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Tele-operated Control of an Autonomous Mobile Robot Using a Virtual Force-reflection
Tack. Han-Ho, Kim. Chang-Geun, Kang. Shin-Chul 한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 7 Pages
한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 2003, Vol.3 No.2 244-250 (7 pages)
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Development of a Virtual Machine Tool - Part 2: Dynamic Cutting Force Model, Thermal Behavior Model, Feed Drive System Model, and Comprehensive Software Environment
Ko. Jeong-Hoon, Yun. Won-Soo, Kang. Seok-Jae, Cho. Dong-Woo, Ahn. Kyung-Gee, Yun. Seung-Hyun 한국정밀공학회 International journal of the Korean society of precision engineering 6 Pages
한국정밀공학회 International journal of the Korean society of precision engineering 2003, Vol.4 No.3 42-47 (6 pages)
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Development of a Virtual Machine Tool-Part 4: Mechanistic Cutting Force Model, Machined Surface Error Model, and Feed Rate Scheduling Model
Yun. Won-Soo, Ko. Jeong-Hoon, Cho. Dong-Woo 한국정밀공학회 International journal of the Korean society of precision engineering 6 Pages
한국정밀공학회 International journal of the Korean society of precision engineering 2003, Vol.4 No.2 71-76 (6 pages)
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Run-time Self-classification of External Force using Virtual Point Mass Approximation for Object Manipulation
Bae. Ji-Hun, Kim. Doik 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 10 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2014, Vol.12 No.1 137-146 (10 pages)
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Virtual Clay Art에서 립모션과 아두이노를 이용한 터치감
윤유창, 진성아 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 8 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2018, 제 8권 제 2호 46 467-474 (8 pages)
가상현실 기술의 충성도를 높이기 위해서 고도화된 인터렉션을 제공하는 연구들이 수행되고 있다. 사용자의 자연스러운 행동을 인터렉션과 연결시키는 NUI 인터페이스가 좋은 사례이다. NUI는 별도 의 장비를 손이나 신체에 부착하지 않고도 콘텐츠를 제어할 수 있는 장점이 있다. 하지만 사실과 같 은 체험을 제공하는데 한계가 있는 것도 사실이다. 자연스런 인터랙션과 함께 햅틱 기술을 이용하여 사실적인 터치감을 부여해 준다면 사용자가 가상현실을 체험하는데 몰입감과 흥미를 더해 줄 것이다. 본 연구에서는 가상현실 클레이... -
Virtual Reality Technologies for Medical Training, Surgical Simulation, and the Delivery of Health Care
진승아 한국헬스커뮤니케이션학회 헬스커뮤니케이션연구 32 Pages
한국헬스커뮤니케이션학회 헬스커뮤니케이션연구 2010, Vol.2 No.1 3 67-98 (32 pages)
virtual reality (VR) systems in medicine. Focusing on applications of VR to medical training, this paper addresses the advantages and drawbacks of VR-based surgical simulation and discusses agendas for future research. Methods: Motivations for deploying VR-based medical devices and operating settings are discussed. Various case studies that report positive outcomes of employing VR-based surgical simulators and medical training for surgeons are presented. In addition, measures for evaluating the... -
Natural stiffness matrix for beams on Winkler foundation: exact force-based derivation
Limkatanyu. Suchart, Kuntiyawichai. Kittisak, Spacone. Enrico, Kwon. Minho 테크노프레스 Structural engineering and mechanics : An international journal 15 Pages
테크노프레스 Structural engineering and mechanics : An international journal 2012, Vol.42 No.1 39-53 (15 pages)
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Determination of the force of the actuators and constraint forces in the inverse dynamic analysis of mechanisms
Jordi-Nebot. Lluisa, Puig-Ortiz. Joan, Cardona-Foix. Salvador 대한기계학회 Journal of mechanical science and technology 7 Pages
대한기계학회 Journal of mechanical science and technology 2010, Vol.24 No.8 1595-1601 (7 pages)
