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Car Navigation System에서 GPS와 추측항법을 결합한 위치오차의 최소화에 관한 연구
이혁중, 이창호, 김광익, Lee. Hyuck-Joong, Lee. Chang-Ho, Kim. Kwang-Ik 한국지형공간정보학회 지형공간정보 8 Pages
한국지형공간정보학회 지형공간정보 1994, Vol.2 No.2 81-88 (8 pages)
CNS(Car Navigation System)는 국내외적으로 자율주행차량(Autonomous Land Vehicle)연구분야에서 주행계획 용도보다는 일반차량에서 운전자 보조 시스템으로 더 많이 쓰이고 있다. 본 논문에서는 CNS에 한 연구분야인 Global Path Planning의 새로운 위치추적 알고리즘 결과를 개발하였다. 일본과 같은 경우에는 벌써 이러한 CNS의 연구가 활발히 진행되어서 현재는 상품화되어 년간 $40{sim}50$만개 정도가 팔리고 있고 미국 및 유럽 각국(EC)에서도 CNS의 개발 및 상품화가 활발히 진행되고 있다. 우리나라의 경우엔 아직 주행중인... -
A Method for Improving Accuracy of Image Matching Algorithm for Car Navigation System
Kim. Jin-Deog, Moon. Hye-Young 한국정보통신학회 International journal of maritime information and communication sciences 5 Pages
한국정보통신학회 International journal of maritime information and communication sciences 2011, Vol.9 No.4 447-451 (5 pages)
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Development of Human Factors Evaluation System for Car Navigation System
차두원, 박범, Cha. Doo-Won, Park. Peom 대한산업공학회 산업공학 11 Pages
대한산업공학회 산업공학 1999, Vol.12 No.2 294-304 (11 pages)
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Decision Support Method in Dynamic Car Navigation Systems by Q-Learning
홍수정, 홍언주, 오경환, Hong. Soo-Jung, Hong. Eon-Joo, Oh. Kyung-Whan 한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 5 Pages
한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 2002, Vol.12 No.4 361-365 (5 pages)
오랜 세월동안 위대한 이동수단을 만들어내고자 하는 인간의 꿈은 오늘날 눈부신 각종 운송기구를 만들어 내는 결실을 얻고 있다. 자동차 네비게이션 시스템도 그러한 결실중의 한 예라고 할 수 있을 것이다. 지능적으로 판단하고 정보를 처리할 수 있는 자동차 네비게이션 시스템을 부착함으로써 한 단계 발전한 운송수단으로 진화할 수 있을 것이다. 이러한 자동차 네비게이션 시스템의 단점이라면 한정된 리소스만으로 여러 가지 작업을 수행해야만 하는 어려움이다. 그래서 네비게이션 시스템의 주요 작업중의 하나인 경로를 추출하는... -
DEVELOPMENT OF THE SUNGKYUNKWAN UNIVERSITY DRIVING SIMULATOR (SKUD) FOR HUMAN-MACHINE INTERFACE STUDIES OF CAR NAVIGATION SYSTEMS
Koo. T.Y., Kim. B.Y., Shin. H.J., Son. Y.T., Kim. S.W., Suh. M.W. 한국자동차공학회 International journal of automotive technology 7 Pages
한국자동차공학회 International journal of automotive technology 2010, Vol.11 No.5 743-749 (7 pages)
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Design and Implementation of Map Databases for Telematics and Car Navigation Systems using an Embedded DBMS
Joo. Yong-Jin, Kim. Jung-Yeop, Lee. Yong-Ik, Moon. Kyung-Ky, Park. Soo-Hong 한국GIS학회 한국GIS학회지 11 Pages
한국GIS학회 한국GIS학회지 2006, Vol.14 No.4 379-389 (11 pages)
현재 차량 항법 서비스를 위한 데이터는 물리적인 저장형식(PSF : Physical Storage Format)에 따라 설계되어 대용량의 GIS 원시 데이터를 작은 용량으로 압축하고 빠른 매체 접근이 가능하도록 변환된 서비스용 지도 포맷을 제공한다. 하지만, 파일 시스템 기반의 복잡한 구조는 데이터 생성과 관리를 어렵게 하고 시스템 간 상호 호환성이 결여되는 문제점을 가진다. 이러한 문제를 해결하기 위해 최근 대두되고 있는 차량용 항법 시스템에서는 견고한 데이터 관리, 데이터의 동기화, 그리고 실시간 데이터 처리의 필요성 때문에... -
Infrastructure-independent Navigation System Using Embedded Map and Built-in Sensors in the Ubiquitous Parking Management
프랭크 엘리호데, 이재완, Elijorde. Frank I., Lee. Jaewan 한국인터넷정보학회 인터넷정보학회논문지 12 Pages
한국인터넷정보학회 인터넷정보학회논문지 2012, Vol.13 No.5 93-104 (12 pages)
오늘날 사용하고 있는 네비게이션의 신뢰성은 기술적인 발전을 통해 상당히 높아졌다. GPS는 위성기반 위치추적 시스템으로 가장 광범위하게 사용되는 기술이다. 하지만 GPS기반 시스템은 위성이 정확한 뷰를 제공해줄 때에만 위치추적이 정확하다. 본 연구에서는 추적을 위해 내부구조에 의존하지 않는 독자적인 네비게이션을 제안한다. 스마트폰의 내장센서와 내장 맵을 사용하여 정확한 차량 위치추적을 구현한다. 성능평가 결과 정확한 차량의 위치 지원 면에서 우리가 제안한 시스템이 GPS보다 성능이 우수함을 나타내었다. -
Navigation
노경식 대한기계학회 기계저널 : 大韓機械學會誌 6 Pages
대한기계학회 기계저널 : 大韓機械學會誌 2004, Vol.44 No.4 69-74 (6 pages)
Navigation이라고 하는 용어는 매우 다양한 분야에서 여러 가지 의미로 사용되고 있다. 예를 들어, 차량에 장착되어 운전자에게 지리 및 교통정보를 알려 주는 car navigation system, 미사일 등의 비행체가 원하는 곳으로 이동하기 위한 navigation system, PDA나 휴대폰 등 potable 전자기기의 입력을 위한 Pen입력장치에 사용되는 Pen궤적 추적 장치, 개인의 운동량을 측정하거나, 해저탐사, 등산 시 사용되는 personal navigation system, 가상현실게임 등 매우 다양한 분야에서 navigation 기술이 사용되고 있다.(중략) -
The Analysis on DSP-based hands-free car kit
Zhang. Chun-Xu, Shin. Yun-Ho, Shin. Hyun-Sik 한국전자통신학회 한국전자통신학회 논문지 5 Pages
한국전자통신학회 한국전자통신학회 논문지 2008, Vol.3 No.4 228-232 (5 pages)
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교육연구에서 f-NIRS의 실제 측정과 적용을 통한 두뇌 연구의 탐색
박상희, 박진선, 황나래, 권승혁, 권용주 한국교원대학교 뇌기반교육연구소 Brain, Digital, & Learning 19 Pages
한국교원대학교 뇌기반교육연구소 Brain, Digital, & Learning 2019, 제 9권 제 3호 9 213-231 (19 pages)
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Smart Tourism: A Study of Mobile Application Use by Tourists Visiting South Korea
Bradley S. Brennan, Chul mo Koo, Kyung Mi Bae 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 9 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2018, 제 8권 제 10호 1 1-9 (9 pages)
app use behavior. Tourists visiting South Korea interviewed in this study exhibited significant mastery of Internet of Things (IoT) technologies, craved free WiFi access, and utilized smartphone apps for all facets of their travel. Findings show major concentrations of app use in bookings of accommodations, tourist attractions, online shopping, navigation, wayfinding, augmented reality, information searching, language translation, gaming, and online dating while traveling in South Korea. -
Why are Autonomous Vehicles Important?
Gi Hong Kim 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 10 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2018, 제 8권 제 8호 84 863-872 (10 pages)
The purpose of this paper is to identify the importance of AV and to analyze the economic impact of AV, identifying the rising new industries due to the AV s proliferation. The main conclusion of this paper is summarized as follows. AV are important because they are intimately related with core factors of 4th industrial revolution such as Internet of Things and Artificial Intelligence. The development of AV is classified into several stages, depending upon technological advances. AV will be... -
웹 기반 원격제어 플랫폼의 사용자 인터페이스와 제어 기법에 관한 연구
이강원, 신예진, 이연지, 설순욱 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 11 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2017, 제 7권 제 6호 78 827-837 (11 pages)
스마트 홈 분야가 주목받고 있음에 따라 하나의 컨트롤러로 다양한 전자제품을 통합적으로 제어하 기 위한 연구가 진행되어 왔다. 기존 연구들은 별도의 범용 컨트롤러나 리모컨 역할을 하는 애플리케 이션을 개발하고 제품별 제어 화면을 구성하여 전자제품을 제어하는 방식이다. 그러나 이러한 방식들 은 전용의 컨트롤러를 개발해야 하고 전자제품마다 별도의 제어 화면을 구성하여 전자제품을 제어하 기 때문에 다양한 전자제품을 제어하기에는 적합하지 않다. 본 논문에서는 웹 기반의 원격제어 플랫 폼을 제안한다. 다양한... -
저시력 학생의 ‘지도 이해’ 수업에 대한 질적 사례연구
이용진, 한동일, 김동복 한국시각장애교육재활학회 시각장애연구 22 Pages
한국시각장애교육재활학회 시각장애연구 2010, 제 26권 2호 4 71-92 (22 pages)
본 연구는 저시력 학생들에게 지도 수업이 어떻게 인식되고 있는지를 알아보고, 실제 수업에서 나타난 다양하고 사실적인 문제점을 파악하면서 저시력 학생들을 위한 더욱 효과적이고 합리적인 지리수업 방향을 제시하는데 연구의 목적을 두고 수행되었다. 이를 위해 충청북도에 소재한 시각장애학교에 재학 중인 저시력 학생 4명을 대상으로 ‘지도 이해’라는 특별수업을 실시하였고, 그 학생들을 대상으로 심층면담을 실시하였다. 본 연구의 결과를 통하여 얻은 결론은 다음과 같다. 저시력 학생들은 시력과 시기능에 있어 다양한... -
클라우드 환경에서 이기종 네비게이션간의 새로운 도로 정보 업데이트를 위한 XML 메타 데이터 생성
이승관, 최진혁, Lee. Seung-Gwan, Choi. Jin-Hyuk 한국콘텐츠학회 한국콘텐츠학회논문지 9 Pages
한국콘텐츠학회 한국콘텐츠학회논문지 2011, Vol.11 No.4 83-91 (9 pages)
지도 DB 업데이트 방법은 카 네비게이션을 사용하는 운전자 입장에서는 매우 중요한 요소이다. 본 연구는 클라우드 컴퓨팅 환경을 이용해 이기종 네비게이션 시스템을 사용하는 운전자들이 새로운 도로(Unknown Roads) 주행시 추출된 도로 속성 정보를 클라우드에서 분석해 이기종 네비게이션간 서비스가 가능한 XML 포맷의 Metadata를 생성한 다음, 이것을 모든 지도 정보 제공자(Provider)에게 제공하면 해당 Map DB 제공자는 클라우드로 부터 제공 받은 도로의 속성 정보 metadata를 자신의 네비게이션 시스템을 사용하는 모든... -
동적 GPS 관측에 의한 도로의 평면선형 분석
한국측량학회 한국측량학회지 2001, Vol.19 No.1 39-45 (7 pages)
: Car Navigation System)에 맞추어 차량유도기능을 극대화 할 수 있는 선형설계가 필요하다. 이렇게 되면 기존도로의 개량설계를 위하여 기존 도로의 선형을 정확히 분석할 필요가 있으며, 기존 도로의 설계도와 주요점의 좌표가 필요하게 된다. 기존 도로의 선형을 분석하기 위하여 본 연구에서는 동적(Kinematic) GPS측량으로 도로선형 Data를 짧은 시간에 손쉽게 취득하였고, 이 Data를 이용하여 도로의 평면선형을 분석하였다. 연구결과 관측된 도로선형 Data는 실용적인 오차범위 내에 포함되었으며, 선형분석도 실용성이 있음을 알... -
장래의 전세계적 위성측위시스템의 방향
한국정보통신산업협회, . Korean Associaton of Information & Telecommunication 한국정보통신집흥협회 정보화사회 3 Pages
한국정보통신집흥협회 정보화사회 1997, Vol.117 No.1 8-10 (3 pages)
근래, 일본에서는 Car navigation이나 측량등 GPS(Golbal Positioning System)가 확산되고 있으나, GPS는 미국의 군사 위성시스템으로 장차의 산업이용에 있어서는 불확실성이 있다. 그 내용을 알아본다. -
디지탈 맵에서의 동적환경 적응형 차량 항법 알고리즘
이종헌, 김영민, 이상준 한국인터넷정보학회 인터넷정보학회논문지 7 Pages
한국인터넷정보학회 인터넷정보학회논문지 2002, Vol.3 No.6 35-41 (7 pages)
차량항법 시스템에서는 디지털 맵을 대상으로 하기 때문에 많은 양의 메모리가 소요되며 계산시간도 많이 필요하게 된다. 또한 교통 상황은 실시간으로 변하기 때문에 이러한 정보를 차량항법 시스템에 반영한다면 좀더 실제적인 결과를 얻을 수 있을 것이다. 본 연구에서는 출발지와 목적지간의 방향정보를 이용하여 차량운행 중에 발생하는 실시간 교통정보를 반영하면서도 적은 계산시간과 메모리 사용으로도 효율적인 경로 탐색을 할 수 있는 알고리즘을 제안하였다. -
CCFL 백라이트 패턴 설계툴 개발에 관한 연구
조영창, 최병진, 윤정오, Cho. Young-Chang, Choi. Byung-Jin, Yoon. Jeong-Oh 한국산업정보학회 한국산업정보학회논문지 7 Pages
한국산업정보학회 한국산업정보학회논문지 2006, Vol.11 No.2 79-85 (7 pages)
중에서 LCD는 LCD TV, 컴퓨터 모니터, 디지털 카메라, CNS(car navigation system), 게임기 등의 다양한 제품으로 그 응용범위가 폭넓어지고 있다. 이와 같이 LCD 시장이 급증함에 따라 LCD 배면조명 모듈인 BLU(backlight unit) 생산을 위한 제조업체들의 수도 크게 증가하였으며, 우수한 품질의 광학적 특성을 갖는 BLU 개발을 위해 광반사면 설계에 관한 연구가 꾸준히 진행되고 있다. 본 연구에서는 경험과 시행착오에 기초하여 수작업에 주로 의존하여 온 기존의 패턴설계환경을 개선하기 위해 CCFL을 광원으로 한 백라이트의 패턴... -
차량용 항법장치에서의 관심지 인식을 위한 다단계 음성 처리 시스템
방기덕, 강철호, Bhang. Ki-Duck, Kang. Chul-Ho 한국멀티미디어학회 멀티미디어학회논문지 10 Pages
한국멀티미디어학회 멀티미디어학회논문지 2009, Vol.12 No.1 16-25 (10 pages)
안전성을 최우선시 해야 하는 자동차 환경에서 관심지 (POI, Point-Of-Interest) 도메인을 대상으로 하는 대용량 고려 단어 인식 시스템은 최적의 인간-기계 상호접속(HMI, Human-Machine Interface) 기술을 요구하고 있다. 하지만, 매우 제한된 연산처리 능력과 메모리를 가지는 텔레매틱스 단말기에서 10만 단어 이상을 일반적인 음성인식 방식으로 처리하기는 불가능하다. 따라서 본 논문에서는 텔레매틱스 단말기의 관심지 인식을 위하여 다단계 구조의 대용량 고립단어 인식 시스템을 제안하였다. 이 관심지 인식 시스템의... -
차량 항법용 음성인식 시스템의 구현
이태한, 양태영, 박상택, 이충용, 윤대희, 차일환, Lee. Tae-Han, Yang. Tae-Young, Park. Sang-Taick, Lee. Chung-Yong, Youn. Dae-Hee, Cha. Il-Hwan 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S. S 10 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S. S 1999, No.0 103-112 (10 pages)
본 논문에서는 차량 항법영 음성 인식을 위한 화자 독립 단독음 인식 시스템을 범용 DSP를 사용하여 구현하였으며, 잡음 처리 기술로 SNR 정규화와 RAS를 결합한 방법을 제안하여 인식 시스템의 성능을 개선시켰다. 인식 알고리즘으로서 반연속 HMM을 사용하였으며, TMS320C31을 이용하여 구현하였다. 실험에서 사용된 인식 단어는 차량 항법 시스템을 위한 명령어 69단어이며, 구현된 인식 시스템은 자동차 환경에서 녹음된 음성 데이터에 의한 인식 결과와 하드웨어 구현에 따르는 제약 조건을 동시에 고려하여 구현되었다. 주행 중에... -
DSRC 전략과 향후의 ITS
박인규, Park. In-Gyu 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. TC, 통신 15 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. TC, 통신 2006, Vol.43 No.9 105-119 (15 pages)
카 내비게이션(car navigation) 등의 차재 정보 시스템이나 이동 통신 기술의 발전에 수반해, 차내와 차 밖을 잇는 정보 통신에의 요구가 높아지고 있어 그 하나로서 ETC(Electronic Toll Collection System)가 급속히 보급이 진행되고 있다. ETC/VICS/AHS의 실용화에 수반해 DSRC (Dedicated Short-Range Communication 협역통신) 기술을 응용한 주차장, 주유소 등에도 차례차례 서비스가 전개되고 있다. 로차간 통신 수단으로서 DSRC 무선시스템의 연구가 활발히 행해져 오고 있다. DSRC 무선시스템은, 대량의 데이터 전송에 적절하고,... -
GPS 위성을 이용한 자동차용 자동항법장치용 소프트웨어 개발에 관한 연구
장성호, 이기혁, 우창헌, 김동우, 윤재경, 김수용 대한원격탐사학회 大韓遠隔探査學會誌 15 Pages
대한원격탐사학회 大韓遠隔探査學會誌 1993, Vol.9 No.2 35-49 (15 pages)
GPS 위성은 측지위성으로 최근에 여러 분야의 민간용, 특히 자동차용 항법장치로 사용 되고 있다. GPS 위성으로 부터 얻어지는 위치정보와 디지탈 정보로 변환된 지도 정보를 결합하 여 자동차용 항법장치를 구성하였다. 이 논문에서는 이 시스템의 구현을 위한 서프트웨어의 작성 과 소프트웨어의 시험 예에 대하여 간단하게 요약한다. -
정밀 좌표변환 알고리즘을 이용한 인공위성 항로추적시스템에 관한 연구
장용구, 문두열, 최성재, 이용희, Chang. Yong-Ku, Mun. Du-Yeoul, Choi. Sung-Jae, Lee. Young-Hee 한국항해항만학회 한국항해항만학회지 8 Pages
한국항해항만학회 한국항해항만학회지 2003, Vol.27 No.1 41-48 (8 pages)
육상에서의 GPS는 자동차 항법체계(Car Navigation System)와 개인휴대용 단말기를 이용한 위치정보체계 등이 활발히 활용되고 계속 연구되고 있는 추세에 있지만 해양에서는 그렇지 못한 실정으로 원래 GPS는 선박의 항해용 목적으로 개발된 것이지만, 해상에서 선박의 운항에 정확도는 크게 어려움을 주지 않는다는 이유로 선박의 항로확인을 위한 근사적인 위치의 표현만을 수행해왔다. 최근 항만이 복잡해지고 선박의 증가로 해양에서도 선박의 정밀한 유도가 필요하게 되었다. 본 연구에서는 GPS에서 사용하고 있는 타원체인 WGS84... -
차량 항법을 위한 지도 정합법 개발
성태경, 표종선, Sung. Tae-Kyung, Pyo. Jong-Sun 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 10 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 2005, Vol.42 No.4 1-10 (10 pages)
본 논문에서는 다중 가설 기법을 이용한 차량 항법용 지도 정합법을 제안하였다. 다중가설기법을 지도 정합에 도입하기 위하여 GPS/DR 센서 출력 부근의 도로에 대하여 의사 측정치를 정의하였으며, 이를 이용하여 단일 표적문제로 다중 가설 기법을 유도하였다. 가설에 대한 확률식을 유도할 때 GPS/DR 센서 출력뿐만 아니라 디지털 지도의 위상정보가 포함되도록 하였다. 또한 지도 정합 성능의 향상을 위하여 디지털 지도의 바이어스 오차를 보상하기 위한 바이어스 칼만 필터를 제안하였다. 주행 실험결과 제안한 지도 정합법은 도로... -
Effects of mobile texting and gaming on gait with obstructions under different illumination levels
Jae-yun Cha, Hyun-jin Kim, Jae-myoung Park, Chang-ho Song 물리치료재활과학회 Physical Therapy Rehabilitation Science 6 Pages
물리치료재활과학회 Physical Therapy Rehabilitation Science 2015, 제 4권 제 1호 6 32-37 (6 pages)
Objective: This study was conducted to test the effects of mobile texting and gaming on gait with obstructions under different illumination levels. Design: Cross-sectional study. Methods: Twelve healthy adults aged 20 to 36 years (mean 23.5 years) were tested under six different conditions. All participants used touchscreen smartphones. Testing conditions included: 1) Walking with an obstruction under a bright illumination level; 2) walking with an obstruction with a low level of illumination;... -
실감형 시뮬레이터를 이용한 세일링 요트 조종면허 시험 교육 및 스마트 평가 시스템
윤재홍, 오창렬, 최효승 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 10 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2016, 제 6권 제 3호 12 111-120 (10 pages)
요트는 배에 세일(Sail)이 부착되면서 그 역사가 시작되었으며, 이러한 요트는 돛을 달고 바람의 힘 만으로 배를 몰아 빠르기를 겨루는 경기로 거친 자연에 맞서 인가의 한계에 도전하고 첨단 기술의 집합체인 요트를 이용하여 인간의 지력과 체력을 경쟁하는 스포츠이다. 하지만 우리나라는 아직 고급 스포츠라는 인식 때문에 일반 국민의 생활체육으로는 아직 정착되지 못하고 있다. 최근 소득 증가와 여가 시간의 확대로 새로운 스포츠로서 해양스포츠에 대한 동경과 정부의 올림픽 메달 다변화 전력 의 수단으로서 관심이 증가하고...


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