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Robust H(sup)$infty$ FIR Sampled-Data Filtering for Uncertain Time-Varying Systems with Lipschitz Nonlinearity
Ryu. Hee-Seob, Yoo. Kyung-Sang, Kwon. Oh-Kyu 제어로봇시스템학회 Transactions on control, automation and systems engineering 7 Pages
제어로봇시스템학회 Transactions on control, automation and systems engineering 2000, Vol.2 No.4 255-261 (7 pages)
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Filtering for Bilinear Systems with a Lipschitz Nonlinearity Using LPV Approach
Gerard. Benjamin, Ali. Harouna Souley, Zasadzinski. Michel, Darouach. Mohamed 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 10 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2012, Vol.10 No.6 1086-1095 (10 pages)
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SDRE 기법을 이용한 위성 각속도 추정용 비선형 관측기 설계
진재현, Jin. Jaehyun 한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 7 Pages
한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 2014, Vol.42 No.10 816-822 (7 pages)
위성의 각속도를 추정하는 비선형 관측기의 설계방법을 제안한다. SDRE 기법을 이용하여 관측기를 설계하는데, 오차 수렴에 대한 충분조건을 제시하였다. 대수 Riccati 형태의 이 조건은, 비선형 항을 Lipschitz 형태로 변환하고 이에 대한 수렴 조건을 유도하여 구해진다. 이 조건으로부터 관측기의 게인을 구할 수 있으며, 시뮬레이션을 이용하여 제안한 방법을 검증하였다.


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