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Teleloperation of Field Mobile Manipulator with Wearable Haptic-based Multi-Modal User Interface and Its Application to Explosive Ordnance Disposal
Ryu. Dongseok, Hwang. Chang-Soon, Kang. Sungchul, Kim. Munsang, Song. Jae-Bok 대한기계학회 Journal of mechanical science and technology 11 Pages
대한기계학회 Journal of mechanical science and technology 2005, Vol.19 No.10 1864-1874 (11 pages)
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Effects of foot pressure using the elastic band with rings during sit-to-stand in persons with stroke
Young-In Hwang, Ki-Song Kim 물리치료재활과학회 Physical Therapy Rehabilitation Science 5 Pages
물리치료재활과학회 Physical Therapy Rehabilitation Science 2017, 제 6권 제 4호 1 159-163 (5 pages)
Objective: Persons with stroke have a tendency to exhibit asymmetric weight-bearing during sit-to-stand because due to the attempt to support themselves with the non-paretic foot. However, there are few devices that can assist with sit-to-stand (STS) performance. This study was designed to investigate the use of the elastic band with rings (EBR) in improving weight-bearing effectively in persons with stroke during STS training. Design: Cross-sectional study. Methods: Thirteen stroke survivors... -
교육연구에서 f-NIRS의 실제 측정과 적용을 통한 두뇌 연구의 탐색
박상희, 박진선, 황나래, 권승혁, 권용주 한국교원대학교 뇌기반교육연구소 Brain, Digital, & Learning 19 Pages
한국교원대학교 뇌기반교육연구소 Brain, Digital, & Learning 2019, 제 9권 제 3호 9 213-231 (19 pages)
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드론 수용 연구
이진수(Jin Su Lee), 김세범(Sae Bum Kim), 허은주(Eun Ju Heo), 변충규(Chung Gyu Byun) 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 10 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2018, 제 8권 제 10호 6 53-62 (10 pages)
드론 기술은 최근 민간으로 빠르게 전파되고 있으며, 이러한 산업성장과 더불어 관련 연구도 다양하게 진행되고 있다. 그러나 선행연구는 기술개발과 산업동향 연구가 대다수이고 소비자 수용의도를 확인하는 연구는 부족한 실정이다. 기술수용초기 단계에 수용요인과 수용의도 연구는 마케팅 전략 수립에 기초적 자료로 제공된다. 본 연구는 기술수용모델을 활용한 선행연구들을 분석하여 드론 수용의도를 연구하고자 하였다. 기술수용모델의 외부요인을 수용자 경험, 인지된 비용, 수용자 혁신성으로 구성하고 각 요인에 대한 인지된... -
가상현실을 활용한 문화체육시설 시뮬레이션
양연수(Yeon-soo Yang), 박진호(Jin-ho Park) 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 8 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2018, 제 8권 제 8호 73 759-766 (8 pages)
ICT (Information and Communication Technologies)의 주요 분야에서 주목 받고 있는 가상현실 분야는 다양한 분야의 발전 가능성을 보여준다. 가상현실 장비는 HMD (Head Mounted Display)를 중심으로 꾸준히 발전 할 것이지만 실제로는 전용 콘텐츠가 사실상 부족하다. 따라서 게임을 포함한 엔터테인먼트 콘텐츠뿐만 아니라 다양한 산업 분야에 가상현실을 적용하여 다양한 콘텐츠의 확대가 필요하다. 따라서 본 논문에서는 가상현실 환경에서 체육관 및 경기장과 같은 실제 대형 문화 체육 시설을 체험 할 수 있는 시뮬레이션... -
IoT기반 원격환자모니터링을 위한 생체신호 측정 알고리즘 설계 및 구현
정애란, 유용민, 이상준 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 10 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2018, 제 8권 제 6호 90 957-966 (10 pages)
최근 들어 고령화 및 1인 가구 증가로 인해 IoT기반 원격환자모니터링에 대한 요구가 증대되고 있다. 본 논문에서는 원격환자모니터링을 위한 다중의 IR-UWB레이더를 이용한 비접촉식 생체신호측정시스템을 제안하였다. 기존에는 생체신호처리를 위해 배경차분알고리즘을 적용하였으나, 전압노이즈, 계단현상 등의 에러 발생을 없애고자 다중 배경차분 알고리즘을 적용하였다. 다중배경차분알고리즘은 이전 클러터와 현재 클러터의 변화량을 계산하여 신호를 추출하며, 본 연구에서는 SVD알고리즘을 이용하였다. 개선된... -
ICT융합 헬스케어 서비스 현황 및 발전전략
이태규 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 14 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2017, 제 7권 제 10호 80 865-878 (14 pages)
인간의 건강한 삶을 실현하기 위하여, 정신적, 육체적, 환경적 요인이 지속적이고 안정적으로 관리 되어야한다. 인간건강을 안정적이고 효율적으로 관리하기 위해서 21세기 보건의료분야는 ICT기술과 지속적 상호작용 및 융합이 필수적으로 요구되어왔다. 이러한 시대적 요구는 이종(heterogeneous)기술 의 결합으로 융합(fusion)기술을 창출했고, 의료기술과 ICT기술의 융합을 통해서 개인맞춤형 치료환경 이 조성되며, 다양한 웨어러블 디바이스 개발로 ICT융합 모바일 건강의료 서비스가 발전되고 있다. 이러한 이종기술의 결합은... -
증강현실 광고에서 손 동작 및 팔 움직임 인식을 이용한 AR 객체와 상호작용 방법
김병정, 탁민호, 정재일, 박섭형 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 10 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2017, 제 7권 제 6호 77 817-826 (10 pages)
모바일 증강현실에서 3D 객체를 조작할 때 제스처를 기반으로 한 사용자 인터페이스가 터치 스크 린을 이용한 사용자 인터페이스에 비해서 더 직관적이므로 제스처 기반의 사용자 인터페이스가 사용 자들에게 더 자연스러운 상호작용을 제공할 수 있다. 이 논문에서는 모바일 증강현실 광고에서 사용 자와 3D 광고 컨텐츠 간의 인터랙션 방법으로 기존의 터치 스크린 인터페이스 대신에 손 동작 및 팔 움직임을 활용한 인터페이스를 제안하고 구현하였다. 손 동작과 팔의 움직임을 인식하기 위하여 착용 형 암 밴드 장치의 근전도 센서와... -
OBD스캐너와 웨어러블 디바이스를 이용한 위험운전 모니터링 시스템의 설계 및 구현
유재곤, 김종배 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 10 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2017, 제 7권 제 1호 28 297-306 (10 pages)
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NUI 인터페이스 MYO를 이용한 3D 우주공간 체험 게임 콘텐츠
박강래, 김범수, 오세철, 오수민, 진성아 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 10 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2016, 제 6권 제 10호 51 519-528 (10 pages)
