자료유형
등재정보
전체 선택해제
총 9건 검색
본문검색 결과만 보기
-
Monocular Vision Based Localization System using Hybrid Features from Ceiling Images for Robot Navigation in an Indoor Environment
강정원, 방석원, 크리스토퍼 쥐 애키슨, 홍영진, 서진호, 이정우, 정명진, Kang. Jung-Won, Bang. Seok-Won, Atkeson. Christopher G., Hong. Young-Jin, Suh. Jin-Ho, Lee. Jung- 한국로봇학회 로봇학회논문지 13 Pages
한국로봇학회 로봇학회논문지 2011, Vol.6 No.3 197-209 (13 pages)
-
도심 도로의 속도 예측을 위한 KNN 알고리즘 분석
유영중, 문상호, 박성호 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 9 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2017, 제 7권 제 2호 25 245-253 (9 pages)
-
초음파 센서를 이용한 이동 로봇 시스템의 고속 실내 주행을 위한 하이브리드 시스템 제어기의 구현
임미섭, 임준홍, 오상록, 유범재, 윤인식, Im. Mi-Seop, Im. Jun-Hong, O. Sang-Rok, Yu. Beom-Jae, Yun. In-Sik 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 9 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 2001, Vol.7 No.9 774-782 (9 pages)
-
초음파 거리계를 이용한 무인잠수정의 수중 복합 항법시스템
이판묵, 전봉환, 김시문, 이종무, 임용곤, 양승일, LEE. PAN-MOOK, JEON. BONG-HWAN, KIM. SEA-MOON, LEE. CHONG-MOO, LIM. YONG-KON, YANG. SEUNG-IL 한국해양공학회 韓國海洋工學會誌 7 Pages
한국해양공학회 韓國海洋工學會誌 2004, Vol.18 No.4 33-39 (7 pages)
-
위성항법 통합시스템을 이용한 DOP 향상에 관한 연구
최창묵, 고광섭, Choi. Chang-Mook, Ko. Kwang-Soob 한국정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 5 Pages
한국정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 2011, Vol.15 No.9 2045-2049 (5 pages)
본 논문에서는 향후 많은 항법위성이 생길 경우 통합시스템 방식을 사용할 시 원하는 위성을 선택함으로서 고의적인 재밍에 대한 대책 및 위치정보의 정밀도 향상 측면에서 매우 유용할 것으로 판단되어 GPS와 GLONASS의 통합시스템 구축 시 정밀도의 근간을 이루는 DOP 향상에 대하여 연구하였다. 데이터 분석결과 단독 GPS 사용 시 보다 통합 위성항법 시스템이 0.3 ~ 0.8 정도의 GDOP, 0.2 ~ 0.6 정도의 PDOP와 0.1 ~ 0.3 정도의 TDOP의 향상된 정보를 얻을 수 있었다. -
GPS와 듀얼 전자 컴파스를 이용한 차량의 혼합항법시스템
김양환, 최병석, 이장명, Kim. Yang-Hwan, Choi. Byoung-Suk, Lee. Jang-Myung 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 7 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 2006, Vol.12 No.2 106-112 (7 pages)
-
P-SURO II 하이브리드 자율무인잠수정 기술 개발 및 현장 검증
이계홍, 이문직, 박상현, 김정태, 김종걸, 서진호, Li. Ji-Hong, Lee. Mun-Jik, Park. Sang-Heon, Kim. Jung-Tae, Kim. Jong-Geol, Suh. Jin-Ho 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 9 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2013, Vol.19 No.9 813-821 (9 pages)
-
스마트폰 IMU와 WPS를 결합한 복합 측위 방법론
김재훈, 강석연, Kim. Jae-Hoon, Kang. Suk-Yon 한국통신학회 한국통신학회논문지. The Journal of Korea Information and Communications Society. 통신이론 및 시스템 11 Pages
한국통신학회 한국통신학회논문지. The Journal of Korea Information and Communications Society. 통신이론 및 시스템 2013, No.0 663-673 (11 pages)
위해서는 정확한 측위가 기본이 된다. GPS (Global Positioning System)과 WPS (Wi-Fi Positioing System)가 상용화 되면서 측위 기술에 일대 혁신을 가져왔으나 실내환경에서 많은 제약을 가졌다. 이에 관성센서(IMU: Inertia Motion Unit)를 사용한 네비게이션 (Navigation)기술을 실내환경에서 응용하려는 시도가 정밀 측위의 관점에서 논의되고, 관성센서의 장착이 스마트폰에 일상화 되면서 실내 정밀 측위 확산의 시초를 갖게 되었다. 본 논문에서는 IMU와 WPS를 결합하여 각각의 단점을 극복하고 측위 품질을 혁신적으로 향상 시킬...