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모델링 전 추정기법을 이용한 조종시운전시의 외력 및 조류 변수 추정
윤현규, 이기표, Yoon. H.K., Rhee. K.P. 대한조선학회 大韓造船學會 論文集 9 Pages
대한조선학회 大韓造船學會 論文集 2001, Vol.38 No.4 30-38 (9 pages)
조류를 고려한 조종운동방정식을 정립한 후 선박의 운동변수 뿐만 아니라 외력 및 조류의 방향과 속도도 상태변수로 설정하여 비선형 상태방정식과 측정방정식을 표현하였다. 여기서 외력은 3차의 Gauss-Markov 프로세스로 표시하고, 조류의 방향과 속도는 일정하다고 가정하였다. 상태 추정을 위하여 확장 Kalman-Bucy 필터와 고정간격 스무더를 이용하였다. 기존의 Hwang은 실선 시운전 계측값을 이용하여 동유체력미계수 및 조류의 영향을 동시에 확장 Kalman 필터를 이용하여 추정하였으므로 매개변수의 개수가 상당히 많아지는 반면...