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Control of Impulsive Contact Force between Mobile Manipulator and Environment Using Effective Mass and Damping Controls
Kang. Sung-Chul, Komoriya. Kiyoshi, Yokoi. Kazuhito, Koutoku. Tetsuo, Kim. Byung-Chan, Park. Shin-Suk 한국정밀공학회 International journal of precision engineering and manufacturing 8 Pages
한국정밀공학회 International journal of precision engineering and manufacturing 2010, Vol.11 No.5 697-704 (8 pages)
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An Enhanced Force and Contact Position Sensor for Micro-Manipulations
Phung. Tri Cong, Ha. Seung-Hwan, Ihn. Yong-Seok, Choi. Byung-June, Lee. Sang-Moo, Koo. Ja-Choon, Choi. Hyouk-Ryeol 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 9 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2009, Vol.7 No.3 459-467 (9 pages)
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Fabrication of robot head module using contact-resistance force sensor for human-robot interaction and its evaluation
Kim. Dong-Ki, Kim. Jong-Ho, Kwon. Hyun-Joon, Kwon. Young-Ha 대한기계학회 Journal of mechanical science and technology 8 Pages
대한기계학회 Journal of mechanical science and technology 2012, Vol.26 No.10 3269-3276 (8 pages)
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Fabrication of four-point biped robot foot module based on contact-resistance force sensor and its evaluation
Kwon. Hyun-Joon, Kim. Jong-Ho, Kim. Dong-Ki, Kwon. Young-Ha 대한기계학회 Journal of mechanical science and technology 6 Pages
대한기계학회 Journal of mechanical science and technology 2011, Vol.25 No.2 543-548 (6 pages)
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Kinematic characteristics of grip force in patients with cervical spondylosis
Bum-suk Lee, Naoto Noguchi, Daiki Kakiage, Tsuneo Yamazaki 물리치료재활과학회 Physical Therapy Rehabilitation Science 5 Pages
물리치료재활과학회 Physical Therapy Rehabilitation Science 2015, 제 4권 제 2호 1 61-65 (5 pages)
results of the three STEF subtests (p<0.05). There were no significant correlations between the total grip force and pinch/grip powers. Conclusions: We found that the total grip force correlated with cutaneous pressure threshold and upper extremity function. The results suggest that the total grip force could serve as an objective index for evaluating paresthesia in cervical spondylosis patients, and that the impaired ability of the upper extremity function is related to grip force coordination. -
Effects of continuous force application for extrusive tipping movement on periapical root resorption in the rat mandibular first molar
Yoshiro Matsumoto, Siripen Sringkarnboriboon, Takashi Ono 대한치과교정학회 The Korean Journal of Orthodontics 7 Pages
대한치과교정학회 The Korean Journal of Orthodontics 2018, 제 48권 제 5호 8 339-345 (7 pages)
Objective: The purpose of this study was to clarify the effects of continuous force application for extrusive tipping movement and occlusal interference on periapical root resorption in the rat mandibular first molar. Methods: We constructed an appliance comprising a titanium screw implant with a cobalt– chromium post as the anchorage unit and a nickel–titanium closed coil spring (50 cN) as the active unit. Force was applied on the mandibular left first molar of rats for 8 (n = 10)... -
Continuous straight archwire에 의하여 발생하는 force system의 분석
최광철(Kwang-Chul Choy), 손병화(Byung Hwa Sohn) 대한치과교정학회 The Korean Journal of Orthodontics 10 Pages
대한치과교정학회 The Korean Journal of Orthodontics 1996, 제 26권 제 3호 6 281-290 (10 pages)
이에 본 연구는 linear beam theory를 도입하여 full arch에 straight wire가 장착된 경우 geometry(a/b), 재질, 단면의 모양, interbracket distance에 관계없이 발생 가능한 모든 상태를 설명할 수 있는 식을 유도하고 일례의 분석을 통하여 다음과 같은 결과를 얻었다. 1. Bilateral fixed beam의 양끝에서 발생하는 force system을 알 수 있는 계산식을 얻었다. 2. 이를 이용하여 continuous straight archwire가 장착된 경우 각 치아에 발생하는 force system을 알 수 있다. 3. Continuous straight archwire장착시 영구변형의...
