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Experimental Parameter Identification and Performance Analysis of a Fish Robot with Ostraciiform Swimming Mode using Rigid Caudal Fins
이기건, 김병하, 최정민, 강태삼, Chan. Wai Leung, Lee. Gi-Gun, Kim. Byung-Ha, Choi. Jung-Min, Kang. Tae-Sam 한국로봇학회 로봇학회논문지 12 Pages
한국로봇학회 로봇학회논문지 2010, Vol.5 No.3 197-208 (12 pages)
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A Fish Robot Driven by Piezoceramic Actuators and a Miniaturized Power Supply
Nguyen. Quang Sang, Heo. Se-Ok, Park. Hoon-Cheol, Goo. Nam-Seo, Kang. Tae-Sam, Yoon. Kwang-Joon, Lee. Seung-Sik 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 6 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2009, Vol.7 No.2 267-272 (6 pages)
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단보 : 일반목장과 로봇착유 목장에서 분리한 세균과 Staphylococcus aureus의 항생제 감수성 비교
이성환, 김두 대한수의학회 Korean Journal of Veterinary Research(구 대한수의학회지) 4 Pages
대한수의학회 Korean Journal of Veterinary Research(구 대한수의학회지) 2014, 제 54권 제 1호 8 49-52 (4 pages)
tetracycline. Keywords :antimicrobial susceptibility, robot milking, Staphylococcus aureus 로봇착유 시스템은 중앙컴퓨터, 로봇 팔, 착유장비와 소들 의 이동이 원활하도록 기타 추가 장비를 이용하여 젖소들이 자발적으로 착유 칸에 들어가 착유하도록 고안한 장비이다. 로봇착유 시스템이 유방염에 미치는 영향에 대하여 Bijl 등 [2]은 로봇착유 시스템에서 유방염 발생이 감소할 수 있다고 보고하였지만 Kruip 등 [7]은... -
The Influences of Quality Team Interaction on the Changes of Entrepreneurial Giftedness SelfEvaluated by Gifted Korean Adolescents Participating in a ProjectBased Entrepreneurship Education Program
Yoo Hyun Sil, Min-Jeong Baek 한국교육학회 교육학연구 25 Pages
한국교육학회 교육학연구 2021, 59권 3호 5 111-135 (25 pages)
ideas for a practical applicable collaborative robot (a robot that can work with human workers).” Without problem definitions or specific answers in advance, the students were only presented with the big issue of artificialintelligence, and each team was expected to define the problems and to search for solutions using its own initiative. Along with the tasks, students were also provided with a... The aim of this study was to examine the influences of facilitative team interaction on the educational outcomes (self-evaluated entrepreneurial giftedness) of a project-based learning (PBL) program designed for entrepreneurial-gifted Korean adolescents. One-hundred thirty-one (131) gifted adolescents participated in the two-day PBL gifted program provided by KAIST. Self-evaluations of entrepreneurial giftedness for the basic and the advance course were collected before and after provision of... -
꼬리 지느러미의 유연성을 이용한 로봇 돌고래의 성능 향상
박용재, 조규진, Park. Yong-Jai, Cho. Kyu-Jin 한국로봇학회 로봇학회논문지 7 Pages
한국로봇학회 로봇학회논문지 2014, Vol.9 No.4 225-231 (7 pages)
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탄성 조인트로 연결된 이중 꼬리 지느러미 오스트라키폼 물고기 로봇의 추진력 해석 및 조인트 위치가 추력에 미치는 영향
강이삭, Kang. I-Saac 한국로봇학회 로봇학회논문지 10 Pages
한국로봇학회 로봇학회논문지 2011, Vol.6 No.3 274-283 (10 pages)
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인공근육형 LIPCA를 이용한 물고기 모방 로봇의 설계, 제작 및 실험
허석, 테디 위구나, 구남서, 박훈철, Heo. Seok, Wiguna. T., Goo. Nam-Seo, Park. Hoon-Cheol 대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 7 Pages
대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 2007, Vol.31 No.1 36-42 (7 pages)