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Optimal Design of a Magnetorheological Haptic Gripper Reflecting Grasping Force and Rolling Moment from Telemanipulator
구오흥, 오종석, 최승복, Nguyen. Quoc-Hung, Oh. Jong-Seok, Choi. Seung-Bok 한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 9 Pages
한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 2012, Vol.22 No.5 459-467 (9 pages)
이 연구에서는 MR 브레이크를 이용하는 새로운 형태의 햅틱 그리퍼를 제안하였다. 이를 위하여, 다양한 형태의 MR 브레이크를 고려한 뒤, 각 MR 브레이크의 제동 토크와 점성 마찰토크를 빙햄 모델에 기반하여 분석하였다. MR 브레이크의 최적설계를 위해 유한요소법과 최적화 toolbox를 통합한 새로운 알고리즘이 고안되었으며, 점성 마찰토크는 필요 제동 토크보다 작도록 구속조건을 설정하였다. 이러한 최적 설계 알고리즘을 통하여 적절한 제동 토크를 시스템에 부하할 수 있으며 무게가 최소화된 MR 브레이크를 설계할 수 있었다.... -
식스 시그마 기반 LCD이송장치의 Gripper부 강건설계에 관한 연구
정원지, 정동원, 김상부, 윤영민, Chung. W.J., Jung. D.W., Kim. S.B., Yoon. Y.M. 한국공작기계학회 한국공작기계학회논문집 7 Pages
한국공작기계학회 한국공작기계학회논문집 2006, Vol.15 No.5 65-71 (7 pages)
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Micro-factory용 Micro Actuator와 Micro Gripper
이창우 대한기계학회 기계저널 : 大韓機械學會誌 7 Pages
대한기계학회 기계저널 : 大韓機械學會誌 2006, Vol.46 No.1 58-64 (7 pages)
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A precision robot system with modular actuators and MEMS micro gripper for micro system assembly
Kim. Bong-Seok, Park. Joon-Shik, Moon. Chan-Woo, Jeong. Gu-Min, Ahn. Hyun-Sik 대한기계학회 Journal of mechanical science and technology 7 Pages
대한기계학회 Journal of mechanical science and technology 2008, Vol.22 No.1 70-76 (7 pages)
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그리퍼 접촉신호의 무선통신을 위한 제어장치 및 그리퍼 설계
김현민, 김정진, 김갑순, Kim. Hyeon Min, Kim. Chong Jin, Kim. Gab Soon 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 9 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2014, Vol.31 No.9 821-829 (9 pages)
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3 축 힘센서를 이용한 지능형 그리퍼 개발
김갑순, Kim. Gab-Soon 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 8 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2007, Vol.24 No.3 47-54 (8 pages)
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비접촉식 그리퍼 적용을 위한 공기압 파지식 헤드 내부 관통로 고찰
김준현, Kim. Joon-Hyun 한국생산제조시스템학회 한국생산제조시스템학회지 7 Pages
한국생산제조시스템학회 한국생산제조시스템학회지 2012, Vol.21 No.4 563-569 (7 pages)
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비접촉식 웨이퍼 그리퍼용 공압 파지식 헤드 설계
김준현, Kim. Joon-Hyun 한국생산제조시스템학회 한국생산제조시스템학회지 7 Pages
한국생산제조시스템학회 한국생산제조시스템학회지 2012, Vol.21 No.3 401-407 (7 pages)
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미세 작업을 위한 마이크로-나노 로봇개발
이종배, 박창우, 김봉석, 박준식, 성하경, Lee. Jong-Bae, Park. Chang-Woo, Kim. Bong-Seok, Park. Jun-Sik, Sung. Ha-Gyeong 한국로봇학회 로봇학회논문지 7 Pages
한국로봇학회 로봇학회논문지 2007, Vol.2 No.1 64-70 (7 pages)