자료유형
발행기관
더보기(8)
전체 선택해제
총 15건 검색
본문검색 결과만 보기
-
해상 Crane용 Guide Frame의 안정성에 관한 연구
장동일, 민인기 한국안전학회 한국산업안전학회지 8 Pages
한국안전학회 한국산업안전학회지 1999, Vol.14 No.1 33-40 (8 pages)
-
해상 크레인을 이용한 해상 풍력 발전기의 다물체계 동역학 설치 해석
구남국, 하솔, 김기수, 노명일, Ku. Nam-Kug, Ha. Sol, Kim. Ki-Su, Roh. Myung-Il 한국전산구조공학회 한국전산구조공학회논문집 7 Pages
한국전산구조공학회 한국전산구조공학회논문집 2013, Vol.26 No.4 233-239 (7 pages)
신재생, 친환경 에너지에 대한 관심의 증가로 최근 상당수의 풍력 발전기가 설치되고 있다. 특히, 육상과 달리 부지 확보의 어려움도 없고 고품질의 바람을 얻을 수 있다는 점에서 해상 풍력 발전기가 더욱 주목을 받고 있다. 이와 같은 장점을 가진 해상 풍력 발전기는 육상의 조선소 등에서 제작된 후, 해상 크레인을 이용하여 운용 지점까지 이송되어 설치되는데, 이때 그 크기의 거대함과 고가라는 이유로 무엇보다 안전이 보증되어야 한다. 따라서 본 연구에서는 해상 풍력 발전기의 이송 및 설치 시 안전성을 보증하기 위한... -
해상 크레인을 이용한 해상풍력발전기의 이송 및 설치 시뮬레이션
구남국, Gu. Nam-Guk 한국전산구조공학회 전산 구조 공학 6 Pages
한국전산구조공학회 전산 구조 공학 2013, Vol.26 No.2 31-36 (6 pages)
-
해상크레인을 이용한 블록 탑재 시뮬레이션
차주환, Cha. Ju-Hwan 한국전산구조공학회 전산 구조 공학 9 Pages
한국전산구조공학회 전산 구조 공학 2013, Vol.26 No.1 66-74 (9 pages)
-
해상크레인으로 인양하는 중량물의 Tagline 제어를 위한 다물체계 동역학 시뮬레이션 및 실험
구남국, 이규열, 권정한, 차주환, 함승호, 하솔, 박광필, Ku. Nam-Kug, Lee. Kyu-Yuel, Kwon. Jung-Han, Cha. Ju-Hwan, Ham. Seung-Ho, Ha. Sol, Park. Kwang-Phil 한국시뮬레이션학회 한국시뮬레이션학회논문지 10 Pages
한국시뮬레이션학회 한국시뮬레이션학회논문지 2010, Vol.19 No.1 13-22 (10 pages)
본 논문에서는 해상 크레인이 인양하는 중량물의 운동 감쇠를 위하여 Tagline을 이용한 PD제어를 수행하였다. 해상 크레인 및 중량물을 각각 6자유도 운동을 하는 강체로 가정하고 뉴턴의 제 2법칙에 따라 운동 방정식을 유도하였다. 중량물의 운동을 감쇠하기 위한 제어 메커니즘으로 Tagline을 사용 하였고, 해상 크레인의 Deck에 설치한 Winch로 Tagline의 장력을 조절하였다. 장력을 조절하는 제어 알고리즘으로는 PD제어를 사용 하였다. 이를 바탕으로 수치적 제어 시뮬레이션을 수행하였다. 또한, 1/100 Scale의 모형 해상 크레인을... -
해상 크레인 탄성 붐 적용을 위한 3D 빔(beam) 유한 요소 정식화 및 자동화
박광필, 차주환, 이규열, 함승호, Park. Kwang-Phil, Cha. Ju-Hwan, Lee. Kyu-Yeul, Ham. Seung-Ho 한국CAD/CAM학회 한국CAD/CAM학회논문집 7 Pages
한국CAD/CAM학회 한국CAD/CAM학회논문집 2010, Vol.15 No.6 411-417 (7 pages)
-
중량물의 동적 거동에 미치는 크레인 붐(boom)의 탄성 영향 분석
박광필, 차주환, 이규열, Park. Kwang-Phil, Cha. Ju-Hwan, Lee. Kyu-Yeul 대한조선학회 大韓造船學會 論文集 9 Pages
대한조선학회 大韓造船學會 論文集 2010, Vol.47 No.3 421-429 (9 pages)
-
붐의 탄성효과를 고려한 해상크레인의 유연 다물체 동역학 해석
박광필, 차주환, 이규열, Park. Kwang-Phil, Cha. Ju-Hwan, Lee. Kyu-Yeul 대한조선학회 大韓造船學會 論文集 11 Pages
대한조선학회 大韓造船學會 論文集 2010, Vol.47 No.1 47-57 (11 pages)
-
붐(Boom)의 탄성을 고려한 해상크레인의 비선형 정적/동적 거동을 위한 수치 해석
차주환, 박광필, 이규열, Cha. Ju-Hwan, Park. Kwang-Phil, Lee. Kyu-Yeul 대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 9 Pages
대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 2010, Vol.34 No.4 501-509 (9 pages)
유연 다물체계 동역학을 적용하여 해상크레인의 붐(boom)을 탄성으로 고려하였으며, 플로팅 프레임(floating frame)과 노드 좌표(nodal coordinates)를 사용하였다. 질량 행렬, 탄성 강성 행렬, 2 차 속도 벡터, 일반화 좌표 방향으로 작용하는 외력 등을 고려하여 모든 운동이 연성된 비선형 운동 방정식을 구성하였다. 외력으로는 비선형 유체정역학 힘, 선형화된 유체동역학 힘, wire rope 힘, 계류력이 고려되었다. 수치 해석을 위해 Hilber-Hughes-Taylor 방법을 비선형 운동방정식에 적용하였다. 정적 거동 분석을 통한 정적 평형... -
Heave Compensator를 고려한 파랑 중 해상 크레인 설치작업 수치해석
남보우, 홍사영, 김종욱, 이동엽, Nam. Bo-Woo, Hong. Sa-Young, Kim. Jong-Wook, Lee. Dong-Yeop 한국해양공학회 韓國海洋工學會誌 8 Pages
한국해양공학회 韓國海洋工學會誌 2012, Vol.26 No.1 70-77 (8 pages)