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강인한 성능을 가지는 모델추종형 $H_{infty}$ 제어 시스템의 설계
황현준, Hwang. Hyun-Joon 한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 9 Pages
한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 2009, Vol.13 No.5 913-921 (9 pages)
본 연구에서는 강인한 성능을 가지는 해집단내에서 기준모델의 출력을 최적으로 추종하도록 유전 알고리즘을 사용하여 가중치 함수와 설계 파라메타 ${gamma}$를 동시에 최적화함으로써, 강인한 성능에 관한 필요충분조건식을 만족함은 물론 설계사양에 따른 만족스러운 응답특성을 보이는 강인한 성능을 가지는 모델추종형 $H_{infty}$ 제어기의 설계법을 제시하고 시뮬레이션을 통하여 그 유용성을 확인한다.