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Study on a Ultra-light Dual Revolute Manipulator with High Joint Torque
Choi. Hyeung-Sik, Kim. Tae-Hyeung, Moon. Woong-Ju, Ro. Paul I. 한국정밀공학회 International journal of precision engineering and manufacturing 8 Pages
한국정밀공학회 International journal of precision engineering and manufacturing 2009, Vol.10 No.4 49-56 (8 pages)
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OLP 기반의 듀얼 암 로봇 동기 모션 계획에 대한 연구
이승범, 김태욱, 백승환, 윤득선, 이영진, 부광석, Lee. Seung-Beom, Kim. Tae-Wook, Baek. SEung-Hwan, Yun. Deu-Sun, Lee. Young-Jin, Boo. Kwang-Suk 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 8 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2009, Vol.26 No.9 45-52 (8 pages)
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산업용 듀얼 암 로봇(AUTOMAN)의 교시기술 개발
박찬훈, 박경택, 권대갑, Park. Chan-Hun, Park. Kyoung-Taik, Gweon. Dae-Gab 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 7 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2009, Vol.26 No.9 38-44 (7 pages)
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산업용 듀얼 암 로봇용 중공형 서보 조립체 개발
이영진, 고석조, 윤영진, 이재욱, 박경택, 박찬훈, 신용재, 신윤성, Lee. Young-Jin, Go. Seok-Jo, Yoon. Young-Jin, Lee. Jae-Yook, Park. Kyoung-Taik, Park. Chan-Hun, Shin. 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 7 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2009, Vol.26 No.9 31-37 (7 pages)
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CAE 기법을 활용한 듀얼 암 로봇의 정적/동적 강성, 강도 설계
이재욱, 유완석, 한현규, 이영철, 이영진, Lee. Jae-Wook, Yoo. Wan-Suk, Han. Hyun-Gyu, Lee. Young-Chul, Lee. Young-Jin 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 8 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2009, Vol.26 No.9 23-30 (8 pages)
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여유 자유도를 갖는 산업용 로봇의 역기구학 해석 및 최적 동작 계획
이종화, 김자영, 이지홍, 김동혁, 임현규, 류시현, Lee. Jong-Hwa, Kim. Ja-Young, Lee. Ji-Hong, Kim. Dong-Hyeok, Lim. Hyun-Kyu, Ryu. Si-Hyun 한국로봇학회 로봇학회논문지 10 Pages
한국로봇학회 로봇학회논문지 2012, Vol.7 No.1 35-44 (10 pages)
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산업용 듀얼 암 로봇(AUTOMAN)의 기구해석 및 제어
박찬훈, 유정민, 박경택, 이영진, Park. Chan-Hun, Yoo. Jung-Min, Park. Kyoung-Taik, Lee. Young-Jin 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 9 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2009, Vol.26 No.9 14-22 (9 pages)
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듀얼 암 로봇의 소개 및 요소기술
고석조, 이영진, 박경택, 박찬훈, Go. Seok-Jo, Lee. Young-Jin, Park. Kyoung-Taik, Park. Chan-Hun 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 7 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2009, Vol.26 No.9 7-13 (7 pages)
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산업용 양팔로봇의 설계 및 제어
박찬훈, 박경택, Park. Chan-Hun, Park. Kyoung-Taik 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 8 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2008, Vol.25 No.11 58-65 (8 pages)
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Effects of body weight-supported treadmill training combined with ball-kicking on balance and gait of subacute stroke patients
Ju-chul Cho, Eun-sang Lee, Seung-won Lee 물리치료재활과학회 Physical Therapy Rehabilitation Science 6 Pages
물리치료재활과학회 Physical Therapy Rehabilitation Science 2015, 제 4권 제 2호 3 73-78 (6 pages)
Objective: This study focused on subacute stroke patients who were asked to kick a ball while walking on a treadmill. The aim of the study was to determine the effect of a body weight-supported treadmill training (BWSTT) combined with ball-kicking on muscle strength, balance, and gait. Design: Single blind, randomized controlled trial. Methods: Twenty stroke patients who volunteered to participate in this study were randomly assigned to either the BWSTT combined with ball-kicking (BWSTT-BK; 10... -
만성 뇌졸중 환자의 가정기반 재활 프로그램에 관한 인식조사
김보성, 김덕주 대한고령친화산업학회 대한고령친화산업학회지 12 Pages
대한고령친화산업학회 대한고령친화산업학회지 2019, 제 11권 제 2호 12 123-134 (12 pages)
목적 : 본 연구는 만성 뇌졸중 환자와 보호자를 대상으로 가정기반 재활 프로그램의 인식도와 요구도를 알아보고자 하였으며, 추후 뇌졸중 환자의 가정기반 재활 프로그램 개발을 위한 기초자료로 사용하고자 한다. 연구방법 : 2019년 6월 30일부터 7월 31까지 충북지역에 위치한 5개의 병원에서 작업치료를 받고 있는 뇌졸중 환자와 보호자 대상으로 설문 조사를 실시하였다. 배부된 설문지는 환자 100부, 보호자 100부, 총 200부였으며, 직접 회수된 설문지는 최종 62부, 83부였다. 수집된 자료는 통계 프로그램 SPSS Version 24.0을... -
뇌졸중 환자의 상지기능에 대한 경두개 직류자극술 효과 : 체계적 고찰 및 메타분석
원경아, 양민아, 박혜연, 박지혁 대한신경계작업치료학회 재활치료과학 17 Pages
대한신경계작업치료학회 재활치료과학 2020, 제 9권 1호 1 7-23 (17 pages)
목적 : 본 연구는 뇌졸중 환자의 상지기능 회복에 대한 경두개 직류자극(transcranial Direct Current Stimulation; tDCS)의 효과를 살펴본 연구를 분석하는 데 목적이 있다. 연구 방법 : 2009년부터 2018년 현재까지 국내외 학술지에 게재된 논문들을 NDSL과 RISS를 통해 검색하였 다. 선정기준과 배제기준을 통해 총 14개의 실험연구 논문이 선정되었다. 이를 PEDro 척도를 사용하여 질적 평가를 시행하고, 이 중 12개 논문에 대해서 Comprehensive Meta Analysis 3.0 프로그램을 사용하여 메타분석을 실시하였다. 결과 : 본 연구에서...
