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이상문,이경돈,민흥기,노태성,김성태,Lee. Sang-Mun,Lee. Kyoung-Don,Min. Heung-Ki,Noh. Tae-Sung,Kim. Sung-Tae 한국로봇학회 로봇학회논문지 8 Pages
손준배,진호,이장명,Son. Joon-Bae,Chen. Hu,Lee. Jang-Myung 한국로봇학회 로봇학회논문지 11 Pages
윤성민,이민철,김지언,강병호,Yoon. Sung-Min,Lee. Min-Cheol,Kim. Chi-Yen,Kang. Byeong-Ho 한국로봇학회 로봇학회논문지 9 Pages
이종화,김자영,이지홍,김동혁,임현규,류시현,Lee. Jong-Hwa,Kim. Ja-Young,Lee. Ji-Hong,Kim. Dong-Hyeok,Lim. Hyun-Kyu,Ryu. Si-Hyun 한국로봇학회 로봇학회논문지 10 Pages
김석용,이지홍,Kim. Seok-Young,Lee. Ji-Hong 한국로봇학회 로봇학회논문지 12 Pages
