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퍼지 PD+I 제어 방식을 적용한 Two-wheel Balancing Mobile Robot
엄기환, 이규윤, 이현관, 김주웅, Eom. Ki-Hwan, Lee. Kyu-Yun, Lee. Hyun-Kwan, Kim. Joo-Woong 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 8 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 2008, Vol.45 No.1 1-8 (8 pages)
수 있도록 도와주는 개인 이동 수단인 two-wheel balancing vehicle은 inverted pendulum 시스템의 원리를 이용한 것으로, 최근 들어 많은 연구가 이루어지고 있고 이를 이용한 제품이 실제 사용되고 있다. 본 논문에서는 일반적인 PID 제어이론을 이용한 two-wheel balancing vehicle에 대한 제어성능을 개선시키는 새로운 제어방식을 제안한다. 제안한 방식은 퍼지 PD+I 제어방식으로 향상된 PID 제어의 일종으로 2개의 입력과 1개의 출력을 가진 퍼지시스템에 적분 신호를 더함으로써 출력신호를 만든다. 퍼지시스템의 비선형성은... -
Special Issue: Power of Play in Young Children’s Growth and Learning - Guest Editor’s INTRODUCTION
Won Young Rhee 환태평양유아교육연구학회 Asia-Pacific journal of research in early childhood education 6 Pages
환태평양유아교육연구학회 Asia-Pacific journal of research in early childhood education 2016, Vol.10 No.2 1 1-6 (6 pages)
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Conversation Assistive Technology for Maintaining Cognitive Health
Otake-Matsuura Mihoko 한국노인간호학회 노인간호학회지 6 Pages
한국노인간호학회 노인간호학회지 노인간호학회지 20주년 기념 특별호 5 154-159 (6 pages)
Purpose: There is a need for artificial intelligence which nurtures human intelligence as the prevalence of dementia and collapse of intelligence of human beings has become a social problem. Purpose of this study is to develop intervention technologies for maintaining cognitive health of older adults. Methods: The method named the Coimagination Method (CM) was proposed and has been developed in order to achieve goal. Conversation assistive technologies have been developed and tested based on the... -
진자 흔들기 퍼지 제어기가 추가된 가상모델 제어 2족 곡예로봇 자세 균형 제어
이병수, Lee. Byoung-Soo 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 8 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 2001, Vol.7 No.11 904-911 (8 pages)
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유전 알고리즘을 이용한 이족보행로봇의 균형 궤적 생성에 관한 연구
김종태, 김진걸, Kim. Jong-Tae, Kim. Jin-Geol 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 8 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 1999, Vol.5 No.8 969-976 (8 pages)
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덕티드 팬을 이용한 외바퀴 자전거로봇의 균형 제어
이종현, 신혜정, 정슬, Lee. Jong Hyun, Shin. Hye Jung, Jung. Seul 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 5 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2014, Vol.20 No.9 895-899 (5 pages)
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메카넘휠을 적용한 구형바퀴로봇(볼-봇)의 주행제어
서범석, 박종은, 박지설, 이장명, Seo. Beomseok, Park. Jong-Eun, Park. Jee-Seol, Lee. Jangmyung 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 5 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2014, Vol.20 No.7 713-717 (5 pages)
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자전거로봇의 균형제어 및 주행제어를 위한 LQR 제어기 설계
강석원, 박경일, 이장명, Kang. Seok-Won, Park. Kyung-Il, Lee. Jangmyung 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 6 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2014, Vol.20 No.5 551-556 (6 pages)
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슬라이딩 메커니즘을 이용한 서비스 로봇의 밸런싱 자세의 안정화에 대한 실험연구
이승준, 정슬, Lee. Seungjun, Jung. Seul 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 7 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2013, Vol.19 No.3 233-239 (7 pages)
