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- INTERNATIONAL JOURNAL OF FUZZY LOGIC AND INTELLIGENT SYSTEMS(4)
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Automatic Switching of Clustering Methods based on Fuzzy Inference in Bibliographic Big Data Retrieval System
Zolkepli. Maslina, Dong. Fangyan, Hirota. Kaoru 한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 12 Pages
한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 2014, Vol.14 No.4 256-267 (12 pages)
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Integrated GUI Environment of Parallel Fuzzy Inference System for Pattern Classification of Remote Sensing Images
Lee. Seong-Hoon, Lee. Sang-Gu, Son. Ki-Sung, Kim. Jong-Hyuk, Lee. Byung-Kwon 한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 6 Pages
한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 2002, Vol.2 No.2 133-138 (6 pages)
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EXPERT SYSTEM FOR A NUCLEAR POWER PLANT ACCIDENT DIAGNOSIS USING A FUZZY INFERENCE METHOD
Lee. Mal-Rey, Oh. Jong-Chul 한국전산응용수학회 The Korean journal of computational & applied mathematics, 한국전산응용수학술지 Series A 14 Pages
한국전산응용수학회 The Korean journal of computational & applied mathematics, 한국전산응용수학술지 Series A 2001, Vol.8 No.2 505-518 (14 pages)
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Identification of Fuzzy Inference System Based on Information Granulation
Huang. Wei, Ding. Lixin, Oh. Sung-Kwun, Jeong. Chang-Won, Joo. Su-Chong 한국인터넷정보학회 KSII Transactions on internet and information systems : TIIS 20 Pages
한국인터넷정보학회 KSII Transactions on internet and information systems : TIIS 2010, Vol.4 No.4 575-594 (20 pages)
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Adaptive Neuro Fuzzy Inference System (ANFIS) and Artificial Neural Networks (ANNs) for structural damage identification
Hakim. S.J.S., Razak. H. Abdul 테크노프레스 Structural engineering and mechanics : An international journal 24 Pages
테크노프레스 Structural engineering and mechanics : An international journal 2013, Vol.45 No.6 779-802 (24 pages)
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The application of a fuzzy inference system and analytical hierarchy process based online evaluation framework to the Donghai Bridge Health Monitoring System
Dan. Danhui, Sun. Limin, Yang. Zhifang, Xie. Daqi 테크노프레스 Smart structures and systems 16 Pages
테크노프레스 Smart structures and systems 2014, Vol.14 No.2 129-144 (16 pages)
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Solving Continuous Action/State Problem in Q-Learning Using Extended Rule Based Fuzzy Inference System
Kim. Min-Soeng, Lee. Ju-Jang 제어로봇시스템학회 Transactions on control, automation and systems engineering 6 Pages
제어로봇시스템학회 Transactions on control, automation and systems engineering 2001, Vol.3 No.3 170-175 (6 pages)
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A Novel Algorithm for Fault Classification in Transmission Lines Using a Combined Adaptive Network and Fuzzy Inference System
Yeo. Sang-Min, Kim. Chun-Hwan 대한전기학회 KIEE international transactions on power engineering 7 Pages
대한전기학회 KIEE international transactions on power engineering 2003, No.0 191-197 (7 pages)
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Using adaptive neuro-fuzzy inference system (ANFIS) for proton exchange membrane fuel cell (PEMFC) performance modeling
Rezazadeh. Sajad, Mehrabi. Mehdi, Pashaee. Tuhid, Mirzaee. Iraj 대한기계학회 Journal of mechanical science and technology 9 Pages
대한기계학회 Journal of mechanical science and technology 2012, Vol.26 No.11 3701-3709 (9 pages)
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Cylindrical Silicon Nanowire Transistor Modeling Based on Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System (ANFIS)
Rostamimonfared. Jalal, Talebbaigy. Abolfazl, Esmaeili. Teamour, Fazeli. Mehdi, Kazemzadeh. Atena 대한전기학회 Journal of electrical engineering & technology 6 Pages
대한전기학회 Journal of electrical engineering & technology 2013, Vol.8 No.5 1163-1168 (6 pages)
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Identification of Fuzzy Inference Systems Using a Multi-objective Space Search Algorithm and Information Granulation
Huang. Wei, Oh. Sung-Kwun, Ding. Lixin, Kim. Hyun-Ki, Joo. Su-Chong 대한전기학회 Journal of electrical engineering & technology 14 Pages
대한전기학회 Journal of electrical engineering & technology 2011, Vol.6 No.6 853-866 (14 pages)
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Performance Evaluation of AODV Using Fuzzy Logic to Reduce Congestion in MANET
Vikas Thakur, Laxmi Shrivastava, Sarita S.Bhadauria 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 9 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2015, 제 5권 제 5호 1 1-9 (9 pages)
size networks. Congestion degrades the performance of overall network drastically. Many algorithms have been proposed to handle the congestion famous one are the active que management algorithms (AQMs). But still there is no universally accepted solution for it. In this paper a congestion control solution is devised using fuzzy logic controller. In this node density and load are taken as input and packet drop probability as output, which is effective to control congestion in large networks. -
Development of a System for Diagnosing Faults in Rotating Machinery using Vibration Signals
Oh. Jae-Eung, Lee. Choong-Hwi, Sim. Hyoun-Jin, Lee. Hae-Jin, Kim. Seong-Hyeon, Lee. Jung-Youn 한국정밀공학회 International journal of precision engineering and manufacturing 6 Pages
한국정밀공학회 International journal of precision engineering and manufacturing 2007, Vol.8 No.3 54-59 (6 pages)
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Fuzzy추론 시스템과 신경회로망을 결합한 하천유출량 예측
허창환, 임기석, Heo. Chang-Hwan, Lim. Kee-Seok 한국농공학회 한국농공학회논문집 11 Pages
한국농공학회 한국농공학회논문집 2007, Vol.49 No.3 21-31 (11 pages)
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Intelligent Robust Control Design of a Precise Positioning System
Raafat. Safanah M., Akmeliawati. Rini, Martono. Wahyudi 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 10 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2010, Vol.8 No.5 1123-1132 (10 pages)
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다중 증발기를 갖는 에어컨시스템에 대한 최적화된 Multi-Fuzzy 제어기 설계
정승현, 최정내, 오성권, Jung. Seung-Hyun, Choi. Jeoung-Nae, Oh. Sung-Kwun 한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 6 Pages
한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 2007, Vol.17 No.1 7-12 (6 pages)
본 논문은 에어컨시스템의 효율과 안정도에 영향을 주는 과열도와 저압을 제어하기 위한 다중 퍼지제어기 설계를 소개한다. 시스템 에어컨은 압축기 응축기 및 여러 대의 증발기와 확장 밸브로 구성되며, 냉매의 상태가 달라지면 시스템 전반적으로 그 영향이 파급되어 제어가 쉽지 않다. 이에 3대의 확장밸브와 1대의 압축기에서 동시에 과열도와 저압을 효과적으로 제어하는 다중 퍼지제어기를 설계한다. 제안된 퍼지 제어기는 연속형 간략추론 방식과 이산형 lookup_table 방식을 사용하고, 실수코딩 유전자 알고리즘(GAs)을 이용하여... -
Predicting Successful Defibrillation in Ventricular Fibrillation using Wave Analysis and Neuro-fuzzy
Shin. Jae-Woo, Lee. Hyun-Sook, Hwang. Sung-Oh, Yoon. Young-Ro 대한의용생체공학회 Journal of biomedical engineering research : the official journal of the Korean Society of Medical & 6 Pages
대한의용생체공학회 Journal of biomedical engineering research : the official journal of the Korean Society of Medical & 2006, Vol.27 No.2 47-52 (6 pages)
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Rough Set Theory와 Neuro-Fuzzy Network를 이용한 추론시스템
정일훈, 서재용, 연정흠, 조현찬, 전홍태, Jung. Il-Hun, Seo. Jae-Yong, Yon. Jung-Heum, Cho. Hyun-Chan, Jeon. Hong-Tae 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S. S 9 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S. S 1999, No.0 49-57 (9 pages)
퍼지 집합 이론과 신경망 이론의 융합은 퍼지논리 시스템의 최적 규칙 베이스를 얻기 위해 신경망을 적용하는 방향으로 주된 연구가 진행되고 있다. 그러나 이러한 접근 방법은 신경망의 제한된 학습능력으로 인해 최적성의 한계는 여전히 극복되지 못하고 있는 실정이다. 따라서 본 논문에서는 이러한 어려움을 극복하기 위해 입출력 데이터로부터 최적의 규칙을 얻을 수 있는 Rough Set 이론과 뉴로-퍼지의 새로운 융합기법을 제안한 알고리즘을 생성된 규칙 베이스가 중첩되지 않기 때문에 기존의 FNN과 비교하여 더욱더 우수함을... -
가상공간에서 활용되는 온톨로지 기반 지능형 자율주행 에이전트 개발에 관한 기초 연구
이윤길 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 8 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2017, 제 7권 제 6호 73 777-784 (8 pages)
사용자의 행위는 건축물의 질을 규정하는 가중 중요한 기준중의 하나다. 일반적으로 건축공간에서 의 사용자 행위에 대한 평가는 건물이 완성된 이후에 이루어 졌으며 최근 전산기술을 통한 사전 시 뮬레이션에 대한 관심과 노력이 계속되고 있는 실정이다. 그러나 현존하는 사용자 시뮬레이션은 주로 대규모 공간의 단순한 탈출 등에 관한 것이 주를 이루고 있어 건축 공간상에서 벌어지는 다양한 사 용자의 행태에 대한 시뮬레이션은 불가능한 상태이다. 본 연구는 보다 고도화된 사용자 시뮬레이션을 위한 사람형상의 지능형... -
본 연구는 일반 교육학자들이 다양한 교육활동에 대한 효과성 연구를 수행하는 데 있어 활용될 수 있는 연구방법론을 Rubin의 인과모형틀(Holland, 1986)에서 논의하는 것을 목적으로 한다. 특히 비실 험설계 연구에서 인과효과 추정을 위해 널리 사용되는 경향점수 매칭, 회귀-불연속 설계, 도구분석법 을 중심으로 각 분석방식별로 요구되는 전제조건 및 장·단점을 집중적으로 논의한다. 나아가 한국 교 육학 연구에서 이러한 방법론에 대한 활용 가능성을 실제 응용 사례를 들어 논의하고자 한다. 본 연 구는 연구자들이 정책 및...
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통합수질지수를 이용한 지류지천 수질평가
갈병석, 박재범, 김상훈, 임태효 한국습지학회 한국습지학회지 7 Pages
한국습지학회 한국습지학회지 2017, Vol.19 No.3 7 311-317 (7 pages)
본 연구에서는 낙동강수계에서의 수질 모니터링 자료를 이용하여 수질지수를 산정하고 생활환경기준과 비교를 통해 수질상태를 검토하였다. 수질지수는 환경부에서 현재 시행되고 있는 실시간수질지수(RWQI) 방법인 CCME-WQI을 사용하였으며 수질항목은 pH, DO, EC, 수온, TOC, T-N, T-P에 대해 7개 평가항목으로 선정하였다. 평가기간은 최 근 3년간(2013년~2015년)으로 선정하였으며 해당 기간 내 측정된 수질 모니터링 자료를 이용하였다. 평가결과, 전 기 간 평가 결과는 지수와 생활환경기준이 비슷한 경향을 보이나 월별 평가는... -
Value Assessment for Inland Wetlands according to Ecological Geographic Distribution
Jung-Hwan Lee, Ran-Young Im, Gwan-Gyu Lee, Hyun-Chul Park 한국습지학회 한국습지학회지 9 Pages
한국습지학회 한국습지학회지 2016, Vol.18 No.4 14 456-464 (9 pages)
Korea established an inventory of 1,916 sites of inland wetlands during a nationwide investigation from 2000 to 2010. If inland wetlands is included in or near various protected areas designated by the government, it can be selected as a wetland to be managed with priority. This study evaluated the aspect of management of inland wetlands by analyzing the correlation between locations of national protected areas and inland wetlands. As a result, it was shown that a considerable percentage of... -
자료 지향형 수위예측 모형의 비교 분석
최승용, 한건연, 최현구 한국습지학회 한국습지학회지 19 Pages
한국습지학회 한국습지학회지 2011, Vol.13 No.3 16 547-565 (19 pages)
수위예측을 위해 개념적, 물리적 모형들을 포함한 다양한 유형의 기법들이 사용되고 있다. 그럼에도 불구하고 이러한 기법들 중 수위예측을 위해 단일의 우수한 모형을 선정하는 것은 매우 어려운 일이다. 최근에는 수문학적 과정의 복잡성으로 인해 기존 물리적 기반의 강우-유출 모형이 가지고 있는 단점들을 극복하고자 자료지향형 수위예측 모형이 널리 도입되고 있다. 본 연구의 목적은 이러한 자료 지향형 모형 중 뉴로-퍼지와 회귀분석 모형의 수위예측에 대한 성능을 비교하는 것이다. 제안된 두 모형을 한강수계의 왕숙천에... -
사례기반추론과 퍼지인식도 결합에 의한 지식경영시스템 구축에 관한 연구
조일현, 이건창 한국기업교육학회 기업교육과 인재연구 35 Pages
한국기업교육학회 기업교육과 인재연구 2001, 제 3권 제 2호 5 107-141 (35 pages)
최근에는 학습 활동을 통해 성과 향상을 안정적으로 그리고 빠르게 지원해줄 지식관리시스템(Knowledge Management System)에서 그 해결책을 찾으려고 하는 의도가 빈번하게 발생하고 있다. 이러한 현상을 기반으로 본 글에서는 기업 환경에서의 문제해결 프로세스에 대한 지원방안을 제시하고, 또한 그 방안이 각 개인과 조직의 학습 프로세스에 미치는 영향을 EPSS 지원기반을 활용하는 관점에서 논의한다. 여기에서 논의는 Fuzzy Cognitive Map (FCM)을 통해 전문가의 고급 지식을 얻기 위해서 Case-Based Reasoning (CBR)을 상호작용... -
수정된 유전자 알고리즘과 퍼지 추론 시스템을 이용한 무인 자율주행 이송장치의 다중경로계획
김정민, 허정민, 김성신, Kim. Jung-Min, Heo. Jung-Min, Kim. Sung-Shin 한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 8 Pages
한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 2009, Vol.13 No.8 1483-1490 (8 pages)
본 논문에서는 수정된 유전자 알고리즘과 퍼지 추론 시스템을 이용한 무인 자율주행 이송장치의 다중경로계획을 연구하였다. 기존의 다중경로계획을 위한 방법으로는 최적화 알고리즘들을 이용한 작업별회귀 방법과 매시간 각 개체마다 경로를 재계획하는 방법이 있다. 이러한 방법들은 한 대의 이송장치가 작업을 하기 위해서는 한 대 이상의 이송장치가 정지해야하므로 시간과 에너지 측면에서 비효율적이며, 연산량이 많아 오류가 발생할 가능성이 있다. 본 논문에서는 이러한 문제점들을 해결하기 위해 수정된 유전자 알고리즘과 퍼지... -
퍼지추론을 이용한 무인잠수정의 하이브리드 항법 시스템
이판묵, 이종무, 정성욱 한국해양공학회 韓國海洋工學會誌 10 Pages
한국해양공학회 韓國海洋工學會誌 1997, Vol.11 No.3 170-179 (10 pages)
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퍼지 추론 방법을 이용한 원자력 사고진단 시스템을 위한 멀티미디어 전문가 시스템
Lee. Sang-Beom, Lee. Seong-Ju, Lee. Mal-Rye 한국컴퓨터정보학회 한국OA학회논문지 11 Pages
한국컴퓨터정보학회 한국OA학회논문지 2001, Vol.6 No.1 14-24 (11 pages)
복잡한 공정계통들로 구성된 원자력 발전소에서 정상적인 운전상태를 벗어나 이상사태로 진행될때 이를 조기에 진단하고 사고를 예방할 수 있는 제반 조치를 적절히 취하는 것은 플렌트 가동율을 향상시키고 사고의 심각성을 줄이기 위한 필수요건이 된다 이상사태 발생시 과도현상의 원인과 증상은 모호하고 복잡한 인과관계를 갖기 때문에 운전원의 실수를 유발할 수 있으므로 운전원을 지원할 수 있는 사고진단 시스템의 개발이 필요하다. 따라서 본 연구에서는 일반화된 퍼지 추론 알고리즘의 개선된 퍼지진단방법론을 제시하고,... -
MR 감쇠기와 FPS를 이용한 하이브리드 면진장치의 수치해석적 연구
김현수, Kim. Hyun-Su 한국지진공학회 한국지진공학회논문집 9 Pages
한국지진공학회 한국지진공학회논문집 2005, Vol.9 No.2 7-15 (9 pages)
본 연구에서는 하이브리드 면진장치가 설치된 단자유도 구조물의 동적거동을 예측할 수 있는 수치해석모델을 제안한다. 하이브리드 면진장치는 MR 감쇠기와 마찰진자시스템(FPS)으로 구성된다. MR감쇠기의 동적거동을 모형화하기 위하여 뉴로-퍼지 모델을 사용한다. 다양한 변위, 속도, 전압의 조합을 사용하여 MR 감쇠기의 성능실험을 수행한 후 얻어진 데이터를 이용하여 MR 감쇠기 뉴로-퍼지 모델을 ANFIS로 학습시킨다. FPS의 모형화는 본 연구에서 유도한 비선형 모델식에 근거하여 뉴로-퍼지 모형화방법을 사용하여 이루어진다. 본... -
유전자알고리즘을 이용한 스마트 면진시스템의 퍼지제어
김현수, Kim. Hyun-Su 한국지진공학회 한국지진공학회논문집 10 Pages
한국지진공학회 한국지진공학회논문집 2005, Vol.9 No.2 37-46 (10 pages)
현재까지 많은 스마트 면진시스템이 제안되었고 연구되어 왔다. 본 연구에서는 스마트 면진시스템의 면진장치와 보조감쇠 장치로서 새로운 형태의 마찰진자시스템(FPS)과 MR 감쇠기를 각각 사용한다. 퍼지로직제어기(FLC)가 고유의 견실성과 비선형 및 불확실성을 쉽게 다룰 수 있는 능력이 있기 때문에 MR 감쇠기의 감쇠력을 조절하는데 FLC를 사용한다. 또한 FLC의 성능을 최적화 하기 위해서는 유전자알고리즘(GA)을 사용한다. GA를 사용함으로써 소속함수의 형상을 조절하는 것뿐만 아니라 적절한 퍼지제어규칙을 결정할 수 있다.... -
품질 정보와 퍼지 추론 기법을 이용한 DNA 염기 서열 배치 알고리즘
김광백, Kim. Kwang-Baek 한국지능정보시스템학회 한국 지능정보시스템학회논문지 14 Pages
한국지능정보시스템학회 한국 지능정보시스템학회논문지 2007, Vol.13 No.2 55-68 (14 pages)
이용한 DNA 염기 서열 배치 방법을 개선하기 위하여 퍼지 논리 시스템(fuzzy logic system)과 DNA 염기 서열 단편의 특징을 적용한 품질 정보와 퍼지 추론 기법을 이용한 DNA 염기 서열 배치 알고리즘을 제안한다. 기존의 알고리즘은 Needleman-Wunsch가 제안한 전역 배치 알고리즘에 각 DNA 염기의 품질 정보를 적용하여 DNA 염기 서열 배치 점수를 계산하였다. 그러나 전체 DNA 염기의 품질 정보를 이용하여 계산하기 때문에 DNA 염기 말단 부분의 품질이 낮은 경우에는 DNA 염기 서열 배치 점수를 계산하는 과정에서 오차가 발생한다.... -
ANFIS 기반 분류모형의 설계 및 성능평가
송희석, 김재경, Song. Hee-Seok, Kim. Jae-Kyeong 한국지능정보시스템학회 지능정보연구 15 Pages
한국지능정보시스템학회 지능정보연구 2009, Vol.15 No.3 151-165 (15 pages)
최근 각광받고 있는ANFIS (Adaptive Network-based Fuzzy Inference System)모형을 기반으로 하는 분류모형을 설계하고 기존의 분류기법(C5.0 의사결정나무)과 비교하여 분류 정확성 관점에서 평가한다. ANFIS 추론의 경우, 최종 결과값이 계급값이 아닌 연속형 변수값을 취하게 되므로 산출된 결과값을 이용하여 적절한 계급값을 할당하는 과정이 필요하다. 본 연구에서는 의사결정나무기법을 이용하여 계급값을 할당하는 방식과 군집분석을 이용하여 계급값을 할당하는 두 가지 방식을 제안하고 두 가지 데이터 세트에 적용하여 ANFIS를... -
ANFIS에서 생성된 규칙의 해석용이성 평가
송희석, 김재경, Song. Hee-Seok, Kim. Jae-Kyeong 한국지능정보시스템학회 지능정보연구 18 Pages
한국지능정보시스템학회 지능정보연구 2009, Vol.15 No.4 123-140 (18 pages)
모형 중 우수한 예측정확도로 인해 최근 각광받고 있는 ANFIS (Adaptive Network-based Fuzzy Inference System) 모형에서 생성된 퍼지규칙의 해석용이성을 평가하였다. ANFIS모형은 인간 전문가와 상호작용하면서 규칙을 정제해 나갈 수 있다. 특히 인간전문가의 사전지식을 이용하여 초기 퍼지규칙을 만들고 난 후 모형을 학습하면 최적에 수렴하는 시간을 단축할 뿐 아니라, 전역 최적치 도달가능성이 높아진다고 보고되고 있다. 이러한 관점에서 볼 때 규칙의 해석용이성은 인간 전문가와의 상호작용을 위해 매우 중요한 이슈가 될 수... -
퍼지 추론 시스템을 이용한 아날로그형 자기위치 장치의 위치 정밀도 향상
김정민, 정경훈, 정은국, 조현학, 김성신, Kim. Jung-Min, Jung. Kyung-Hoon, Jung. Eun-Kook, Cho. Hyun-Hak, Kim. Sung-Shin 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 6 Pages
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2012, Vol.22 No.3 367-372 (6 pages)
논문은 아날로그형 자기위치 장치(magnetic positioning system)의 개발과 퍼지 추론 시스템(FIS: fuzzy inference system)을 통한 정밀도 향상에 관한 것이다. 자기위치 장치는 무인운반차(AGV: automatic guided vehicle)의 자기-자이로 유도장치(magnet-gyro guidance system)에 사용되는 장치로, 바닥에 매설된 자석의 위치를 계측하는 장치이다. 기존의 판매되고 있는 자기-자이로 유도 장치는 외국에서 독점 판매되고 있어, 국내에서는 가격이 매우 비싸다. 또한, 자기위치 장치에 디지털 타입의 단극성 홀센서를 이용하기 때문에... -
Gyroscope Free 관성 항법 장치의 데이터 보정을 위한 퍼지 추론 시스템
김재용, 김정민, 우승범, 김성신, Kim. Jae-Yong, Kim. Jung-Min, Woo. Seung-Beom, Kim. Sung-Shin 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 7 Pages
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2011, Vol.21 No.4 518-524 (7 pages)
논문은 퍼지 추론 시스템(FIS: fuzzy inference system)을 이용하여 자이로스코프를 사용하지 않는 관성 항법 장치(GFINS: gyroscope free inertial navigation system)의 가속도계 데이터를 보정하는 방법에 관한 연구이다. 일반적인 관성항법 장치(INS: inertial navigation system)는 주로 가속도계와 같은 병진운동을 감지하는 관성 센서와 자이로스코프와 같은 회전 운동을 감지하는 관성 센서를 이용하여 위치와 yaw각을 측정하는 장치이다. 하지만 INS는 자이로스코프를 사용하기 때문에 소형화 및 저전력 설계가 어렵다. 이러한... -
FIS와 신뢰도를 이용한 레이저 내비게이션의 정밀도 향상
정은국, 김정민, 정경훈, 김성신, Jung. Eun-Kook, Kim. Jung-Min, Jung. Kyung-Hoon, Kim. Sung-Shin 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 6 Pages
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2011, Vol.21 No.3 383-388 (6 pages)
본 논문은 FIS(fuzzy inference system)와 신뢰도를 이용한 레이저 내비게이션의 정밀도 향상에 관한 것이다. 레이저 내비게이션은 무선 유도 장치로써 헤드가 $360^{circ}$ 회전을 하며 벽에 부착된 반사체(reflector)를 읽어 AGV(automatic guided vehicle)의 위치를 측정하는 장치이다. 기존의 대표적인 유도 장치들의 타입은 유선 유도 방식이다. 이들은 정밀도가 매우 높고 반응속도가 빠르기 때문에 대부분의 현장에서는 이들을 채택하고 있다. 하지만, 이들 센서는 바닥 밑 1인치 안에 설치하거나 바닥에 심어야하기 때문에...
