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A Fish Robot Driven by Piezoceramic Actuators and a Miniaturized Power Supply
Nguyen. Quang Sang, Heo. Se-Ok, Park. Hoon-Cheol, Goo. Nam-Seo, Kang. Tae-Sam, Yoon. Kwang-Joon, Lee. Seung-Sik 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 6 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2009, Vol.7 No.2 267-272 (6 pages)
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평판에서 압전 세라믹 액추에이터에 의한 유동제어
김동하, 한종섭, 장조원, 김학봉, Kim. Dong-Ha, Han. Jong-Seob, Chang. Jo-Won, Kim. Hak-Bong 한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 9 Pages
한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 2009, Vol.37 No.11 1080-1088 (9 pages)
평판 유동에서 유동을 제어하기 위하여 압전 세라믹을 이용한 액추에이터가 설계되었다. 액추에이터가 15Hz의 낮은 가진 주파수로 구동할 때, 설계된 액추에이터에 의해 발생된 유동 교란을 알아보기 위해 경계층 측정이 수행되었다. 경계층에서의 평균 유동속도와 섭동량이 액추에이터 끝단에서 $x/{delta}^*=31.9$ 떨어진 하류위치에서 1축 열선프로브(55P14)로 측정되었다. 측정 결과, 속도가 느린 영역과 빠른 영역이 각각 액추에이터의 중심부근 및 바깥부분에서 관찰되었으며, 이것으로 서로 마주보며 회전하는 한 쌍의 유동방향... -
LIPCA 작동기로 구동되는 날갯짓 기구의 설계 및 성능평가
이승식, 모 시아푸딘, 박훈철, 윤광준, 구남서, Lee. Seung-Sik, Syaifuddin. Moh, Park. Hoon-Cheol, Yoon. Kwang-Joon, Goo. Nam-Seo 한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 6 Pages
한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 2005, Vol.33 No.12 48-53 (6 pages)
논문에서 LIPCA(Lightweight Piezoceramic Composite Actuator)를 이용한 날갯짓(flapping) 기구의 개발에 관한 최근의 연구진척 사항을 제시하였다. 날갯짓 기구는 여러 개의 연결막대를 이용하여 LIPCA의 제한된 작동변위를 커다란 날갯짓 각(flapping angle)이 발생하도록 증폭시켰으며, 패더링 메커니즘(feathering mechanism)을 적용하여 날갯짓과 동시에 날개에 비틀림이 발생하도록 설계되었다. 이 날갯짓 기구의 고유 날갯짓 주파수는 약 9Hz로, 이때 최대의 날갯짓 각이 발생하였다. 제작된 날갯짓 기구의 작동성능을 평가하기... -
구조물의 손상크기에 따른 시간영역에서의 손상검출
권대규, 유계형, 이성철, Kwon. Tae-Kyu, Yoo. Gye-Hyoung, Lee. Seong-Cheol 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 9 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2006, Vol.23 No.6 119-127 (9 pages)
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압전세라믹을 이용한 지능 구조물의 능동 진동 제어
곽문규, Gwak. Mun-Gyu 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 17 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2001, Vol.18 No.12 30-46 (17 pages)
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고속/고정밀 위치 제어를 위한 이중 구동기를 이용한 회전 이송기구의 진동 제어
이용권, 조원익, 양현석, 박영필, Lee. Yong-Gwon, Jo. Won-Ik, Yang. Hyeon-Seok, Park. Yeong-Pil 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 6 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2001, Vol.18 No.4 203-208 (6 pages)
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Position Tracking Control of Flexible Piezo-beam Considering Actuator Hysteresis
프엉박, 최승복, Nguyen. Phuong-Bac, Choi. Seung-Bok 한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 9 Pages
한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 2010, Vol.20 No.2 129-137 (9 pages)
이 논문에서는 압전작동기를 이용하여 유연 보 구조물의 위치추적제어를 실험적으로 고찰하였다. 작동기의 히스테리시스 특성을 보상하기 위한 앞먹임 보상기와 PID 되먹임 제어기를 함께 구성하여 정밀한 위치 추적제어를 수행할 수 있도록 하였다. 히스테리시스 보상기는 압전작동기의 예측 변위를 바탕으로 한 프라이작 모델을 사용하여 구성하였다. 히스테리시스 보상기의 유무에 따른 PID 되먹임 제어의 성능을 조화가진과 랜덤 가진 실험을 통하여 평가하였으며, 보상기와 되먹임 제어기를 함께 사용하였을 때, 우수한 위치추적제어...