므로 매니퓰레이터의 자유도가 높아 도 비교적 간단히 슬라이딩 모드의 존재 조건식으로 부터 절환 파라미터가 구해져 슬 라이딩 모드를 발생시킬 수...
945.

2축 윤곽제어를 위한 소프트웨어 보간자 개발에 관한 연구

김교형, 이기설 대한기계학회 大韓機械學會論文集 8 Pages

대한기계학회 大韓機械學會論文集 1988, Vol.12 No.2 389-396 (8 pages)

김교형, 이기설 저

이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
- 무료
본 연구에서는 위의 세가지 보간 알고리즘 가운데서 가장 속도의 균일성이 좋은 DDA방식을 채택하였다. 그리고 윤곽제어에서 가공경로는 대개 직선과 원호 구간의 조합으로 구성되어질 수 있기 때문에, 본 연구에서는 직선 및 원호보간만 고려하기로 한다.
946.

밀링머신의 절삭력 제어를 통한 표면굴곡도 향상에 관한 연구

오준호, 정충영 대한기계학회 大韓機械學會論文集 9 Pages

대한기계학회 大韓機械學會論文集 1988, Vol.12 No.2 206-214 (9 pages)

오준호, 정충영 저

이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
- 무료
본 논문에서는 엔드 밀링에서 황삭 작업시 비교적 절삭 모델의 정립이 용이한 하향 밀링(down milling)의 경우를 대상으로, 가공면 오차의 주 원인인 공구와 공작물 사이의 처짐과 절삭력의 특정한 동적관계를 유도하고, 그 절삭력을 일정하게 유지하도록 공구의 이송속도를 온라인으로 제어하였다.
947.

압전작동기를 이용한 트러스 구조물의 다중 모드 진동제어

주형달, 박현철, 황운봉, Ju. Hyeong-Dal, Park. Hyeon-Cheol, Hwang. Un-Bong 대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 11 Pages

대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 2000, Vol.24 No.10 2502-2512 (11 pages)

주형달, 박현철, 황운봉, Ju. Hyeong-Dal, Park. Hyeon-Cheol, Hwang. Un-Bong 저

이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
- 무료
948.

발전용 보일러 억제 자동화 경향

이칠환 대한기계학회 大韓機械學會誌 7 Pages

대한기계학회 大韓機械學會誌 1980, Vol.20 No.2 134-140 (7 pages)

이칠환 저

이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
- 무료
1910년경 Draft 및 급수제어 분야에서 부터 경제성 기술성 및 이용 요청에 따라 Boiler Control이 사용되어 왔으며 他 기술은 놀라울 정도로 발달한 반면, 이 분야는 변화가 거의 서서히 일어났다. 과거 50년 전부터 Boiler 자동제어기술은 관련 분야의 기술적 개발과 경제적 이유로 아래와 같이 여섯 단계의 발전과정을 거쳐 이제부터는 Digital 특히 Distributed Digital (기능 분산 형 System) 개발 및 산업적용에의 움직임이 활발할 것이다. 여기서 화력발전 Boiler 자동화의 어제와 오늘 그리고 내일에 대하여 소개하고자 한다.
949.

Output feedback controller design for input time-delayed nonlinear system

Choi. Yong-Ho, Kim. Young-Chul, Chong. Kil-To 대한기계학회 Journal of mechanical science and technology 7 Pages

대한기계학회 Journal of mechanical science and technology 2007, Vol.21 No.12 2059-2065 (7 pages)

Choi. Yong-Ho, Kim. Young-Chul, Chong. Kil-To 저

이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
- 무료
950.

세로축 자동조종 비행제어법칙 개선에 관한 연구

김종섭, 황병문, 이철형, Kim. Chong-Sup, Hwang. Byung-Moon, Lee. Chul 한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 8 Pages

한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 2008, Vol.36 No.11 1104-1111 (8 pages)

김종섭, 황병문, 이철형, Kim. Chong-Sup, Hwang. Byung-Moon, Lee. Chul 저

이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
- 무료
(digital fly-by-wire flight control system)은 통합 다기능 감지기(IMFP : Integrated Multi-Function Probe)를 이용하여 항공기의 고도/속도/받음각 정보를 획득한다. 고등훈련기에는 3개의 IMFP가 장착되어 있으며, 이는 비행제어법칙에 3중의 공기정보를 제공한다. IMFP로부터 제공된 3개의 공기 정보는 중간 값을 채택하여 보다 신뢰성 있는 정보를 비행제어법칙에 제공한다. 초음속 비행시험 결과, 초음속 영역에서 발생하는 잡음이 포함된 IMFP로 인하여 고도유지모드 자동조종장치를 작동시켰을 때, 세로축으로 진동현상이...

한주간 이슈검색어