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A Study on the new autonomous police system in Korea
한국경호경비학회 시큐리티연구 2007, 제 13호 25 551-575 (25 pages)
.한국에서의 경찰제도는 국가경찰의 형태로 운영되어와 획일적이고 중앙집중식의 경찰활동에 대한 거부감이 전반적으로 있어왔다. 그러나 지역주민의 의사에 따른 자율규율에 의한 다원적 민주주의를 실현하고 국민의 기본권을 실질적으로 보장하기 위하여 지난 1995년 지방자치단체의 장과 지방의회 의원의 동시선거가 시행되어 온 이래 10여년이 흘렀다. 그러나 지방자치제도가 시행되기 이전부터 자치경찰제도에 대한 논의는 지속적으로 이루어져 왔다. 자치경찰제에 있어서 주요쟁점의 핵심사항은 자치경찰제를 도입하는 것의... -
Why are Autonomous Vehicles Important?
Gi Hong Kim 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 10 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2018, 제 8권 제 8호 84 863-872 (10 pages)
The purpose of this paper is to identify the importance of AV and to analyze the economic impact of AV, identifying the rising new industries due to the AV s proliferation. The main conclusion of this paper is summarized as follows. AV are important because they are intimately related with core factors of 4th industrial revolution such as Internet of Things and Artificial Intelligence. The development of AV is classified into several stages, depending upon technological advances. AV will be... -
기계학습 모델과 설문결과를 융합한 공격적 성향 운전자 탐색 연구
박귀우, 박찬식 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 10 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2017, 제 7권 제 3호 36 361-370 (10 pages)
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손자녀를 양육하는 조부모의 부담과 보상감
한국노년학연구회 한국노년학연구 2007, 제 16권 4 59-84 (26 pages)
본고는 손자녀의 양육에서 경험한 조부모의 부담과 보상감, 그들에 대한 사회복지서비스현황 등에 관한 연구결과들을 살펴보고 서 조손가족을 위한 정책적 과제를 제시한 글이다. 손자녀의 양육에 서 경험한 조부모의 부담들로는 건강이나 경제 문제, 가족관계의 악 화, 양육의 어려움, 심리적 문제, 사회적 지지의 부족 등이 있었던 반면, 보상감의 경험들도 신체적, 경제적, 및 사회적 차원에서 다양 하게 존재했다. 현재 충분하지는 않더라도 조손가족을 위한 사회복 지서비스로 생계급여, 주거급여, 교육급여, 의료급여, 위기가정서비... -
119 구급업무의 효율적 운영 방안에 대한 이론적 연구
고재문, 이인모 한국보건기초의학회 한국보건기초의학회지 10 Pages
한국보건기초의학회 한국보건기초의학회지 2014, Vol.7 No.2 4 71-80 (10 pages)
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AUSTRALIAN VETERANS' AFFAIRS PAPER FOR THE INTERNATIONAL SEMINAR
Barry Telford 한국보훈학회 한국보훈학회 학술대회지 27 Pages
한국보훈학회 한국보훈학회 학술대회지 2005 국제세미나 8 280-306 (27 pages)
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차세대 자동차 통합스마트 모니터 시스템에 관한 연구
윤성하, 손희배, 이영철, Yun. Sung-Ha, Son. Hui-Bae, Rhee. Young-Chul 한국전자통신학회 한국전자통신학회 논문지 6 Pages
한국전자통신학회 한국전자통신학회 논문지 2011, Vol.6 No.3 439-444 (6 pages)
본 논문에서는 자동차에서 자동차의 속도, 엔진 회전속도, 연료, 엔진 온도, 연료 게이지, 회전표시등과 각종 경보 표시등 정보를 운전자에게 제공하는 차세대용 지능형 통합 스마트 모니터 시스템을 구현하였다. 구현한 지능형 스마트 HUD 모니터 시스템은 박막 트랜지스터 액정 표시 장치, 액정 표시 장치 배경 조명 발광 다이오드, 평면 미러, 특수 제작된 렌즈 및 구동회로로 구성되어 있으며, 운전자 안전성을 고려한 차세대 지능형 자동차 통합 HUD 시스템에 적용 가능함을 나타내었다. -
멀티코어 상의 AUTOSAR 플랫폼을 활용한 차량용 LDW 응용 서비스 개발
박미룡, 김동원, Park. Mi-Ryong, Kim. Dongwon 한국인터넷방송통신학회 The journal of the institute of internet, broadcasting and communication 8 Pages
한국인터넷방송통신학회 The journal of the institute of internet, broadcasting and communication 2014, Vol.14 No.4 113-120 (8 pages)
이용한 폴링 기법의 IPC(Inter Processor Communication) 기능을 개발하고, 외부 타 ECU(Electronic Contol Unit)와의 CAN 통신기능을 개발하여 알람 신호, 차량 시뮬레이션 신호와 같은 제어 신호 송수신을 처리할 수 있도록 AUTOSAR S/W 플랫폼을 적용한다. 본 연구를 통하여 고속 및 저속 비대칭 멀티코어상에 AUTOSAR가 탑재된 ECU 기능 개발이 가능함을 확인함으로써, ADAS(Advanced Driver Assistance System)와 같은 다양한 응용 서비스들을 제공할 수 있게 되며, ISO 26262로 대변되는 차량 기능안정성 확보가 가능하게 된다. -
차량용 전방 카메라를 이용한 근거리 옆 차선 차량 검출
백열민, 이광국, 김회율, Baek. Yeul-Min, Lee. Gwang-Gook, Kim. Whoi-Yul 한국멀티미디어학회 멀티미디어학회논문지 8 Pages
한국멀티미디어학회 멀티미디어학회논문지 2012, Vol.15 No.8 996-1003 (8 pages)
본 논문은 차량용 전방 카메라를 이용하여 근거리 옆 차선의 차량을 검출하는 방법을 제안한다. 근거리 옆 차선의 차량은 상대적 위치에 따라 형태의 변화가 심하기 때문에 기존의 방법들은 대부분 움직임 정보를 이용하여 근거리 옆 차선 차량을 검출한다. 그러나 이러한 움직임 정보에 기반한 방법들은 자가 차량을 앞지르는 차량만 검출할 수 있다는 문제가 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해 제안하는 방법은 움직임 정보를 사용하는 대신 근거리 옆 차선 차량이 존재하는 관심 영역의 특징을 이용한다. 이로 인해 근거리 옆 차선의... -
Vision 시스템을 이용한 위험운전 원인 분석 프로그램 개발에 관한 연구
오주택, 이상용, Oh. Ju-Taek, Lee. Sang-Yong 한국ITS학회 韓國ITS學會 論文誌 13 Pages
한국ITS학회 韓國ITS學會 論文誌 2009, Vol.8 No.6 149-161 (13 pages)
(Driver Assistance System)이 실용화되고 있다. 이에 본 연구에서는 CCD 카메라로부터 취득되는 영상을 이용하여 실험차량의 주행 차선 및 주변에 위치하거나 접근하는 차량을 인식할 수 있는 프로그램을 개발하였으며, 선행 연구에서 개발된 위험운전 판단 알고리즘과 통합하여 위험운전에 대한 원인 및 결과를 분석 할 수 있는 Vision 시스템 기반 위험운전 분석 프로그램을 개발하였다. 본 연구에서 개발한 위험운전 분석 프로그램은 위험운전판단 알고리즘의 판단변수인 차량 거동 데이터와 차선 및 차량인식 프로그램에서 획득된... -
영상 기반의 차량 검출 및 차간 거리 추정 방법
김기수, 조재수, Kim. Gi-Seok, Cho. Jae-Soo 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SP, 신호처리 9 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SP, 신호처리 2012, Vol.49 No.3 1-9 (9 pages)
본 논문에서는 영상 센서를 이용한 강인한 차량 검출 및 차간거리 추정 알고리즘을 제안한다. 제안된 차량 검출 알고리즘은 차량의 가장 큰 특징인 차량 하단의 그림자부분과 차량의 뒷바퀴 부분을 추출하기 위해 Haar-like 특징들과 차량 뒷부분의 방향성 에지특징을 동시에 활용하기 때문에 더욱 강인한 차량 검출 효과가 있다. 차량의 그림자에 해당하는 Haar-like 특징에 추가적인 방향성 에지특징은 차량이 아닌 부분을 잘못 검출하는 오검출률(false-positive error)을 현격히 줄이는 효과가 있고, 차량 추적기법을 통해 전체적인... -
차량견인 트레일러의 후진제어를 위한 운전자 보조 시스템
노재일, 정우진, Roh. Jae-Il, Chung. Woo-Jin 한국로봇학회 로봇학회논문지 8 Pages
한국로봇학회 로봇학회논문지 2010, Vol.5 No.4 286-293 (8 pages)
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HSI 고유칼라 모델과 불변 모멘트를 이용한 교통 표지판 검출 방법
김종배, 박정호, Kim. Jong-Bae, Park. Jung-Ho 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. CI, 컴퓨터 11 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. CI, 컴퓨터 2010, Vol.47 No.1 41-51 (11 pages)
차량 운전자 지원을 위한 연구에서 도로상에 위치한 교통 표지판은 운전자에게 아주 중요한 정보임에 틀림없다. 따라서 주행중인 차량에서 획득한 영상으로부터 실시간으로 교통 표지판을 검출하여 운전자에게 그 정보를 제공한다면 안전운전에 큰 도움이 될 것이다. 하지만 주행중인 차량으로부터 획득한 영상에는 차량과 노면의 진동에 의해 획득된 영상에 흐림 현상이 발생하고 또한 노이즈들이 포함되어 있어 정확한 표지판 검출이 어려운 문제점이 있다. 게다가 영상획득을 위한 촬영 각도나 날씨 등에 의해 교통 표지판의 고유한... -
우리나라 디지털 에이징 정책의 현황과 과제
류영달(Young Dal Ryoo) 한국노년학연구회 한국노년학연구 16 Pages
한국노년학연구회 한국노년학연구 2018, 제 27권 1호 3 17-32 (16 pages)
우리나라는 제4차 산업혁명 시대의 도래와 함께 고령사회로 변모하기 시작했다. 제4차 산업혁명 시대의 핵심기술은 인공지능, 빅데이터, 사물인터넷, 로봇 등의 기술인데, 그 핵심기술을 잘 응용할 경우 노화로 인해 어려움을 지닌 고령자들이 생활영역의 제품 및 서비스를 받으면서 삶의 질을 높일 수 있다. 고령자들이 제품 및 서비스의 발달에 따른 혜택을 얻기 위해서는 고령자 각각의 다양한 욕구를 충족시켜주는 맞춤형 제품과 서비스가 저렴하게 제공될 수 있어야 한다. 본고에서는 미래의 고령자들이 생의 후반기에서도 생활상의...
