주제분류
자료유형
등재정보
발행기관
- 제어로봇시스템학회(10)
- 한국정밀공학회(6)
- 대한기계학회(5)
- 대한전기학회(4)
- 대한전자공학회(1)
- 유공압건설기계학회(1)
- 전력전자학회(1)
- 한국자동차공학회(1)
- 한국항행학회(1)
간행물
- 제어-자동화-시스템공학 논문지(6)
- 한국정밀공학회지(5)
- 대한기계학회론문집. TRANSACTIONS OF THE KOREAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS. A. A(3)
- 전기학회논문지. THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS. D / D, 시스템 및 제어부문(3)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS(2)
- JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY(2)
- 제어-로봇-시스템학회 논문지(2)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMOTIVE TECHNOLOGY(1)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING(1)
- JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS AND INFORMATION ENGINEERS(1)
- 유공압건설기계학회지(1)
- 전기학회논문지= THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS(1)
- 전력전자학회 논문지(1)
- 한국항행학회논문지(1)
-
Recursive Model Free Controller: Application to Friction Compensation and Trajectory Tracking
Wang. Haoping, Vasseur. Christian, Tian. Yang, Koncar. Vladan, Christov. Nicolai 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 8 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2011, Vol.9 No.6 1146-1153 (8 pages)
-
Robust adaptive deadzone and friction compensation of robot manipulator using RWCMAC network
Han. Seong-Ik, Lee. Kwon-Soon, Park. Min-Gyu, Lee. Jang-Myung 대한기계학회 Journal of mechanical science and technology 12 Pages
대한기계학회 Journal of mechanical science and technology 2011, Vol.25 No.6 1583-1594 (12 pages)
-
LuGre Model-Based Neural Network Friction Compensator in a Linear Motor Stage
Horng. Rong-Hwang, Lin. Li-Ren, Lee. An-Chen 한국정밀공학회 International journal of precision engineering and manufacturing 7 Pages
한국정밀공학회 International journal of precision engineering and manufacturing 2006, Vol.7 No.2 18-24 (7 pages)
-
Adaptive Control of Harmonic Drive with Parameter Varying Friction Using Structurally Dynamic Wavelet Network
Tadayoni. Alireza, Xie. Wen-Fang, Gordon. Brandon W. 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 10 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2011, Vol.9 No.1 50-59 (10 pages)
-
비선형 마찰특성을 고려한 비례제어밸브·유압실린더계의 적응 이산시간 슬라이딩모드 추적제어
유환신, 박형배, Yu. Hwan-Shin, Park. Hyung-Bae 한국항행학회 한국항행학회논문지 7 Pages
한국항행학회 한국항행학회논문지 2009, Vol.13 No.5 756-762 (7 pages)
비선형 마찰인 유압 작동기의 스틱-슬립 마찰은 정확성과 응답성에 문제가 된다. 그러므로 마찰보상은 다양한 제어알고리즘을 통하여 연구되어 왔다. 적응이산시간 슬라이딩 추종제어기는 유압작동기 내의 비선형 마찰 특성을 보상하기 위하여 적용하였다. 다오판틴 방정식을 기초로 하여 새로운 이산시간 슬라이딩 함수는 마찰과 모델링 오차를 포함하여 제어법칙을 정의하였다. 비선형 파라미터의 추종성을 기초로 슬라이딩 함수와 프로젝션 항수를 이용하여 강인성을 높였다. 시뮬레이션과 실험결과는 좋은 추종성능을 얻었다. -
연마 브러시 접촉력 산출을 위한 비선형 강건제어기 실험
이병수, Lee. Byoung-Soo 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 9 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2010, Vol.27 No.3 41-49 (9 pages)
-
적분 제어기 정보를 이용한 비선형 마찰보상
송진일, 최용훈, 유지환, 권동수 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 10 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2000, Vol.17 No.1 110-119 (10 pages)
-
마찰보상을 통한 서어보제어계의 정밀 안정화 제어
강민식, Kang. Min-Sig 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 7 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 1999, Vol.16 No.3 109-115 (7 pages)
-
견실한 비선형 마찰보상 이산제어 - 이론
강민식, 김창제 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 9 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 1997, Vol.14 No.4 88-96 (9 pages)


전체 선택해제

총

