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Human-Robot Cooperative Control Based on pHRI (Physical Human-Robot Interaction) of Exoskeleton Robot for a Human Upper Extremity
Lee. Hee-Don, Lee. Byeong-Kyu, Kim. Wan-Soo, Gil. Myeong-Soo, Han. Jung-Soo, Han. Chang-Soo 한국정밀공학회 International journal of precision engineering and manufacturing 8 Pages
한국정밀공학회 International journal of precision engineering and manufacturing 2012, Vol.13 No.6 985-992 (8 pages)
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Assistive Robot을 위한 Human-Robot Interaction
이성수, Lee. Seong-Su 대한전자공학회 電子工學會誌 9 Pages
대한전자공학회 電子工學會誌 2009, Vol.36 No.8 912-920 (9 pages)
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Human-Robot Interaction 기술의 현황 및 전망
권동수, 박종찬, 송현수, 김영민, Gwon. Dong-Su, Park. Jong-Chan, Song. Hyeon-Su, Kim. Yeong-Min 대한전자공학회 電子工學會誌 10 Pages
대한전자공학회 電子工學會誌 2009, Vol.36 No.8 875-884 (10 pages)
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Fabrication of robot head module using contact-resistance force sensor for human-robot interaction and its evaluation
Kim. Dong-Ki, Kim. Jong-Ho, Kwon. Hyun-Joon, Kwon. Young-Ha 대한기계학회 Journal of mechanical science and technology 8 Pages
대한기계학회 Journal of mechanical science and technology 2012, Vol.26 No.10 3269-3276 (8 pages)
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Gesture Extraction for Ubiquitous Robot-Human Interaction
김문환, 주영훈, 박진배, Kim. Moon-Hwan, Joo. Young-Hoon, Park. Jin-Bae 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 6 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 2005, Vol.11 No.12 1062-1067 (6 pages)