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간행물
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- JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY(2)
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- 전기학회논문지. THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS. D / D, 시스템 및 제어부문(1)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. CI, 컴퓨터(1)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. SC, 시스템 및 제어(1)
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Fast On-Road Vehicle Detection Using Reduced Multivariate Polynomial Classifier
김중락, 유선진, 김도훈, 이상윤, Kim. Joong-Rock, Yu. Sun-Jin, Toh. Kar-Ann, Kim. Do-Hoon, Lee. Sang-Youn 한국통신학회 한국통신학회논문지. The journal of Korea Information and Communications Society. 무선통신 9 Pages
한국통신학회 한국통신학회논문지. The journal of Korea Information and Communications Society. 무선통신 2012, No.0 639-647 (9 pages)
비전 기반의 차량 검출 기술은 자동 주행 보조 시스템에 있어서 가장 중요한 기술 중의 하나이다. 하지만 자동차 외형의 다양성 및 주변 환경의 변화로 인하여 정확하고 신뢰성 있는 차량 검출 시스템의 개발은 여전히 해결해야 될 문제로 남아 있다. 일반적으로 차량 검출 시스템은 두 단계로 구분할 수 있다. 차량 후보 영역을 검출하는 가설 생성(Hypothesis Generation(HG)) 단계와 가설 생성 단계에서 검출된 영역을 검증하는 가설 검증(Hypothesis Verification(HV)) 단계이다. 차량 검출은 HV 단계에서 최종적으로 검증 및... -
Hydrodynamic design of an underwater hull cleaning robot and its evaluation
Lee. Man Hyung, Park. Yu Dark, Park. Hyung Gyu, Park. Won Chul, Hong. Sinpyo, Lee. Kil Soo, Chun. Ho Hwan 대한조선학회 International journal of naval architecture and ocean engineering 18 Pages
대한조선학회 International journal of naval architecture and ocean engineering 2012, Vol.4 No.4 335-352 (18 pages)
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퍼지 PD+I 제어 방식을 적용한 Two-wheel Balancing Mobile Robot
엄기환, 이규윤, 이현관, 김주웅, Eom. Ki-Hwan, Lee. Kyu-Yun, Lee. Hyun-Kwan, Kim. Joo-Woong 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 8 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 2008, Vol.45 No.1 1-8 (8 pages)
two-wheel balancing vehicle은 inverted pendulum 시스템의 원리를 이용한 것으로, 최근 들어 많은 연구가 이루어지고 있고 이를 이용한 제품이 실제 사용되고 있다. 본 논문에서는 일반적인 PID 제어이론을 이용한 two-wheel balancing vehicle에 대한 제어성능을 개선시키는 새로운 제어방식을 제안한다. 제안한 방식은 퍼지 PD+I 제어방식으로 향상된 PID 제어의 일종으로 2개의 입력과 1개의 출력을 가진 퍼지시스템에 적분 신호를 더함으로써 출력신호를 만든다. 퍼지시스템의 비선형성은 시간공정에서 비례신호와 미분신호의... -
Development of a motion simulator for testing a mobile surveillance robot
Kim. Sung-Soo, Wallrapp. Oskar, Kwon. Jeong-Joo, Kim. Do-Hyun, Wachter. Diana 대한기계학회 Journal of mechanical science and technology 6 Pages
대한기계학회 Journal of mechanical science and technology 2009, Vol.23 No.4 1065-1070 (6 pages)
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Examples of Maker Education using Digital Logic Circuits and Arduino Input / Output Systems
Hur Kyeong 경인교육대학교 교육연구원 The Journal of Education 12 Pages
경인교육대학교 교육연구원 The Journal of Education 2018, Vol.1 No.2 5 65-76 (12 pages)
Maker education is the process of implementing what is learned through SW education by using tools such as Arduino, Robot, 3D printer, VR, etc., and making it into reality. In other words, maker education is a teaching and learning method that realizes SW education. In this study, we propose a case study on maker education based on computational thinking. To this end, we propose a training case for developing devices for real life using Arduino input / output computing systems and digital logic... -
가상현실에서 메모리 오버헤드를 개선하기 위한 코루틴 활용 알고리즘
유주경, 김종배 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 10 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2017, 제 7권 제 9호 33 327-336 (10 pages)
차세대 플랫폼이 될 가상현실 기기의 성장에 따라 이제는 단순히 기기 뿐 아니라 VR을 위한 소프 트웨어의 최적화가 성공의 관건이 되고 있다. VR콘텐츠에서 최적화를 하지 않을 시 발생하는 오버헤드는 일반 앱 과 비교가 되지 않을 정도로 크다. 하지만 VR을 활용한 소프트웨어에서의 메모리 리소스 최적화에 대한 기법은 여전히 문제점으 로 제기되고 있는 실정이다. 이에 본 논문에서는 3차원 유클리드 공간에서의 리지드바디의 기울기를 각 회전축을 중심으로 하 는 세 개의 각도를 조합해 나타낸 오일러 각을 활용하여 컨트롤러의... -
OpenCT 기반의 물체추적시스템
이상영 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 9 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2016, 제 6권 제 5호 4 29-37 (9 pages)
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한·일 복지전시회 비교: 일본 국제복지기기전(HCR)과 한국 국제복지재활시니어전시회(KORECA)를 중심으로
조경리(Cho Kyung-Lee), 이정화(Lee Jung-Hwa), 성윤정(Sung Yoon-Jeong), 양영애(Yang Yeong-Ae) 대한고령친화산업학회 대한고령친화산업학회지 12 Pages
대한고령친화산업학회 대한고령친화산업학회지 2018, 제 10권 제 2호 12 117-128 (12 pages)
목적: 고령화에 따른 고령친화산업의 필요성이 증가되고 발전되고 있다. 고령친화산업의 이용이 증가하고 있어관련 산업의 중요성 및 이용을 촉진하기 위한 전시회의 발전이 중요하다. 따라서 한국의 복지기기 관련전시회의 발전 방안을 모색하기 위해 동아시아에서 최초로 국제 전시회를 개최한 일본을 비교 국가로서선정하여, 각국의 전시회 규모 및 특성을 비교 분석 하고자 한다.\n연구방법: 일본 동경 국제복지기기전(HCR)과 한국 부산 국제복지재활시니어전시회(KORECA)의 3년간의 데이터를비교한다. 전시장의 크기, 참가업체 수,...
