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토사재해 예경보를 위한 초단기 예측강우의 활용에 대한 연구
전환돈, 김수전 한국습지학회 한국습지학회지 9 Pages
한국습지학회 한국습지학회지 2017, Vol.19 No.3 14 366-374 (9 pages)
본 연구의 목적은 토사재해 예경보를 위하여 초단기 예측강우의 적용성을 검토하는 것이다. 초단기 예측자료를 활용하 기 위한 방법으로 신경망 모형을 적용하였다. 여기에서 레이더와 AWS의 관계를 이용하여 신경망을 학습하고 레이더 강우를 초단기 예측강우(MAPLE)로 대체하여 대상지역에 대한 강우량을 예측하였다. 6hr, 12hr, 24hr의 누적강우에 대한 토사재해 예경보기준을 이용하여 MAPLE 예측강우의 적용성을 Test-bed 지점에 설치한 AWS 강우량과 비교 평 가하였다. 평가결과 MAPLE 예측강우를 이용할 경우 AWS를 이용할 경우... -
클러터 환경에 강인한 고속/소형의 접근 표적 탐지/추적
김지은, 노창균, 이부환, Kim. Ji-Eun, Noh. Chang-Kyun, Lee. Boo-Hwan 한국군사과학기술학회 韓國軍事科學技術學會誌 8 Pages
한국군사과학기술학회 韓國軍事科學技術學會誌 2011, Vol.14 No.4 676-683 (8 pages)
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클러터 환경하에서 기동표적의 추적을 위한 가변차원 확률 데이터 연관 필터
안병완, 최재원, 송택렬 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 8 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 2003, Vol.9 No.10 747-754 (8 pages)
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적외선 영상 표적추적 성능 개선을 위한 적응적인 자동문턱치 산출 기법 연구
김태한, 송택렬, Kim. Tae-Han, Song. Taek-Lyul 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 8 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2011, Vol.17 No.6 579-586 (8 pages)
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Exponential Stability of th PDAF with a Modified Riccati Equation a Cluttered Environment
Kim. Young-Shik, Hong. Keum-Shik 제어로봇시스템학회 Transactions on control, automation and systems engineering 9 Pages
제어로봇시스템학회 Transactions on control, automation and systems engineering 2000, Vol.2 No.4 235-243 (9 pages)
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클러터 환경에서의 표적 추적을 위한 준최적의 검출 문턱값
정영헌, 신한섭, Jeong. Yeong-Heon, Sin. Han-Seop 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 6 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 2002, Vol.39 No.2 176-181 (6 pages)
논문에서는 PDA(Probabilistic Data Association) 필터를 이용한 표적 추적에서 평균자승추정오차의 기대값을 최소화하는 표적 검출 문턱값의 최적제어 방법을 제시하고, 닫힌 형태의 준최적해를 구한다. 최적의 검출 문턱값을 구하기 위한 이전의 연구에서는 그래프를 이용한 부정확한 최적화 방법이나, 매우 시간이 많이 소요하는 수치해석적 최적화 알고리듬을 사용하였다. 하지만, 이 논문에서는 정보감소인자의 수치적 근사화식을 이용하여, 최적제어문제로 정식화하여 닫힌 형태의 준최적 검출 문턱값을 구하였다. 이 결과는 실시간... -
PSN 픽터의 해석 및 추적성능 예측
정영헌, 김동현, 홍순목, Jeong. Yeong-Heon, Kim. Dong-Hyeon, Hong. Sun-Mok 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 10 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 2002, Vol.39 No.2 166-175 (10 pages)
Probabilistic Strongest Neighbor) 필터의 추적 성능을 예측한다. PSN 필터는 가장 강한 신호 크기를 가진 측정이 표적이외의 것으로부터 발생할 수 있다는 사건을 충분히 고려하기 때문에, 추적 성능에서 뿐만 아니라, 계산량 측면에서도 PDA(Probabilistic Data association) 필터보다 뛰어나다고 알려져 있다. 추적필터의 추정오차 공분산행렬(covariance matrix)은 추적의 성능을 결정하는 성능지수(performance index)로 널리 사용된다. PSN 필터의 추정오차 공분산행렬은 측정 데이터의 함수로써, 측정 데이터와 무관하게 추적기의...
