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멀티로터 무인비행로봇 동역학적 모델링 및 제어기법 연구
김현, 정헌술, 정길도, 이덕진, Kim. Hyeon, Jeong. Heon Sul, Chong. Kil To, Lee. Deok Jin 대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 12 Pages
대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 2014, Vol.38 No.2 137-148 (12 pages)
멀티로터는 여러 개의 로터로 이루어진 무인 비행로봇으로써, 로터의 개수에 따라서 트라이로터, 쿼드로터, 헥사로터, 옥토로터 등으로 나누어 진다. 멀티로터는 수직이착륙(VTOL) 및 높은 기동성으로 인하여 다른 무인 비행로봇에 비하여 건물이 밀집되어 있는 도심과 같은 지역의 정찰 및 감시 등 여러 응용분야에 적합하게 활용될 수 있다. 본 논문에서는 멀티로터란 이름으로 연구되고 있는 트라이로터, 쿼드로터, 헥사로터 및 옥토로터 비행로봇에 대한 통합된 동역학적 모델링에 관한 수식을 도출 및 비교 분석을 수행하고, 획득된... -
생체모방 공중로봇의 날개 구조 모델링
최연호, 조내수, 정정은, 권우현, 이동하, Choi. Youn-Ho, Cho. Nae-Soo, Joung. Jung-Eun, Kwon. Woo-Hyen, Lee. Dong-Ha 한국태양에너지학회 한국태양에너지학회 논문집 6 Pages
한국태양에너지학회 한국태양에너지학회 논문집 2012, Vol.32 269-274 (6 pages)
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에너지 효율적 트리로터 수직이착륙 무인항공기 개발
박희진, 공동욱, 손병락, 이동하, Park. Hee-Jin, Kong. Dong-Uck, Son. Byung-Rak, Lee. Dong-Ha 한국태양에너지학회 한국태양에너지학회 논문집 7 Pages
한국태양에너지학회 한국태양에너지학회 논문집 2012, Vol.32 262-268 (7 pages)
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풍선기반 원격조종 공중로봇키트 개발
김현식, Kim. Hyun-Sik 한국로봇학회 로봇학회논문지 6 Pages
한국로봇학회 로봇학회논문지 2012, Vol.7 No.3 216-221 (6 pages)
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8bit 마이크로컨트롤러의 PID제어를 이용한 드론 구현
이동희, 문상국 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 10 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2016, 제 6권 제 9호 9 81-90 (10 pages)


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