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Landmark Detection Based on Sensor Fusion for Mobile Robot Navigation in a Varying Environment
Jin. Tae-Seok, Kim. Hyun-Sik, Kim. Jong-Wook 한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 6 Pages
한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 2010, Vol.10 No.4 281-286 (6 pages)
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Global Map Building and Navigation of Mobile Robot Based on Ultrasonic Sensor Data Fusion
Kang. Shin-Chul, Jin. Tae-Seok 한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 7 Pages
한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 2007, Vol.7 No.3 198-204 (7 pages)
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Evolvable Neural Networks Based on Developmental Models for Mobile Robot Navigation
Lee. Dong-Wook, Seo. Sang-Wook, Sim. Kwee-Bo 한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 6 Pages
한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 2007, Vol.7 No.3 176-181 (6 pages)
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Navigation Strategy of Multiple Mobile Robot Systems based on the Null-Space Projection Method
Lee. Ho-Yul, Jung. Eui-Jung, Yi. Byung-Ju, Choi. Young-Jin 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 7 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2011, Vol.9 No.2 384-390 (7 pages)