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01.

8bit 마이크로컨트롤러의 PID제어를 이용한 드론 구현

이동희, 문상국 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 10 Pages

인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2016, 제 6권 제 9호 9 81-90 (10 pages)

이동희, 문상국 저
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02.

PID 제어기를 이용한 영상 품질 변화 최소화 방법

박상현, 강의성, Park. Sang-Hyun, Kang. Eui-Sung 한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 6 Pages

한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 2007, Vol.11 No.11 2009-2014 (6 pages)

박상현, 강의성, Park. Sang-Hyun, Kang. Eui-Sung 저

이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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품질 변화를 최소화 하는 방법을 제안한다. 제안하는 알고리즘은 반복적인 최적화 방법을 사용하지 않고 프레임 레이어에서 전송률을 제어하는 방법으로 영상 프레임간의 왜곡의 변화를 최소화한다. 그리고 버퍼의 정보를 비트율에 효과적으로 반영 하기 위하여 제어 시스템에서 많이 사용되는 PID 제어를 하였다. PID 제어는 많은 계산량을 필요로 하지 않기 때문에 제안하는 알고리즘은 낮은 계산량을 필요로 하는 실시간 영상 코덱에 적당한 알고리즘이다. 제안하는 알고리즘과 기존의 알고리즘간의 비교 실험은 제안하는 알고리즘이...
03.

세포성 면역 반응과 경사감소학습에 의한 비선형 적응 PID 제어기

박진현, 이태환, 최영규, Park. Jin-Hyun, Lee. Tae-Hwan, Choi. Young-Kiu 한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 8 Pages

한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 2006, Vol.10 No.1 88-95 (8 pages)

박진현, 이태환, 최영규, Park. Jin-Hyun, Lee. Tae-Hwan, Choi. Young-Kiu 저

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있는 제어방식이다. 이러한 선형 PID 제어기는 시스템의 파라메터가 변화가 있거나 부하 특성이 비 선형적으로 변화할 때에 적절한 이득과 성능을 얻기 어려워 고성능 제어 특성을 기대하기 어렵다. 본 연구에서는 세포성 면역 반응과 경사감소학습에 기초하여 비선형 PID 제어기를 설계하고, 설계된 제어기의이득과 비선형 함수의 파라메터들을 실시간 적응적으로 학습할 수 있는 학습 알고리즘을 개발하고, 이를 제어시스템에 적용하였다. 제안된 비선형 PID 제어기는 비선형 직류 모터 시스템의 파라메터들이 변화하거나 주파수가 다른...
04.

경사 감소 학습에 기초한 적응 PID 제어기 설계

박진현, 김현덕, 최영규, Park. Jin-Hyun, Kim. Hyun-Duck, Choi. Young-Kiu 한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 7 Pages

한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 2006, Vol.10 No.2 276-282 (7 pages)

박진현, 김현덕, 최영규, Park. Jin-Hyun, Kim. Hyun-Duck, Choi. Young-Kiu 저

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연구에서는 구조가 단순한 PID 제어기의 장점을 살리고, 시스템 파라메터의 변동에 대하여 강인성 성능을 내는 온라인 적응 PID 제어 시스템을 개발하고자 한다. 또한, 제안된 적응 제어 시스템의 초기 제어 구간에서 안정한 스타트-엎(start-up)을 보장하기 위하여 초기 제어기의 이득을 적절한 이득으로 설정하고, 그 이득의 변화량을 경사 감소법에 의하여 학습하는 방법으로 수정 제안하고자 한다. 제안된 적응 PID제어기의 성능 평가를 위하여 비선형 DC 모터의 가변 속도제어에 적용하고, 결과를 모의실험을 통하여 보이고자한다.
05.

퍼지 보상기와 퍼지 동조기를 이용한 PID제어기의 Deadzone을 포함한 시스템 제어

박재형, 김승철, 조용성, 최부귀 한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 8 Pages

한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 1999, Vol.3 No.2 403-410 (8 pages)

박재형, 김승철, 조용성, 최부귀 저

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제어기는 미지의 Deadzone을 가진 시스템에 적용될 때, 제어 성능이 저하되는 단점을 나타낼 수 있다. 이러한 문제를 해결하기 위하여, 본 논문에서는 2층 구조의 퍼지 논리를 이용한 PID 제어기를 제안하였다. 이 제어기의 구조는 전형적인 PID 제어기에 퍼지 보상기와 퍼지 동조기를 추가하여 구성하였다. 제안된 제어 방법은 전형적인 PID 제어기에 비하여 뛰어난 과도응답과 정상상태 성능을 나타낸다. 이 방법이 플랜트의 정상상태 이득뿐만 아니라 Deadzone 비선형성에서도 강인하다. 제안된 제어기의 성능은 시뮬레이션을 통하여...
06.

유전알고리즘과 신경망을 결합한 PID 적응제어 시스템의 설계

조용갑, 박재형, 박윤명, 서현재, 최부귀 한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 7 Pages

한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 1999, Vol.3 No.1 105-111 (7 pages)

조용갑, 박재형, 박윤명, 서현재, 최부귀 저

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본 논문은 유전 알고리즘과 신경망을 이용하여 PID 제어기의 최적의 파라메터를 추출하는데 있다. 유전 알고리즘에 의한 제어는 off-line 동작으로서 외란이나 부하변동에 약한 면을 가지고 있다. 따라서 신경망을 제어기에 추가하여 on-line화하여 다음과 같이 개선하고자 한다. 첫째, 신경망의 순방향 동작에서 유전 알고리즘에 의해 적합한 PID 파라메터를 찾아 세대수의 증가에 따른 최적의 출력조건을 설정하고 둘째 신경망의 학습능력을 이용하여 역전파 학습에 의한 파라메터를 수정하여 외란이나 다양한 부하 변동에 대한...
07.

A Robust PID Control Method with Neural Network

Kang. Seong-Ho, Lee. Yong-Gu, Eom. Ki-Hwan 한국해양정보통신학회 International journal of maritime information and communication sciences 6 Pages

한국해양정보통신학회 International journal of maritime information and communication sciences 2004, Vol.2 No.1 46-51 (6 pages)

Kang. Seong-Ho, Lee. Yong-Gu, Eom. Ki-Hwan 저

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08.

Development of Digital Gas Metal Arc Welding System and Welding Current Control Using Self-tuning Fuzzy PID

Doan. Phuc Thinh, Pratama. Pandu Sandi, Kim. Suk-Yoel, Kim. Hak-Kyeong, Yeun. Hwang-Yeong, Byun. Gi-Sig, Kim. Sang-Bong 한국해양공학회 韓國海洋工學會誌 8 Pages

한국해양공학회 韓國海洋工學會誌 2011, Vol.25 No.6 1-8 (8 pages)

Doan. Phuc Thinh, Pratama. Pandu Sandi, Kim. Suk-Yoel, Kim. Hak-Kyeong, Yeun. Hwang-Yeong, Byun. Gi-Sig, Kim. Sang-Bong 저

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09.

Application to Speed Control of Brushless DC Motor Using Mixed $H_2/H_{infty}$ PID Controller with Genetic Algorithm

김상봉, Duy. Vo Hoang, Hung. Nguyen, Jeong. Sang-Kwun, Kim. Hak-Kyeong, Kim. Sang-Bong 한국해양공학회 韓國海洋工學會誌 6 Pages

한국해양공학회 韓國海洋工學會誌 2008, Vol.22 No.4 14-19 (6 pages)

김상봉, Duy. Vo Hoang, Hung. Nguyen, Jeong. Sang-Kwun, Kim. Hak-Kyeong, Kim. Sang-Bong 저

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10.

외란 관측기와 PID제어기를 이용한 2축 주행시스템의 동기제어

변정환, 김영복, 양주호 한국해양공학회 韓國海洋工學會誌 6 Pages

한국해양공학회 韓國海洋工學會誌 2001, Vol.15 No.1 67-72 (6 pages)

변정환, 김영복, 양주호 저

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