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Development of a Master-Slave System for Active Endoscope Using a Multi-DOF Ultrasonic Motor
Takemura. Kenjiro, Harada. Dai, Maeno. Takashi 제어로봇시스템학회 Transactions on control, automation and systems engineering 6 Pages
제어로봇시스템학회 Transactions on control, automation and systems engineering 2002, Vol.4 No.1 17-22 (6 pages)
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Improvements of Performance of Multi-DOF Spherical Motor by Double Air-gap Feature
Lee. Ho-Joon, Park. Hyun-Jong, Won. Sung-Hong, Ryu. Gwang-Hyun, Lee. Ju 대한전기학회 Journal of electrical engineering & technology 7 Pages
대한전기학회 Journal of electrical engineering & technology 2013, Vol.8 No.1 90-96 (7 pages)
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An efficient modeling technique for floor vibration in multi-story buildings
Lee. Dong-Guen, Ahn. Sang-Kyoung, Kim. Jinkoo 테크노프레스 Structural engineering and mechanics : An international journal 17 Pages
테크노프레스 Structural engineering and mechanics : An international journal 2000, Vol.10 No.6 603-619 (17 pages)
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Real-Time, Simultaneous and Proportional Myoelectric Control for Robotic Rehabilitation Therapy of Stroke Survivors
YoungJin Jung, Hae Yean Park, Kinsuk Maitra, Nagarajan Prabakar, Jong-Hoon Kim 대한신경계작업치료학회 재활치료과학 10 Pages
대한신경계작업치료학회 재활치료과학 2018, 제 7권 1호 6 79-88 (10 pages)
Objective : Conventional therapy approaches for stroke survivors have required considerable demands on therapist’s effort and patient’s expense. Thus, new robotics rehabilitation therapy technologies have been proposed but they have suffered from less than optimal control algorithms. This article presents a novel technical healthcare solution for the real-time, simultaneous and propositional myoelectric control for stroke survivors’ upper limb robotic rehabilitation therapy. Methods : To... -
K-사용자 X 네트워크에서 다중안테나를 이용한 완전 간섭정렬기법
박성호, 박기홍, 김명진, 고영채, Park. Seong-Ho, Park. Ki-Hong, Kim. Myeong-Jin, Ko. Young-Chai 한국전기전자재료학회 전기전자재료학회논문지 7 Pages
한국전기전자재료학회 전기전자재료학회논문지 2011, Vol.24 No.2 95-101 (7 pages)
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과도한 기진력을 받는 다자유도계 구조물의 진동 제어를 위한 적응형 뱅뱅 제어 알고리듬의 유용성에 관한 연구
임채욱, 정태영, 문석준 한국지진공학회 한국지진공학회논문집 9 Pages
한국지진공학회 한국지진공학회논문집 2001, Vol.5 No.1 53-61 (9 pages)
구조물이 과동한 기진력을 받을 때에 구조물의 진동 제어를 위하여 적응형 뱅뱅 제어 알고리듬이 저자들에 의해서 제안된 바 있으며, 이 제어 알고리듬을 1자유도계의 시험 구조물에 적용하여 제어 성능을 실험적으로 확인하였다. 본 논문은 이의 연장으로서 제안된 적응형 뱅뱅 제어 알고리듬을 최상층에 유압식 농동질량 감쇠기가 설치된 다자유도계의 시험 구조물에 적용하여 이의 유용성을 확인하였다. 이를 통하여 제안된 적응형 뱅뱅 제어 알고리듬은 제어 및 전체 구조계의 안전성이 보장되는 가운데 과도항 외부의 기진력을 받는...
