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A Fish Robot Driven by Piezoceramic Actuators and a Miniaturized Power Supply
Nguyen. Quang Sang, Heo. Se-Ok, Park. Hoon-Cheol, Goo. Nam-Seo, Kang. Tae-Sam, Yoon. Kwang-Joon, Lee. Seung-Sik 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 6 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2009, Vol.7 No.2 267-272 (6 pages)
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평판에서 압전 세라믹 액추에이터에 의한 유동제어
김동하, 한종섭, 장조원, 김학봉, Kim. Dong-Ha, Han. Jong-Seob, Chang. Jo-Won, Kim. Hak-Bong 한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 9 Pages
한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 2009, Vol.37 No.11 1080-1088 (9 pages)
평판 유동에서 유동을 제어하기 위하여 압전 세라믹을 이용한 액추에이터가 설계되었다. 액추에이터가 15Hz의 낮은 가진 주파수로 구동할 때, 설계된 액추에이터에 의해 발생된 유동 교란을 알아보기 위해 경계층 측정이 수행되었다. 경계층에서의 평균 유동속도와 섭동량이 액추에이터 끝단에서 $x/{delta}^*=31.9$ 떨어진 하류위치에서 1축 열선프로브(55P14)로 측정되었다. 측정 결과, 속도가 느린 영역과 빠른 영역이 각각 액추에이터의 중심부근 및 바깥부분에서 관찰되었으며, 이것으로 서로 마주보며 회전하는 한 쌍의 유동방향... -
LIPCA 작동기로 구동되는 날갯짓 기구의 설계 및 성능평가
이승식, 모 시아푸딘, 박훈철, 윤광준, 구남서, Lee. Seung-Sik, Syaifuddin. Moh, Park. Hoon-Cheol, Yoon. Kwang-Joon, Goo. Nam-Seo 한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 6 Pages
한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 2005, Vol.33 No.12 48-53 (6 pages)
논문에서 LIPCA(Lightweight Piezoceramic Composite Actuator)를 이용한 날갯짓(flapping) 기구의 개발에 관한 최근의 연구진척 사항을 제시하였다. 날갯짓 기구는 여러 개의 연결막대를 이용하여 LIPCA의 제한된 작동변위를 커다란 날갯짓 각(flapping angle)이 발생하도록 증폭시켰으며, 패더링 메커니즘(feathering mechanism)을 적용하여 날갯짓과 동시에 날개에 비틀림이 발생하도록 설계되었다. 이 날갯짓 기구의 고유 날갯짓 주파수는 약 9Hz로, 이때 최대의 날갯짓 각이 발생하였다. 제작된 날갯짓 기구의 작동성능을 평가하기... -
구조물의 손상크기에 따른 시간영역에서의 손상검출
권대규, 유계형, 이성철, Kwon. Tae-Kyu, Yoo. Gye-Hyoung, Lee. Seong-Cheol 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 9 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2006, Vol.23 No.6 119-127 (9 pages)
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압전세라믹을 이용한 지능 구조물의 능동 진동 제어
곽문규, Gwak. Mun-Gyu 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 17 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2001, Vol.18 No.12 30-46 (17 pages)
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고속/고정밀 위치 제어를 위한 이중 구동기를 이용한 회전 이송기구의 진동 제어
이용권, 조원익, 양현석, 박영필, Lee. Yong-Gwon, Jo. Won-Ik, Yang. Hyeon-Seok, Park. Yeong-Pil 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 6 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2001, Vol.18 No.4 203-208 (6 pages)
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Position Tracking Control of Flexible Piezo-beam Considering Actuator Hysteresis
프엉박, 최승복, Nguyen. Phuong-Bac, Choi. Seung-Bok 한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 9 Pages
한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 2010, Vol.20 No.2 129-137 (9 pages)
이 논문에서는 압전작동기를 이용하여 유연 보 구조물의 위치추적제어를 실험적으로 고찰하였다. 작동기의 히스테리시스 특성을 보상하기 위한 앞먹임 보상기와 PID 되먹임 제어기를 함께 구성하여 정밀한 위치 추적제어를 수행할 수 있도록 하였다. 히스테리시스 보상기는 압전작동기의 예측 변위를 바탕으로 한 프라이작 모델을 사용하여 구성하였다. 히스테리시스 보상기의 유무에 따른 PID 되먹임 제어의 성능을 조화가진과 랜덤 가진 실험을 통하여 평가하였으며, 보상기와 되먹임 제어기를 함께 사용하였을 때, 우수한 위치추적제어... -
압전 세라믹 감지기/작동기와 점탄성 재료를 이용한 지능형 복합 적층판의 진동 제어
강영규, 서경민, 이시복 한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 6 Pages
한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 2001, Vol.11 No.4 37-42 (6 pages)
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압전세라믹을 이용한 지능 복합적층판의 강제진동의 능동제어
강영규, 구근회, 박현철 한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 7 Pages
한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 2001, Vol.11 No.6 193-199 (7 pages)
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구배법을 이용한 진동제어용 압전 감지기/작동기의 위치 최적화
강영규 한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 6 Pages
한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 2001, Vol.11 No.6 169-174 (6 pages)
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압전 작동기/감지기를 이용한 평판의 혼합형 능동 진동제어 기술
김영식, 이철, 김인수 한국소음진동공학회 소음진동 11 Pages
한국소음진동공학회 소음진동 2000, Vol.10 No.6 1048-1058 (11 pages)
본 논문에서는 압전 세라믹 재료를 작동기 및 감지기로 이용한 사각 경계면이 고정된 얇은 사각평판의 능동 진동제어 방법을 제시한다. 실험 데이터에 기초한 다중 입출력계의 주파수영역 모델링방법을 이용하여 분포된 센서 및 구동기 특성이 포함된 구조물의 동적 특성이 규명된다. 제어기 구조로는 혼합형을 채택하고 되먹임 제어기는 LQG 제어기법에 의해 설계된다. 앞먹임 제어기는 다중 filtered-$x$ 최소자승오차법에 의해 적응되도록 한다. 진동제어에 대한 시뮬레이션 및 실험결과는 제안된 제어기법이 지속적 외란 및 과도적... -
지능구조물의 능동진동제어를 위한 다중 PPF 제어기와 수정 LQG 제어기의 비교 연구
한국소음진동공학회 소음진동 1998, Vol.8 No.6 1121-1129 (9 pages)
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PPF 제어기법을 이용한 다중 모드 강제 진동의 능동 진동 제어
한상보, 곽문규, 윤신일 한국소음진동공학회 소음진동 7 Pages
한국소음진동공학회 소음진동 1997, Vol.7 No.6 1007-1013 (7 pages)
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PPF와 SRF 조합기법을 사용한 지능구조물의 능동진동제어
곽문규, 라완규, 윤광준 한국소음진동공학회 소음진동 7 Pages
한국소음진동공학회 소음진동 1997, Vol.7 No.5 811-817 (7 pages)
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압전세라믹 외팔보형 진동센서의 설계 및 제작
정이봉, 노용래 한국소음진동공학회 소음진동 10 Pages
한국소음진동공학회 소음진동 1997, Vol.7 No.3 377-386 (10 pages)
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압전재료를 이용한 지능구조물의 능동 진동제어
한국소음진동공학회 소음진동 1995, Vol.5 No.3 292-302 (11 pages)
접착시킨 형태로 진행되었 는데 새로운 형태의 압전세라믹 작동기의 개발이 시급하다. 이는 높은 전압을 필요로 하는 진동제어는 필수적으로 커다란 부대시설을 요구하게 됨으로 전압을 높이지 않고 도 진동제어를 효율적으로 할 수 있는 압전세라믹의 제조가 필요하다고 하겠다. 필자 는 이런 목적으로 다층 압전세라믹(multilayer piezoceramic plate)을 제작한 적이 있었는데 실험결과는 신통치 않았다. 또한 압전세라믹을 길고 얇은 조각으로 잘라 사용하는 방법로 있었으나 세라믹의 절단시 다이아몬드 컷터를 사용해야 되어 제작이... -
압전세라믹 센서와 광섬유 센서를 이용한 복합재 구조물의 건전성 모니터링
김천곤, 성대운, 김대현, 방형준, Kim. C.G., Sung. D.U., Kim. D.H., Bang. H.J. 한국비파괴검사학회 비파괴검사학회지 10 Pages
한국비파괴검사학회 비파괴검사학회지 2003, Vol.23 No.5 445-454 (10 pages)
구조건전성 모니터링은 복합재 구조물이 운용되는 단계에서뿐만 아니라 설계 및 제작단계에서도 중요한 관심사가 되고 있다. 과도한 하중이나 저속충격은 모재균열이나 층간분리와 같은 복합재 파손의 원인이 될 수 있으며 이러한 손상은 구조물의 하중지지성능을 저하시키게 된다. 지능형 복합재 구조물에서의 구조건전성 모니터링기술의 개발은 항공기와 길은 복합재 구조물의 안전성 향상에 도움이 될 수 있다 본 연구에서는 압전세라믹 센서 및 광섬유 센서를 복합재 구조물의 건전성 모니터링에 적용하였으며 파손신호의 특징파악 틴... -
압전 복합재료 작동기 LIPCA를 이용한 보의 진동 제어
아리프수하리요노, 구남서, 박훈철, 윤광준, Arief. Suhariyono, Goo. Nam-Seo, Park. hoon-Cheol, Yoon. Kwang-Joon 한국군사과학기술학회 韓國軍事科學技術學會誌 6 Pages
한국군사과학기술학회 韓國軍事科學技術學會誌 2005, Vol.8 No.4 130-135 (6 pages)
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압전 작동기 LIPCA를 이용한 형상가변익 설계 및 작동구현
임상민, 이상기, 박훈철, 윤광준, 구남서, Im. Sang-Min, Lee. Sang-Gi, Park. Hun-Cheol, Yun. Gwang-Jun, Gu. Nam-Seo 한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 6 Pages
한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 2003, Vol.31 No.10 34-39 (6 pages)
본 논문에서는 압전작동기 LIPCA를 이용하여 형상가변익을 제작하였고, 제작된 형상가변익의 작동변위에 관하여 연구를 수행하였다. 등가 열 모델링 방법과 MSC/NASTRAN으로 해석을 수행하여 압전작동기의 작동변위를 예측하였고, 이를 바탕으로 형상가변익의 설계와 제작을 수행하였다. 실험을 통해 제작된 형상가변익의 실제 작동변위는 압전세라믹의 재료 비선형성으로 인해 예측된 값보다 크게 나옴을 확인하였다. 압전작동기 LIPCA를 이용한 형상가변익은 작은 크기의 무인비행기나 초소형비행기의 조종면으로 사용될 수 있다. -
논문 : 압전 작동기 LIPCA를 이용한 형상가변익 설계 및 작동구현
임상민, 이상기, 박훈철, 윤광준, 구남서, Im. Sang-Min, Lee. Sang-Gi, Park. Hun-Cheol, Yun. Gwang-Jun, Gu. Nam-Seo 한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 6 Pages
한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 2003, Vol.31 No.10 34-39 (6 pages)
본 논문에서는 압전작동기 LIPCA를 이용하여 형상가변익을 제작하였고, 제작된 형상가변익의 작동변위에 관하여 연구를 수행하였다. 등가 열 모델링 방법과 MSC/NASTRAN으로 해석을 수행하여 압전작동기의 작동변위를 예측하였고, 이를 바탕으로 형상가변익의 설계와 제작을 수행하였다. 실험을 통해 제작된 형상가변익의 실제 작동변위는 압전세라믹의 재료 비선형성으로 인해 예측된 값보다 크게 나옴을 확인하였다. 압전작동기 LIPCA를 이용한 형상가변익은 작은 크기의 무인비행기나 초소형비행기의 조종면으로 사용될 수 있다. -
이동질량에 의한 보의 횡진동저감을 위한 모델링 및 압전작동기를 이용한 최적제어
성윤경, 류봉조, Sung. Yoon-Gyeoung, Ryu. Bong-Jo 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 7 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 1999, Vol.16 No.12 126-132 (7 pages)
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초기응력을 가진 기저구조물을 이용한 곡면형 압전 유니모프 개발
강래형, 이종원, 한재흥, 정상준, 고한영, Kang. Lae-Hyong, Lee. Jong-Won, Han. Jae-Hung, Chung. Sang-Joon, Ko. Han-Young 한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 7 Pages
한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 2009, Vol.19 No.1 94-100 (7 pages)
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유연보의 충격응답에 대한 단순 피드포워드 능동제어 실험 및 성능분석
표상호, 신기홍, Pyo. Sang-Ho, Shin. Ki-Hong 한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 7 Pages
한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 2006, Vol.16 No.6 651-657 (7 pages)


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