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- 제어-자동화-시스템공학 논문지(2)
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- INTERNATIONAL JOURNAL OF THE KOREAN SOCIETY OF PRECISION ENGINEERING(1)
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- 전기학회논문지. THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS. D / D, 시스템 및 제어부문(1)
- 전기학회논문지= THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS(1)
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Second-Order Sliding Mode Control of a 3D Overhead Crane with Uncertain System Parameters
Le. Anh Tuan, Kim. Jae-Jun, Lee. Soon-Geul, Lim. Tae-Gyoon, Luong. Cong Nho 한국정밀공학회 International journal of precision engineering and manufacturing 9 Pages
한국정밀공학회 International journal of precision engineering and manufacturing 2014, Vol.15 No.5 811-819 (9 pages)
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원자력(原子力) 발전소(發電所)에 설치(設置)된 Overhead Travelling Crane의 내진검증(耐震檢證)
박형기, 김수만, 윤철호, Park. Hyeong-Gi, Kim. Su-Man, Yun. Cheol-Ho 한국강구조학회 韓國鋼構造學會誌 5 Pages
한국강구조학회 韓國鋼構造學會誌 1992, Vol.4 No.1 21-25 (5 pages)
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Swing Angle Estimation for Anti-Sway Overhead Crane Control Using Load Cell
Ebrahimi. Mohammad, Ghayour. Mostafa, Madani. Seyed M., Khoobroo. Amir 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 9 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2011, Vol.9 No.2 301-309 (9 pages)
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Anti-sway and Position 3D Control of the Nonlinear Crane System using Fuzzy Algorithm
Lee. Tae-Young, Lee. Sang-Ryong 한국정밀공학회 International journal of the Korean society of precision engineering 10 Pages
한국정밀공학회 International journal of the Korean society of precision engineering 2002, Vol.3 No.1 66-75 (10 pages)
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지식의 변화와 대학의 교육과정
한국교육사회학회 교육사회학연구 2000, 제 10권 제 2호 5 115-135 (21 pages)
사회의 변화에 따라 지식의 개념과 특성이 변화하고 이에 따라 대학의 교육과정에 대한 변 화의 요구가 강해지고 있다. 대학은 전문직업적이고 실용적인, 그리고 간학문적인 교육과정을 지향함으로써 사회의 변화를 수용하지만, 이러한 변화를 수용하는 과정에서 나타나는 저항과 갈등을 통해, 그리고 정책간의 모순에 의해 대학의 교육과정이 피상적으로 변화할 수 있다. 이 러한 논의는 학부제 도입 이후의 대학교육과정의 변화과정을 이해하는 기초가 될 것이다. -
입력성형기법에 의한 2축 천정크레인의 잔류진동 감소
박운환, 이재원, 노상현 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 8 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2000, Vol.17 No.4 181-188 (8 pages)
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비선형 천장 크레인시스템의 위치제어 알고리즘 개발
이종규, 이상룡 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 6 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2000, Vol.17 No.4 142-147 (6 pages)
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오픈소스 물리엔진을 이용한 천장 크레인 시뮬레이터 개발
옥수열, 김성길, Ok. Soo-Yol, Kim. Sung-Kil 한국게임학회 한국게임학회 논문지 10 Pages
한국게임학회 한국게임학회 논문지 2009, Vol.9 No.5 95-104 (10 pages)
최근 게임이나 시뮬레이터 개발에 있어서 물리기반 시뮬레이션을 통해 사실성을 높인 고품질의 3D 콘텐츠를 개발하고자하는 사례가 많아지고 있다. 본 논문에서는 오픈소스 물리엔진인 ODE를 이용하여 중량물을 취급하는 천장크레인 시뮬레이터의 개발하는 방법을 제안하였다. 그리고 상용 천장크레인 시뮬레이터와의 물리적 특성 비교분석을 통해 오픈소스 물리엔진으로도 사실성 높은 훈련용 시뮬레이터 개발이 충분히 가능하다는 것을 확인하였다. 본 논문에서 제안한 천장크레인 시뮬레이터는 학교 등의 공공기관에서 교육용이나... -
퍼지 관측기와 퍼지 가변구조제어를 이용한 천정주행 크레인의 적응형 흔들림 억제 궤적추종제어
박문수, 좌동경, 홍석교, Park. Mun-Soo, Chwa. Dong-Kyoung, Hong. Suk-Kyo 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 10 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 2007, Vol.13 No.5 452-461 (10 pages)
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슬라이딩모드 제어기를 이용한 산업용 천정크레인의 추종제어에 관한 연구
박병석, 윤지섭, 강이석, Park. Byung-Suk, Yoon. Ji-Sup, Kang. E-Sok 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 11 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 2000, Vol.6 No.11 1022-1032 (11 pages)
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Dynamics and GA-Based Stable Control for a Class of Underactuated Mechanical Systems
Liu. Diantong, Guo. Weiping, Yi. Jianqiang 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 9 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2008, Vol.6 No.1 35-43 (9 pages)
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천정형 크레인의 흔들림 억제제어에 관한 SOS 접근법
홍진현, 김철중, 좌동경, Hong. Jin-Hyun, Kim. Cheol-Joong, Chwa. Dongkyoung 대한전기학회 전기학회논문지= The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers 7 Pages
대한전기학회 전기학회논문지= The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers 2013, Vol.62 No.3 407-413 (7 pages)
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불확실한 동적 시스템의 상태공간 표현 강인 모델추종 제어기
박병석, 윤지섭, 강이석, Park. Byung-Suk, Yoon. Ji-Sup, Kang. E-Sok 대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문 9 Pages
대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문 2001, Vol.50 No.12 575-583 (9 pages)
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천장 크레인 운전 작업부하 평가모델 개발
권오채, 이상기, 조영석, 박정철, 정기효, 유희천, 한성호, Kwon. O-Chae, Lee. Sang-Ki, Cho. Young-Seok, Park. Jung-Chul, Jung. Ki-Hyo, You. Hee-Cheon, Han. Sung-H. 대한인간공학회 大韓人間工學會誌 15 Pages
대한인간공학회 大韓人間工學會誌 2007, Vol.26 No.2 45-59 (15 pages)
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권상/권하 속도가 큰 경우 크레인의 비선형 무진동 제어
이호훈, 전종학, 최승갑, Lee. Ho-Hun, Jeon. Jong-Hak, Choe. Seung-Gap 대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 7 Pages
대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 2001, Vol.25 No.9 1461-1467 (7 pages)
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천장크레인의 무인운전 시스템을 위한 운동제어 알고리즘 개발
이종규, 박영조, 이상룡, Lee. Lee. Jong-Kyu, Park. Park. Young-Jo, Lee. Lee. Sang-Ryong 대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 13 Pages
대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 1996, Vol.20 No.10 3160-3172 (13 pages)
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크레인의 정밀한 정지와 잔류진동 억제를 위한 개선된 입력 성형기법
배규현, 홍성욱, Bae. Gyu-Hyun, Hong. Seong-Wook 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 8 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2013, Vol.30 No.7 717-724 (8 pages)
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산업용 크레인에서의 입력성형기법 응용
박상원, 홍성욱, Park. Sang-Won, Hong. Seong-Wook 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 8 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2011, Vol.28 No.9 1032-1039 (8 pages)
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동적 마찰이 있는 다변수 시스템에서의 PID 학습 제어
정병묵, Chung. Byeong-Mook 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 8 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2007, Vol.24 No.12 57-64 (8 pages)
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천정 크레인시스템의 안정성 해석
반갑수, 이광호, 모창기, 이종규, Ban. Gab Su, Lee. Kwang Ho, Mo. Chang Ki, Lee. Jong Gyu 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 8 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2005, Vol.22 No.4 128-135 (8 pages)
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오차피드백 제어입력이 개선된 모델추종 시간지연제어기 설계
박병석, 윤지섭, 강이석, Park. Byung-Suk, Yoon. Ji-Sup, Kang. E-Sok 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 9 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2000, Vol.17 No.12 176-184 (9 pages)
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유전자 알고리즘을 이용한 천정크레인의 최적제어기에 실험적 연구
최형식, 김길태, Choi. Hyeung-Sik, Kim. Kil-Tae 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 8 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 1999, Vol.16 No.1 34-41 (8 pages)
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유전알고리즘을 이용한 크레인 시스템의 최적제어
최형식 한국마린엔지니어링학회 韓國舶用機關學會誌 7 Pages
한국마린엔지니어링학회 韓國舶用機關學會誌 1998, Vol.22 No.4 498-504 (7 pages)
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매트릭스 컨버터를 사용한 네트워크 기반 천정형 크레인 제어 시스템
이홍희, 전태원, Lee. Hong-Hee, Chun. Tae-Won 전력전자학회 전력전자학회 논문지 8 Pages
전력전자학회 전력전자학회 논문지 2010, Vol.15 No.1 9-16 (8 pages)
본 논문은 CAN을 사용하여 매트릭스 컨버터로 구동되는 천정형 크레인의 총괄제어 기법을 제시하였다. 크레인의 갠추리, 트롤리 및 호이스트 구동용으로 4개 매트릭스 컨버터-유도전동기 구동장치를 직접토크 기법으로 위치 제어한다. 위치제어 알고리즘과 CAN을 사용한 크레인의 총괄제어 기법을 제시하고, 시뮬레이션 및 실험을 통하여 매트릭스 컨버터-유도전동기로 구동되는 크레인의 위치제어 성능을 확인한다.


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총


