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Symmetrical model based SLAM : M-SLAM
오정석, 심귀보, Oh. Jung-Suk, Sim. Kwee-Bo 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 6 Pages
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2010, Vol.20 No.4 463-468 (6 pages)
미지의 영역에서 작업을 수행하고자 하는 이동로봇은 주변의 지도가 없을 뿐만 아니라 자신의 위치도 알 수 없다. 이러한 환경의 극복을 위해 가장 많이 쓰이는 방법이 SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)이다. SLAM 분야에서 가장 많이 쓰이는 방법은 EKF (Extended Kalman Filter) 기반의 SLAM이다. 최적의 센서 융합 기법이지만 odometeric error 등을 보상하기 위해서는 복잡한 과정이 점차 증가하게 된다. 사람은 SLAM 방식을 이용하여 낯선 장소에서 마음속의 지도를 쉽게 작성하지만 로봇의 경우 SLAM을 수행하는 것은... -
TFD Device with Symmetrical Structure of Flexible Electrode Subject to Flexible Substrate
Lee. Chan-Jae, Hong. Sung-Jei, Kim. Won-Keun, Han. Jeong-In 한국전기전자재료학회 Transactions on electrical and electronic materials 4 Pages
한국전기전자재료학회 Transactions on electrical and electronic materials 2002, Vol.3 No.4 32-35 (4 pages)
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Assessment of non-prismatic beams having symmetrical parabolic haunches with constant haunch length ratio of 0.5
Yuksel. S. Bahadir 테크노프레스 Structural engineering and mechanics : An international journal 18 Pages
테크노프레스 Structural engineering and mechanics : An international journal 2012, Vol.42 No.6 849-866 (18 pages)
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Shear lag prediction in symmetrical laminated composite box beams using artificial neural network
Chandak. Rajeev, Upadhyay. Akhil, Bhargava. Pradeep 테크노프레스 Structural engineering and mechanics : An international journal 13 Pages
테크노프레스 Structural engineering and mechanics : An international journal 2008, Vol.29 No.1 77-89 (13 pages)
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Inelastic response of wide flange steel beams curved by symmetrical weak axis bending using two-point loads
Gergess. Antoine N., Sen. Rajan 테크노프레스 Steel & Composite structures : an international journal 15 Pages
테크노프레스 Steel & Composite structures : an international journal 2014, Vol.17 No.6 951-965 (15 pages)