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복수 무인항공기의 운용을 위한 지상통제 소프트웨어 개발
신윤호, 조상욱, 조성범, 김성환, 유창경, 최기영, Shin. Yoon-Ho, Cho. Sang-Wook, Jo. Sung-Beom, Kim. Sung-Hwan, Lyu. Chang-Kyung, Choi. Kee-Young 한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 6 Pages
한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 2012, Vol.40 No.6 542-547 (6 pages)
있었다. 하지만 단일 무인기의 운용에서 다중 무인기의 운용으로 사용자의 요구가 확장됨에 따라 지상통제 소프트웨어도 다중 무인기의 운용을 위한 기능의 확장이 요구되고 있다. 본 연구에서는 다중 무인항공기의 운용을 위한 요구사항을 제시하고 이를 만족시키기 위한 지상통제 소프트웨어의 구조를 제안하였다. 우선, 제시된 상위 요구 성능을 분석하여 그에 따른 전체 구조를 정의하고, 이를 다시 세부 요구사항으로 설정하여 세부구조를 설계하였다. 마지막으로 PILS 환경에서 구성된 지상통제 소프트웨어의 기능을 검증하였다.