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New Inchworm type Actuator with I/Q heterodyne Interferometer Feedback for a Long Stroke Precision Stage
Moon. Chanwoo, Lee. Sungho, Chung. J.K 한국정밀공학회 International journal of precision engineering and manufacturing 6 Pages
한국정밀공학회 International journal of precision engineering and manufacturing 2005, Vol.6 No.2 34-39 (6 pages)
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전단압전가진기를 이용한 인치웜 가진시스템의 개발
이상원, Lee. Sang-Won 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 8 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2007, Vol.24 No.8 81-88 (8 pages)
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강인제어 기법과 입력성형법을 이용한 자벌레의 정밀 위치 제어
양광용, 황윤식, 김영식, 김인수, Yang. Kwang-Yong, Hwang. Yun-Sik, Kim. Yeung-Shik, Kim. In-Soo 한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 7 Pages
한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 2009, Vol.19 No.2 169-175 (7 pages)
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이송자벌레의 동적 해석 및 구동 입력신호 설계
김인수, 김영식, Kim. In-Soo, Kim. Yeung-Shik 한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 8 Pages
한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 2008, Vol.18 No.7 756-763 (8 pages)
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이송자벌레를 위한 압전소자의 모델링 및 운동제어 : 2. 슬라이딩 모드법에 의한 이송자벌레의 운동제어
김영식, 박은철, 김인수, Kim. Young-Shik, Park. Euncheol, Kim. In-Soo 한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 7 Pages
한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 2005, Vol.15 No.7 878-884 (7 pages)
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이송자벌레를 위한 압전소자의 모델링 및 운동제어: 1. PZT소자의 히스테리시스 모델링
김인수, 김기범, 김영식, Kim. In-Soo, Kim. Gibum, Kim. Young-Shik 한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 7 Pages
한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 2005, Vol.15 No.7 871-877 (7 pages)
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내시경용 로봇을 위한 공압구동기의 운동특성 해석
이진희, 정연구, 강병규, 박종오, Lee. Jin-Hui, Jeong. Yeon-Gu, Gang. Byeong-Gyu, Park. Jong-O 대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 7 Pages
대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 2002, Vol.26 No.8 1638-1644 (7 pages)
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인치웜 리니어 모터 시스템 설계 및 제작에 관한 연구
예상돈, 정재훈, 민병현, Ye. Sang Don, Jeong. Jae Hoon, Min. Byeong Hyeon 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 8 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2004, Vol.21 No.12 174-181 (8 pages)
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일체형 인치웜 방식 액츄에이터의 설계 및 특성
강형원, 최용준, 이형규, Kang. Hyung-Won, Choi. Yong-Jun, Lee. Hyeung-Gyu 한국전기전자재료학회 전기전자재료학회논문지 6 Pages
한국전기전자재료학회 전기전자재료학회논문지 2007, Vol.20 No.8 685-690 (6 pages)
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자율주행 내시경을 위한 공압 구동방식의 이동메카니즘
김병규, 김경대, 이진희, 박종오, 김수현, 홍예선, Kim. Byungkyu, Kim. Kyoung-Dae, Lee. Jinhee, Park. Jong-Oh, Kim. Soo-Hyun, Hong. Yeh-Sun 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 6 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 2002, Vol.8 No.4 345-350 (6 pages)


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