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허정훈,이민철,Heo. Jung-Hun,Lee. Min-Cheol 한국로봇학회 로봇학회논문지 10 Pages
조덕현,이상훈,서일홍,Cho. Durkhyun,Lee. Sanghoon,Suh. Il Hong 한국로봇학회 로봇학회논문지 12 Pages
김자영,이지홍,Kim. Jayoung,Lee. Jihong 한국로봇학회 로봇학회논문지 13 Pages
최승환,김윤기,황요섭,김현우,이장명,Choi. Seung-Hwan,Kim. Yun-Ki,Hwang. Yo-Seop,Kim. Hyun-Woo,Lee. Jang-Myung 한국로봇학회 로봇학회논문지 7 Pages
