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원형 물체를 이용한 로봇/카메라 자세의 능동보정
한만용, 김병화, 김국헌, 이장명 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 10 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 1999, Vol.5 No.3 314-323 (10 pages)
한만용, 김병화, 김국헌, 이장명 저
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