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Teleloperation of Field Mobile Manipulator with Wearable Haptic-based Multi-Modal User Interface and Its Application to Explosive Ordnance Disposal
Ryu. Dongseok, Hwang. Chang-Soon, Kang. Sungchul, Kim. Munsang, Song. Jae-Bok 대한기계학회 Journal of mechanical science and technology 11 Pages
대한기계학회 Journal of mechanical science and technology 2005, Vol.19 No.10 1864-1874 (11 pages)
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Effects of foot pressure using the elastic band with rings during sit-to-stand in persons with stroke
Young-In Hwang, Ki-Song Kim 물리치료재활과학회 Physical Therapy Rehabilitation Science 5 Pages
물리치료재활과학회 Physical Therapy Rehabilitation Science 2017, 제 6권 제 4호 1 159-163 (5 pages)
Objective: Persons with stroke have a tendency to exhibit asymmetric weight-bearing during sit-to-stand because due to the attempt to support themselves with the non-paretic foot. However, there are few devices that can assist with sit-to-stand (STS) performance. This study was designed to investigate the use of the elastic band with rings (EBR) in improving weight-bearing effectively in persons with stroke during STS training. Design: Cross-sectional study. Methods: Thirteen stroke survivors... -
교육연구에서 f-NIRS의 실제 측정과 적용을 통한 두뇌 연구의 탐색
박상희, 박진선, 황나래, 권승혁, 권용주 한국교원대학교 뇌기반교육연구소 Brain, Digital, & Learning 19 Pages
한국교원대학교 뇌기반교육연구소 Brain, Digital, & Learning 2019, 제 9권 제 3호 9 213-231 (19 pages)
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드론 수용 연구
이진수(Jin Su Lee), 김세범(Sae Bum Kim), 허은주(Eun Ju Heo), 변충규(Chung Gyu Byun) 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 10 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2018, 제 8권 제 10호 6 53-62 (10 pages)
드론 기술은 최근 민간으로 빠르게 전파되고 있으며, 이러한 산업성장과 더불어 관련 연구도 다양하게 진행되고 있다. 그러나 선행연구는 기술개발과 산업동향 연구가 대다수이고 소비자 수용의도를 확인하는 연구는 부족한 실정이다. 기술수용초기 단계에 수용요인과 수용의도 연구는 마케팅 전략 수립에 기초적 자료로 제공된다. 본 연구는 기술수용모델을 활용한 선행연구들을 분석하여 드론 수용의도를 연구하고자 하였다. 기술수용모델의 외부요인을 수용자 경험, 인지된 비용, 수용자 혁신성으로 구성하고 각 요인에 대한 인지된... -
가상현실을 활용한 문화체육시설 시뮬레이션
양연수(Yeon-soo Yang), 박진호(Jin-ho Park) 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 8 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2018, 제 8권 제 8호 73 759-766 (8 pages)
ICT (Information and Communication Technologies)의 주요 분야에서 주목 받고 있는 가상현실 분야는 다양한 분야의 발전 가능성을 보여준다. 가상현실 장비는 HMD (Head Mounted Display)를 중심으로 꾸준히 발전 할 것이지만 실제로는 전용 콘텐츠가 사실상 부족하다. 따라서 게임을 포함한 엔터테인먼트 콘텐츠뿐만 아니라 다양한 산업 분야에 가상현실을 적용하여 다양한 콘텐츠의 확대가 필요하다. 따라서 본 논문에서는 가상현실 환경에서 체육관 및 경기장과 같은 실제 대형 문화 체육 시설을 체험 할 수 있는 시뮬레이션... -
IoT기반 원격환자모니터링을 위한 생체신호 측정 알고리즘 설계 및 구현
정애란, 유용민, 이상준 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 10 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2018, 제 8권 제 6호 90 957-966 (10 pages)
최근 들어 고령화 및 1인 가구 증가로 인해 IoT기반 원격환자모니터링에 대한 요구가 증대되고 있다. 본 논문에서는 원격환자모니터링을 위한 다중의 IR-UWB레이더를 이용한 비접촉식 생체신호측정시스템을 제안하였다. 기존에는 생체신호처리를 위해 배경차분알고리즘을 적용하였으나, 전압노이즈, 계단현상 등의 에러 발생을 없애고자 다중 배경차분 알고리즘을 적용하였다. 다중배경차분알고리즘은 이전 클러터와 현재 클러터의 변화량을 계산하여 신호를 추출하며, 본 연구에서는 SVD알고리즘을 이용하였다. 개선된... -
ICT융합 헬스케어 서비스 현황 및 발전전략
이태규 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 14 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2017, 제 7권 제 10호 80 865-878 (14 pages)
인간의 건강한 삶을 실현하기 위하여, 정신적, 육체적, 환경적 요인이 지속적이고 안정적으로 관리 되어야한다. 인간건강을 안정적이고 효율적으로 관리하기 위해서 21세기 보건의료분야는 ICT기술과 지속적 상호작용 및 융합이 필수적으로 요구되어왔다. 이러한 시대적 요구는 이종(heterogeneous)기술 의 결합으로 융합(fusion)기술을 창출했고, 의료기술과 ICT기술의 융합을 통해서 개인맞춤형 치료환경 이 조성되며, 다양한 웨어러블 디바이스 개발로 ICT융합 모바일 건강의료 서비스가 발전되고 있다. 이러한 이종기술의 결합은... -
증강현실 광고에서 손 동작 및 팔 움직임 인식을 이용한 AR 객체와 상호작용 방법
김병정, 탁민호, 정재일, 박섭형 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 10 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2017, 제 7권 제 6호 77 817-826 (10 pages)
모바일 증강현실에서 3D 객체를 조작할 때 제스처를 기반으로 한 사용자 인터페이스가 터치 스크 린을 이용한 사용자 인터페이스에 비해서 더 직관적이므로 제스처 기반의 사용자 인터페이스가 사용 자들에게 더 자연스러운 상호작용을 제공할 수 있다. 이 논문에서는 모바일 증강현실 광고에서 사용 자와 3D 광고 컨텐츠 간의 인터랙션 방법으로 기존의 터치 스크린 인터페이스 대신에 손 동작 및 팔 움직임을 활용한 인터페이스를 제안하고 구현하였다. 손 동작과 팔의 움직임을 인식하기 위하여 착용 형 암 밴드 장치의 근전도 센서와... -
OBD스캐너와 웨어러블 디바이스를 이용한 위험운전 모니터링 시스템의 설계 및 구현
유재곤, 김종배 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 10 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2017, 제 7권 제 1호 28 297-306 (10 pages)
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NUI 인터페이스 MYO를 이용한 3D 우주공간 체험 게임 콘텐츠
박강래, 김범수, 오세철, 오수민, 진성아 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 10 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2016, 제 6권 제 10호 51 519-528 (10 pages)
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노인 간호와 돌봄 로봇
은 영(Young Eun) 한국노년학연구회 한국노년학연구 8 Pages
한국노년학연구회 한국노년학연구 2018, 제 27권 2호 4 111-118 (8 pages)
제4차 산업혁명에서 이루어지는 기술발전은 보건의료산업과 관련되어 있다. 그 중 특히 노인인구의 증가에 따른 환자의 안전과 관련된 간호 요구 및 일상생활 활동보조를 위한 간호 관련 로봇에 대한 연구들이 이루어지고 있다. 현재까지 개발된 간호로봇은 일상생활동작 케어용 로봇, 이동을 돕는 로봇, 인지 및 정서적 지원을 위한 로봇, 환자 간호를 보조하는 로봇, 가정에서 완화치료 상황에 적용되는 로봇 등이다. 환자에게 인지 및 정서적 지지를 제공하는 로봇을 사용한 연구들에서는 환자의 긍정적 정서가 증가함을 보여주었는데,... -
Facile fabrication of electrospun polyacrylonitrile/ poly(vinylidene fluoride)-based carbon nanofibers for supercapacitor electrodes
Hyo In Lee, Soo-Jin Park 한국탄소학회 Carbon Letters 5 Pages
한국탄소학회 Carbon Letters 2017, Vol.23 12 79-83 (5 pages)
Energy storage devices and renewable energy sources are some of the most interesting alternatives being developed to solve the energy crisis [1,2]. At the same time, energy harvesting and storage devices are among the technologies with the highest potential to efficiently satisfy the energy requirements of compact electronic devices [3]. Among various energy storage devices, supercapacitors are the among the most intensely researched because of their high power density, long cycle retention, and... -
시각장애학생을 위한 RFID 기반 유비쿼터스 캠퍼스 개발
오영환, 한경호 한국시각장애교육재활학회 시각장애연구 18 Pages
한국시각장애교육재활학회 시각장애연구 2009, 제 25권 3호 7 145-162 (18 pages)
최근 대학들은 전자 캠퍼스, 모바일 캠퍼스, 유비쿼터스 캠퍼스 등 디지털 캠퍼스 환경을 구축하고 있다. 유비쿼터스 환경에서 RFID 태그 시스템을 기반으로 한 u-캠퍼스 기술은 특히 장애인과 비장애인을 위한 맞춤형 정보 제공에 활용될 수 있다. 본 논문에서는 시각장애인이 편하게 학교생활을 영위하기 위해 RFID 태그를 이용하여 강의실, 교수연구실, 학과게시판, 도서관 정보를 이용할 수 있도록 u-캠퍼스 환경을 구축하기 위한 설계를 제안한다. -
시각장애인용 의복형 보행보조기기 개발 연구
김창걸, 이해균, 강정호, 송병섭 한국시각장애교육재활학회 시각장애연구 18 Pages
한국시각장애교육재활학회 시각장애연구 2007, 제 23권 1호 8 147-164 (18 pages)
시각장애인의 보행에 도움을 주기 위한 보조기기는 현재 세계 각국에서 연구되고 있으며 많은 종류의 기기들이 개발 소개되었다. 그러나 이들 기기들은 시각장애인들에게 제대로 활용되지 못하고 있으며 실제 산업화되어 제품으로 판매되는 것은 거의 찾아보기 힘든 정도이다. 본 연구에서는 현재까지 연구, 개발되어 소개된 시각장애인 보행보조를 위한 기기를 살펴보고 이에 대한 특징을 조사하여 이들이 제대로 활용되지 못한 이유를 분석하였다. 또한 분석을 통하여 새로운 형태의 시각장애인용 의복형 보행보조기기를 개발하기 위한... -
웨어러블 환경에서의 수족사용 불능자를 위한 홈오토메이션 사용자 인터페이스
강선경, 김영운, 한대경, 정성태, Kang. Sun-Kyung, Kim. Young-Un, Han. Dae-Kyung, Jung. Sung-Tae 한국컴퓨터정보학회 韓國컴퓨터情報學會論文誌 7 Pages
한국컴퓨터정보학회 韓國컴퓨터情報學會論文誌 2008, Vol.13 No.5 187-193 (7 pages)
웨어러블 환경에서 사용자가 홈오토메이션 시스템을 제어할 수 있는 인터페이스기술들이 최근 많이 개발되고 있다. 본 논문에서는 수족이 불편한 사용자가 웨어러블 환경에서 EOG 감지 회로와 사람이 인지 가능한 마커를 이용하여 홈오토메이션을 직접 제어할 수 있는 인터페이스 방법을 제안한다. 제안된 사용자 인터페이스에서는 지시 장치로 EOG 감지 회로를 사용하고, 사용자가 다루고자 하는 홈오토메이션 기기에 해당되는 마커를 눈의 움직임을 이용해 사용자가 선택하면 선택된 마커를 인식하여 해당 기능을 수행하는 제어 명령을... -
EOG와 마커인식을 이용한 착용형 사용자 인터페이스
강선경, 정성태, 이상설, Kang. Sun-Kyoung, Jung. Sung-Tae, Lee. Sang-Seol 한국컴퓨터정보학회 韓國컴퓨터情報學會論文誌 9 Pages
한국컴퓨터정보학회 韓國컴퓨터情報學會論文誌 2006, Vol.11 No.6 133-141 (9 pages)
최근 많은 착용형 컴퓨터가 개발되었지만, 아직도 입력 및 출력 관점에서 보면 사용자 인터페이스에 많은 문제를 가지고 있다. 본 논문에서는 EOG 감지 회로와 마커 인식에 기반한 착용형 사용자 인터페이스를 제안한다. 제안된 사용자 인터페이스에서 EOG 감지 회로는 지시 장치로 사용되는데, 눈 주위의 전위차를 감지함으로써 눈동자의 움직임을 추적한다. 사용자가 다루고자 하는 객체는 사람이 인지 가능한 마커로 표시되며 마커 인식 시스템은 카메라 영상으로부터 마커를 검출하고 인식한다. 마커가 인식되면 해당하는 객체에 대한... -
IEEE 802.15.6 표준 기반 무선 USB 서비스의 차등화된 WBAN 트래픽 QoS 제공 방안
허경, Hur. Kyeong 한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 9 Pages
한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 2014, Vol.18 No.5 1087-1095 (9 pages)
최근 컴퓨터 기술의 발전으로 웨어러블 컴퓨터 기술이 개발되고 있다. 이는 HCI (human-centric interface)기술과 유비쿼터스 컴퓨팅 기술을 기반으로 한다. 웨어러블 컴퓨터 시스템은 WiMedia PHY/MAC 기술과 결합된 USB 기술로 WUSB (wireless universal serial bus) 기술을 사용하여 구성할 수 있다. 본 논문은 U-Health 기능을 지원하는 무선 웨어러블 컴퓨터시스템을 구성하기 위해 WUSB기술과 IEEE 802.15.6 WBAN (wireless body area networks) 기술을 결합한 통신시스템 구조에 초점을 맞추었다. 그리고 IEEE 802.15.6 기반 WUSB... -
무선 웨어러블 컴퓨터를 위한 WUSB over WBAN 통신 구조의 성능 분석
허경, Hur. Kyeong 한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 9 Pages
한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 2014, Vol.18 No.4 839-847 (9 pages)
최근 컴퓨터 기술의 발전으로 웨어러블 컴퓨터 기술이 개발되고 있다. 이는 HCI (human-centric interface)기술과 유비쿼터스 컴퓨팅 기술을 기반으로 한다. 웨어러블 컴퓨터 시스템은 WiMedia PHY/MAC 기술과 결합된 USB 기술로 WUSB (wireless universal serial bus) 기술을 사용하여 구성할 수 있다. 본 논문은 U-Health 기능을 지원하는 무선 웨어러블 컴퓨터시스템을 구성하기 위해 WUSB기술과 WBAN (wireless body area networks) 기술을 결합한 통신시스템 구조에 초점을 맞추었다. 이를 위해 WBAN 망에서 WUSB 통신 구간을... -
웨어러블 입력장치의 인터페이스 효율성에 관한 연구
이승룡, 홍지영, 채행석, 한광희, Lee. Seun-Young, Hong. Ji-Young, Chae. Haeng-Suk, Han. Kwang-Hee 한국감성과학회 감성과학 19 Pages
한국감성과학회 감성과학 2007, Vol.10 No.4 583-601 (19 pages)
웨어러블 컴퓨팅 환경은 대개 이동 중일 가능성이 많고 이때 눈과 손이 자유롭지 못하고 많은 주의가 필요한데 기존의 데스크탑 인터페이스 방식(WIMP)은 적합하지 않다. 또한 웨어러블 환경에서 모바일 기기의 소형화로 인하여 작은 화면에서 정보를 확인하고 처리해야 하기 때문에 기능 수행에 따른 인지부하가 늘어남과 동시에 수행 속도가 느려지고 많은 오류가 발생하는 등 어려움이 따른다. 이와 같이 변화된 환경에 적합한 입력 방식의 적정 수준을 찾는 연구가 필요하다. 본 연구는 이동 상황에서 모바일 기기를 사용할 때 동시에... -
지능환경에서 인간-환경의 상호작용을 위한 착용형 경량 햅틱 장치의 개발
황창순, 류동석, 조창현 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 6 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2004, Vol.21 No.11 12-17 (6 pages)
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건구동식 로봇 의수용 착용형 인터페이스
정성윤, 박찬영, 배주환, 문인혁, Jung. Sung-Yoon, Park. Chan-Young, Bae. Ju-Hawn, Moon. In-Hyuk 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 7 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2010, Vol.16 No.4 374-380 (7 pages)
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상지 근력지원용 웨어러블 로봇을 위한 명령신호 생성 기법 개발
이희돈, 유승남, 이승훈, 장재호, 한정수, 한창수, Lee. Hee-Don, Yu. Seung-Nam, Lee. Seung-Hoon, Jang. Jae-Ho, Han. Jung-Soo, Han. Chang-Soo 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 8 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2009, Vol.15 No.2 176-183 (8 pages)
