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이윤석,서종태,김희국,이병주,Lee. Yun-Seok,Seo. Jong-Tae,Kim. Whee-Kuk,Yi. Byung-Ju 한국로봇학회 로봇학회논문지 8 Pages

안재완,진지용,정우진,Ahn. Jae-Wan,Jin. Ji-Yong,Chung. Woo-Jin 한국로봇학회 로봇학회논문지 9 Pages

이정섭,이동혁,노세곤,문형필,최혁렬,Lee. Jung-Sub,Lee. Dong-Hyuk,Roh. Se-Gon,Moon. Hyung-Pil,Choi. Hyouk-Ryeol 한국로봇학회 로봇학회논문지 11 Pages

김현우,기석철,Kim. Hyun-Woo,Kee. Seok-Cheol 한국로봇학회 로봇학회논문지 8 Pages

김윤구,김진욱,곽정환,홍대한,이기동,안진웅,Kim. Yoon-Gu,Kim. Jin-Wook,Kwak. Jeong-Hwan,Hong. Dae-Han,Lee. Ki-Dong,An. Jin-Ung 한국로봇학회 로봇학회논문지 8 Pages