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Development of Digital Gas Metal Arc Welding System and Welding Current Control Using Self-tuning Fuzzy PID
Doan. Phuc Thinh, Pratama. Pandu Sandi, Kim. Suk-Yoel, Kim. Hak-Kyeong, Yeun. Hwang-Yeong, Byun. Gi-Sig, Kim. Sang-Bong 한국해양공학회 韓國海洋工學會誌 8 Pages
한국해양공학회 韓國海洋工學會誌 2011, Vol.25 No.6 1-8 (8 pages)
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Implementation of Fuzzy Self-Tuning PID and Feed-Forward Design for High-Performance Motion Control System
Thinh. Ngo Ha Quang, Kim. Won-Ho 한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 9 Pages
한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 2014, Vol.14 No.2 136-144 (9 pages)
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High Precision Pressure Control of a Pneumatic Chamber using a Hybrid Fuzzy PID Controller
Liu. Hao, Lee. Jae-Cheon, Li. Bao-Ren 한국정밀공학회 International journal of precision engineering and manufacturing 6 Pages
한국정밀공학회 International journal of precision engineering and manufacturing 2007, Vol.8 No.3 8-13 (6 pages)
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PID auto-tuning controller design via fuzzy logic
He. Wei, Yu. Tian, Zhai. Yujia 한국융합학회 한국융합학회논문지 10 Pages
한국융합학회 한국융합학회논문지 2013, Vol.4 No.4 31-40 (10 pages)
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Intelligent Fuzzy PID 제어 알고리즘을 이용한 실시간 OS 기반 복강경 수술 로봇의 위치 제어 성능 강화에 관한 연구
송승준, 박준우, 신정욱, 이덕희, 김연호, 최재순, Song. Seung-Joon, Park. Jun-Woo, Shin. Jung-Wook, Lee. Duck-Hee, Kim. Yun-Ho, Choi. Jae-Soon 대한전기학회 전기학회논문지= The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers 9 Pages
대한전기학회 전기학회논문지= The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers 2008, Vol.57 No.3 518-526 (9 pages)
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Fuzzy-PID 제어기를 이용한 차량의 정속주행 시뮬레이션
임영도, 김승철, 박재형 한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 8 Pages
한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 1998, Vol.2 No.4 603-610 (8 pages)
본 논문은 차량의 엔진을 컴퓨터를 이용하여 모델링하고, 이를 본 논문에서 설계한 Fuzzy-PID 제어기로 성능을 평가하는 것으로서, 차량의 정속주행 특성을 Fuzzy-PID제어기를 이용하여 시뮬레이션 한다. 차량의 엔진모델은 MATLAB-Simulink를 이용하여 설계하고, PID의 각 파라메터값은 Fuzzy 제어기를 이용하여 자동 추정하는 형태로 구성한다. 차량의 시뮬레이션은 직선주로상에서 이루어지고, 이를 퍼지 제어기, 그리고 PID 제어기와 비교 분석해 보았다. -
전력시스템의 부하주파수 제어를 위한 IA-Fuzzy 전 보상 PID 제어기 설계
정형환, 이정필, 정문규, 김창현 한국마린엔지니어링학회 韓國舶用機關學會誌 10 Pages
한국마린엔지니어링학회 韓國舶用機關學會誌 2002, Vol.26 No.4 415-424 (10 pages)
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Drive of Induction Motors Using a Pseudo-On-Line Fuzzy-PID Controller Based on Genetic Algorithm
Ahn. Taechon, Kwon. Yangwon, Kang. Haksoo 제어로봇시스템학회 Transactions on control, automation and systems engineering 7 Pages
제어로봇시스템학회 Transactions on control, automation and systems engineering 2000, Vol.2 No.2 85-91 (7 pages)
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Fuzzy-PID 제어기를 이용한 이동체간 추적 안테나 시스템의 서보제어기 설계에 관한 연구
김종권, 조겸래, 이대우, 장철순, Kim. Jong-Kwon, Cho. Kyeum-Rae, Lee. Dae-Woo, Jang. Chul-Soon 한국항행학회 한국항행학회논문지 9 Pages
한국항행학회 한국항행학회논문지 2005, Vol.9 No.1 19-27 (9 pages)
경우 이동체의 롤, 피치, 요 모션의 영향을 상쇄시킬 수 있는 안정화 시스템(Stabilization System)과 이동하는 추적 대상 이동체를 연속적으로 지향할 수 있는 추적 시스템(Tracking System)이 갖추어져야한다. 이동체 안정화 및 추적 시스템의 성능은 안테나 Pedestal을 구동하는 서보제어시스템에 주로 의존한다고 할 수 있다. 따라서 본 논문에서는 Fuzzy-PID 제어기를 이용하여 2축 안테나 시스템의 안정화와 이동체 추적시스템을 위한 제어기를 구성하여 그 성능을 검증하였다. 설계한 안테나 서보제어 시스템의 검증을 위해, 같은... -
고이득 관측기를 이용한 터보제트 엔진의 PID 퍼지 추론 가속도 제어기 설계
지민석, 김대기, 홍교영, 안동만, 홍승범, Jie. Min-Seok, Kim. Dae-Gi, Hong. Gyo-Young, Ahn. Dong-Man, Hong. Seung-Beom 한국항행학회 한국항행학회논문지 8 Pages
한국항행학회 한국항행학회논문지 2013, Vol.17 No.1 107-114 (8 pages)
본 논문에서는 무인항공기 터보제트 엔진의 가속도를 제어하는 제어기를 제안한다. 압축기 회전 속도를 추정하기 위해 고이득 관측기를 사용하고 퍼지 추론 기법과 PID 제어 알고리즘을 적용하는 터보제트 엔진 제어기를 설계한다. 터보제트 엔진의 가 감속 시 서지현상과 flame-out 현상을 방지하기 위해 연료 유량 제어 입력을 퍼지 PID 제어기로 생성한다. 기준 가속도를 설정하고 연료유량 제어를 퍼지추론에 의해 정하도록 한다. 제안된 제어기의 성능을 확인하기 위해 MATLAB을 사용한 컴퓨터 시뮬레이션을 수행하였다. -
무인항공기 작동기 컨트롤러를 위한 퍼지 자동 이득 조정 PID 제어 연구
김태완, 백진욱, 이형철, Kim. Tae-Wan, Baek. Jin-Wook, Lee. Hyeong-Cheol 한국항행학회 한국항행학회논문지 7 Pages
한국항행학회 한국항행학회논문지 2009, Vol.13 No.6 813-819 (7 pages)
엘리베이터 등을 제어하기위한 작동기들은 구조적으로 Time variant한 비선형적인 특성을 가지고 있을 뿐 아니라, 비행 중에 풍향 및 풍량에 따라 모델링하기 힘든 외란이 발생할 경우가 많이 발생하기 때문에 우수한 제어성능을 보이는 제어기 설계에 많은 어려움이 있었다. 본 논문에서는 기존의 PID 제어기의 장점을 그대로 살리면서 실시간으로 변화하는 시스템에 adaptive하게 대응할 수 있고 Auto gain tuning을 이용하여 개발자의 시간과 노력을 현저히 줄일 수 있는 Fuzzy Auto gain tuning PID 제어 알고리즘을 비행체 Actuator... -
TSK 퍼지 시스템을 이용한 퍼지 PID 제어기 설계
강근택, 오갑석, Kang. Geuntaek, Oh. Kabsuk 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 8 Pages
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2014, Vol.24 No.1 102-109 (8 pages)
복잡하여 산업 현장에서 사용되기에는 어려움이 있다. 본 연구에서는 구현하기 간편한 PID 제어기의 형태를 하면서, TSK 퍼지 제어기의 도움을 받아 설계되는 퍼지 PID 제어기를 제안한다. 즉, 먼저 비선형 시스템의 TSK 퍼지 제어기를 설계하고 그 TSK 퍼지 제어기의 제어 시뮬레이션으로부터 얻은 데이터를 이용하여 제안하는 퍼지 PID 제어기를 설계한다. 제안하는 제어기를 연속시간 비선형 시스템과 이산시간 비선형 시스템의 예제에 적용시켜 제어 시뮬레이션을 하였다. 그 결과 기존의 선형 PID 제어기로는 제어가 원만하지... -
유전알고리즘을 이용한 Optical Disk Drive의 퍼지 PID 제어기 설계
유종화, 주영훈, 박진배 한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 6 Pages
한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 2004, Vol.14 No.5 598-603 (6 pages)
구동기의 포커싱 서보계와 트랙킹 서보계로 구성된다. 기존에 사용하는 지상-진상-진상 보상기는 시스템의 배속이 증가하면서 광학헤드의 구동기 제어가 점점 어려워지는 추세이다. 따라서 본 논문에서는 광학헤드 구동기 서보계 구현을 위하여 유전알고리즘 기반 퍼지 PID 제어 광학헤드 구동기 설계 기법을 제안한다. 제안된 광학헤드 구동기는 두개의 퍼지 PI, PD 제어 블록으로 구성되며 두 제어기의 퍼지 규칙은 유전알고리즘을 사용하여 최적화된다. 구동기의 포커싱, 트랙킹 서보계의 플랜트 모델은 유사하므로 트랙킹 서보계의... -
ECAM Control System Based on Auto-tuning PID Velocity Controller with Disturbance Observer and Velocity Compensator
Tran. Quang-Vinh, Kim. Won-Ho, Shin. Jin-Ho, Baek. Woon-Bo 한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 6 Pages
한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 2010, Vol.10 No.2 113-118 (6 pages)
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Neural Network Tuning of the 2-DOF PID Controller With a Combined 2-DOF Parameter For a Gas Turbine Generating Plant
Kim. Dong-Hwa 한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 9 Pages
한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 2001, Vol.1 No.1 95-103 (9 pages)
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서보 시스템을 위한 퍼지 자동 동조 PID 제어기
오훈, 윤양웅 한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會誌 4 Pages
한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會誌 1995, Vol.9 No.1 63-66 (4 pages)
PDI 제어기는 많은 서보 제어 시스템에 사용되고 있다. 하지만 제어 시스템이 가변부하일 경우에 정밀한 제어는 어렵게 된다. 이에 대한 보완적인 한 방법으로, 본 논문에서는 가변부하일 경우 퍼지 규칙에 의해 PID 제어기의 매개변수를 자동 동조하는 방법을 제시하였다. PID 제어기의 매개변수는 부하 변화에 따라 퍼지 규칙에 의해 결정된다. 퍼지 자동 동조에 의한 정밀한 제어 기능은 모의실험에 의해 확인하였다. -
퍼지 평가함수를 사용한 PID제어기의 자동 동조
류상욱, 김봉재, 정광조, 정원용, 이수흠 한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會誌 7 Pages
한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會誌 1994, Vol.8 No.3 64-70 (7 pages)
본 연구에서는 공정제어에 널리 사용되는 PID제어기의 최적 자동 동조(Auto-tuning)에 관한 새로운 방법을 제안한다. 이 방법은 먼저 제어대상의 계단응답으로부터 모델링된 1차 지연계를 파데근사화하고, Ziegler-Nichols의 방법으로 초기값을 정한 후, 최대 오버슈트, 감쇠비, 상승시간, 정정시간을 포함하는 퍼지 평가함수를 최대로 하는 PID계수를 구함으로써 제어대상의 특성이나 부동작시간의 변화에도 적응성이 좋다는 장점이 있다. -
유도전동기 구동을 위한 자동동조 퍼지 PID제어 앨고리즘의 적용
윤병도, 정재륜, 제수형 한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會誌 9 Pages
한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會誌 1993, Vol.7 No.4 42-50 (9 pages)
퍼지 PID 제어 앨고리즘을 사용하여 유도전동기 구동방법을 제안하였다. 퍼지제어에서는 수학적인 모델링이 없이 경험적인 정보를 이용하면 제어가 가능하며 퍼지룩업 테이블을 적절히 이용하면 실시간 제어도 가능한 것이 특징이라 볼 수 있다. 또한, 퍼지규칙을 몇 개의 영역으로 구획하여 시스템의 변화가 발생되고, 또 파라미터의 변화가 유도 전동기 구동 특성에 크게 영향을 주는 것을 감안, 본 시스템의 고성능, 고정도제어를 위하여 퍼지 앨고리즘을 적용하여 파라미터가 자동동조 기능을 갖는 유도전동기의 구동 시스템을 설계,... -
개선된 퍼지보상 PID제어기 설계에 관한 연구
Lee. H.J., Kim. J.G. 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 8 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 1995, Vol.12 No.4 111-118 (8 pages)
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자기조정 퍼지 PID제어기를 이용한 전력시스템의 부하주파수 제어
이준탁 한국마린엔지니어링학회 韓國舶用機關學會誌 7 Pages
한국마린엔지니어링학회 韓國舶用機關學會誌 1999, Vol.23 No.1 40-46 (7 pages)
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퍼지 PID 제어를 이용한 추종 제어기 설계
김봉주, 정정주, Kim. Bong--Joo, Chung. -Chao 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 10 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 2001, Vol.7 No.7 622-631 (10 pages)
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간편 간접추론방법을 이용한 퍼지 디지털 PID 제어기의 설계
채창현, Chai. Chang-Hyun 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics. C 9 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics. C 1999, No.0 69-77 (9 pages)
방법을 제안하였다. 제안된 퍼지 제어기는 선형 디지털 PID 제어기에서 유도하였으며, 간편 간접추론을 이용한 퍼지화부, 제어규칙 베이스 및 퍼지화부의 설계방법을 설명하였다. 제안된 퍼지 제어기는 종래의 디지털 PID 제어기를 기초로 설계하였으므로 구조를 이해하기 쉽고, 퍼지입력에 의한 비선형 특성을 가지므로 선형 및 비선형 플랜트에 적응 능력을 가진다. 또한 각 입력변수 별로 간편 간접추론방법을 사용하여 추론하므로 고속 추론이 가능하고, 퍼지규칙의 수가 증가하여도 쉽게 적용 가능하다. 제안된 제어기의 성능을 D.... -
유도전동기 속도제어를 위한 개선된 신경회로망 기반 자기동조 퍼지 PID 제어기 설계
김상민, 한우용, 이창구 대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. B, 전기기기 및 에너지변환시스템부문 6 Pages
대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. B, 전기기기 및 에너지변환시스템부문 2002, Vol.51 No.12 691-696 (6 pages)
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유전 알고리즘을 이용한 전력계통의 부하주파수 제어를 위한 퍼지 전 보상 PID 제어기 설계
정형환, 왕용필, 이정필, 정문규, Jeong. Hyeong-Hwan, Wang. Yong-Pil, Lee. Jeong-Pil, Jeong. Mun-Gyu 대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. A / A, 전력기술부문 8 Pages
대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. A / A, 전력기술부문 2000, Vol.49 No.2 62-69 (8 pages)
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Trajectory control of electro-hydraulic excavator using fuzzy self tuning algorithm with neural network
Hanh. Le Duc, Ahn. Kyoung-Kwan, Kha. Nguyen Bao, Jo. Woo-Keun 대한기계학회 Journal of mechanical science and technology 12 Pages
대한기계학회 Journal of mechanical science and technology 2009, Vol.23 No.1 149-160 (12 pages)
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초음파 센서를 이용한 끝선 검출 모듈 개발 및 퍼지 PID/PI 끝선 제어기 설계
이은진, 강진식, Lee. Eun-Jin, Kang. Jin-Shig 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 6 Pages
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2010, Vol.20 No.1 88-93 (6 pages)
있는 초음파 센서 모듈을 개발하였다. 개발된 센서는 끝선 위치를 정확하게 검출하고 주위 환경에 의한 잡음 영향이 적으며 보다 안정적인 검출 신호를 출력한다. 전체 시스템의 동력학식은 권출 대상물의 무게(질량)에 의한 영향이 매우 크며, 이로 인하여 폐루프 시스템의 안정도 및 정밀제어문제등이 발생될 수 있다. 주위 환경에 의한 센서 잡음역시 제어시스템의 성능과 안정도에 영향을 준다. 이러한 문제점을 개선하기 위하여 본 논문에서는 퍼지-PI/PID 끝선 추적 제어기를 설계-제작하였으며, 실험을 통하여 설계된 제어기의... -
가변 설계 파라미터 퍼지 PID 제어기를 이용한 비선형 유압시스템의 위치 제어
김인환, 김종화, 김진규 한국마린엔지니어링학회 韓國舶用機關學會誌 9 Pages
한국마린엔지니어링학회 韓國舶用機關學會誌 2004, Vol.28 No.1 136-144 (9 pages)
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비선형 퍼지 PID 제어기의 성능 개선에 관한 연구
김인환, 이병결, 김종화 한국마린엔지니어링학회 韓國舶用機關學會誌 10 Pages
한국마린엔지니어링학회 韓國舶用機關學會誌 2003, Vol.27 No.7 852-861 (10 pages)