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Stability Condition of Robust and Non-fragile $H^{infty}$ Hovering Control with Real-time Tuning Available Fuzzy Compensator
Kim. Joon-Ki, Lim. Do-Hyung, Kim. Won-Ki, Kang. Soon-Ju, Park. Hong-Bae 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 8 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2007, Vol.5 No.4 364-371 (8 pages)
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Hovering에서의 헬리콥터 자세제어를 위한 슬라이딩 모드 제어
임규만, 함운철, Im. Kyu-Mann, Ham. Woon-Chul 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 6 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 1997, Vol.3 No.6 563-568 (6 pages)
리모트 제어용 모형 헬리콥터의 동역학방정식을 유도하였으며, 이를 토대로하여 헬리콥터의 자세안정을 위한 제어 알고리듬을 제안하였다. 제어이론으로서는 파라메타의 변화및 외란에 강인한 가변구조 제어이론을 활용하였다. 본 제어 알고리듬에서는 헬리콥터의 위치이동 제어에 대하여서는 다루지를 못하였으며, 단지 헬리콥터의 hovering 상태에서의 자세 안정화에만 촛점을 두어 제어 알고리듬을 제안하였다. 컴퓨터 모사를 통하여, 제안된 제어 제어 알고리듬의 타당성을 보였으며, 약 2-3초의 시간이 경과된 이후 자세가 안정화... -
8bit 마이크로컨트롤러의 PID제어를 이용한 드론 구현
이동희, 문상국 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 10 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2016, 제 6권 제 9호 9 81-90 (10 pages)
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고졸 후 후기 청소년의 진학 및 취업 유예가 삶의 만족도에 미치는 영향
전하람(Jeon, Haram) 한국교육사회학회 교육사회학연구 30 Pages
한국교육사회학회 교육사회학연구 2018, 제 28권 제 3호 5 129-158 (30 pages)
본 연구는 후기 청소년의 삶 만족도에 고졸 후 진학 및 취업을 유예하는 것이 어떠한 영향을 미치는지 이질적 처치효과 분석기법을 활용하여 통계적인 검증을 하는 데 주 목적이 있다. 한국 아동청소년패널 조사 중 2016년 2월 고등학교를 졸업한 중1 패널 1,629명을 활용하여 고졸 후 진학 및 취업 유예여부에 미치는 영향요인을 로지스틱 회귀분석 모형을 적용해 규명하였다. 그리고 이를 토대로 경향점수를 도출하여 처치 전 이질성, 즉 선택편의 문제를 해결하였다. 이에 더해 진로선택 유예 가능성에 따라 진학 및 취업 유예가 삶... -
사회불안 구인들과 관련된 부모양육들에 대한 고찰 : 민감한 부모양육 척도의 개발을 향하여
김현수 한국아동심리치료학회 한국아동심리치료학회지 36 Pages
한국아동심리치료학회 한국아동심리치료학회지 2012, 제 7권 제 2호 3 39-74 (36 pages)
연구자들은 부모양육을 사회불안 발달의 환경적 위험요소들 중 하나로 간주하고 사회불안에 기여 하는 특정 부모양육 차원이나 행동들을 찾으려 노력해왔다. 기존의 부모양육 척도들은 이러한 차원이 나 행동들을 찾는데 공헌하여 왔지만 문항들이 사회불안 구인들만을 위해 특수하게 제작된 것이 아 니었기 때문에 사회불안 위험군을 탐지하는 데는 제한적인 유용성을 가졌었다. 본 연구는 이러한 실 정을 고려해 사회불안의 다양한 정의, 차원, 요소들을 고찰하고 이들 사회불안 구인들에 공헌할 수 있는 부모양육 요인들을 검토하여... -
본 연구는 문헌연구를 통하여 먼저 세계 주요 국가들의 경찰항공대의 현황과 장비 등에 대해 살펴본 후, 무인항공시스템을 경찰항공대에 도입·활용하는 것에 대해서 미국의 사례 분석을 중심으로 비용효과분석(Cost-Effectiveness Analysis)의 측면에서 타당성을 검토해 보았다. 단위비행시간을 분석단위로 하여 추산한 결과, 경찰헬기는 노후화에 따른 감가상 가비(depreciation cost), 연료비(fuel cost), 관리비(maintenance cost)가 매우 큰 반면, 무인 항공시스템은 시간 당 운영비가 헬기의 10퍼센트에서 40퍼센트에 지나지 않는...
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이루어지고 있는 것이다. 이와 반대로 한국의 국가안전관리체계는 지시와 통제(Command and Control) 중심의 중앙집권화 된 시스템을 채택하고 있기 때문에, 위기재난 발생시(중요도에 관계없이) 중앙정부가 쉽게 지역단위의 지휘체계를 무시하고 이를 통제하고 간섭할 수 있다. 현대사회는 불확실성, 비친숙성 및 비예측성이 증폭되고 있는, 이른바 ‘위험사회(Risk Society)’ 또는 ‘포스트모던 사회(Post-modern Society)’라고 일컬어진다. 이러한 불확실성의 시대에서 과연 우리의 하향식 국가안전관리체계가, ‘위험사회(Risk...
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부모의 심리적 통제와 대학생의 불안: 기본심리욕구 만족의 역할*
이소담, 신나나 한국인간발달학회 인간발달연구 19 Pages
한국인간발달학회 인간발달연구 2018, 제 25권 제 2호 5 79-97 (19 pages)
본 연구는 부모의 심리적 통제, 대학생 자녀의 기본심리욕구 만족 및 불안 간의 관계를 살펴보고, 대학생 자녀가 지각하는 부모의 심리적 통제가 불안에 미치는 직접적 영향과 기본심리욕구 만족을 통한 간접적 영향을 살펴보았다. 이를 위하여 282명(남: 142명, 여: 140명)의 대학생을 대상으로 질문지법을 통해 자료 를 수집하였다. 수집된 자료는 SPSS와 AMOS 프로그램을 이용해 상관관계와 구조모형을 살펴보았다. 본 연구의 결과를 요약하면 다음과 같다. 첫째, 아버지와 어머니의 심리적 통제가 대학생 자녀의 불안에 미 치는...
