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Moving Mass Actuated Reentry Vehicle Control Based on Trajectory Linearization
Su. Xiao-Long, Yu. Jian-Qiao, Wang. Ya-Fei, Wang. Lin-lin 한국항공우주학회 International journal of aeronautical and space sciences 9 Pages
한국항공우주학회 International journal of aeronautical and space sciences 2013, Vol.14 No.3 247-255 (9 pages)
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Linearization of T-S Fuzzy Systems and Robust Optimal Control
Kim. Min-Chan, Wang. Fa-Guang, Park. Seung-Kyu, Kwak. Gun-Pyong, Yoon. Tae-Sung, Ahn. Ho-Kyun 한국정보통신학회 International journal of maritime information and communication sciences 7 Pages
한국정보통신학회 International journal of maritime information and communication sciences 2010, Vol.8 No.6 702-708 (7 pages)
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Partial Feedback Linearization Control of Overhead Cranes with Varying Cable Lengths
Le. Tuan Anh, Kim. Gook-Hwan, Kim. Min-Young, Lee. Soon-Geul 한국정밀공학회 International journal of precision engineering and manufacturing 7 Pages
한국정밀공학회 International journal of precision engineering and manufacturing 2012, Vol.13 No.4 501-507 (7 pages)
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ALMOST DISTURBANCE DECOUPLING CONTROL OF MIMO NONLINEAR SYSTEM SUBJECT TO FEEDBACK LINEARIZATION AND A FEEDFORWARD NEURAL NETWORK: APPLICATION TO HALF-CAR ACTIVE SUSPENSION SYSTEM
Li. T.H.S., Huang. C.J., Chen. C.C. 한국자동차공학회 International journal of automotive technology 12 Pages
한국자동차공학회 International journal of automotive technology 2010, Vol.11 No.4 581-592 (12 pages)
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Direct implementation of stochastic linearization for SDOF systems with general hysteresis
Dobson. S., Noori. M., Hou. Z., Dimentberg. M. 테크노프레스 Structural engineering and mechanics : An international journal 12 Pages
테크노프레스 Structural engineering and mechanics : An international journal 1998, Vol.6 No.5 473-484 (12 pages)
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Adaptive Feedback Linearization Control Based on Stator Fluxes Model for Induction Motors
Jeon. Seok-Ho, Park. Jin-Young 제어로봇시스템학회 Transactions on control, automation and systems engineering 11 Pages
제어로봇시스템학회 Transactions on control, automation and systems engineering 2002, Vol.4 No.4 253-263 (11 pages)
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Control of Two-Link Manipulator Via Feedback Linearization and Constrained Model Based Predictive Control
Son. Won-Kee, Park. Jin-Young, Ryu. Hee-Seb, Kwon. Oh-Kyu 제어로봇시스템학회 Transactions on control, automation and systems engineering 7 Pages
제어로봇시스템학회 Transactions on control, automation and systems engineering 2000, Vol.2 No.4 221-227 (7 pages)
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Feedback Linearization Control of Chaos Synchronization in Coupled Map-Based Neurons Under External Electrical Stimulation
Yu. Hai-Tao, Wong. Yiu Kwong, Chan. Wai Lok, Tsang. Kai Ming, Wang. Jiang 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 8 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2011, Vol.9 No.5 867-874 (8 pages)
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Trajectory Linearization Based Output Tracking Control of an Unmanned Tandem Helicopter with Variance Constraints
Liu. Shi-Qian, Lu. Jun-Guo, Jing. Zhong-Liang 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 14 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2010, Vol.8 No.6 1257-1270 (14 pages)
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Feedback Linearization vs. Adaptive Sliding Mode Control for a Quadrotor Helicopter
Lee. Dae-Won, Kim. H.-Jin, Sastry. Shankar 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 10 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2009, Vol.7 No.3 419-428 (10 pages)
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Robust DTC Control of Doubly-Fed Induction Machines Based on Input-Output Feedback Linearization Using Recurrent Neural Networks
Payam. Amir Farrokh, Hashemnia. Mohammad Naser, Fai. Jawad 전력전자학회 Journal of power electronics : JPE 7 Pages
전력전자학회 Journal of power electronics : JPE 2011, Vol.11 No.5 719-725 (7 pages)
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Input-Output Feedback Linearization of Sensorless IM Drives with Stator and Rotor Resistances Estimation
Hajian. Masood, Soltani. Jafar, Markadeh. Gholamreza Arab, Hosseinnia. Saeed 전력전자학회 Journal of power electronics : JPE 13 Pages
전력전자학회 Journal of power electronics : JPE 2009, Vol.9 No.4 654-666 (13 pages)
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A Continuously Tunable LC-VCO PLL with Bandwidth Linearization Techniques for PCI Express Gen2 Applications
Rhee. Woo-Geun, Ainspan. Herschel, Friedman. Daniel J., Rasmus. Todd, Garvin. Stacy, Cranford. Clay 대한전자공학회 Journal of semiconductor technology and science 10 Pages
대한전자공학회 Journal of semiconductor technology and science 2008, Vol.8 No.3 200-209 (10 pages)
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Control of a Single Phase Unified Power Quality Conditioner-Distributed Generation Based Input Output feedback Linearization
Mokhtarpour. A., Shayanfar. H.A., Bathaee. M., Banaei. M.R. 대한전기학회 Journal of electrical engineering & technology 13 Pages
대한전기학회 Journal of electrical engineering & technology 2013, Vol.8 No.6 1352-1364 (13 pages)
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OBSERVER-BASED INPUT-OUTPUT LINEARIZATION CONTROL OF A MULTIVARIABLE CONTINUOUS CHEMICAL REACTOR
Mohamed. Bouhamida, Bachir. Daaou, Abdellah. Mansouri, Mohammed. Chenafa 대한수학회 Journal of the Korean Mathematical Society 18 Pages
대한수학회 Journal of the Korean Mathematical Society 2012, Vol.49 No.3 641-658 (18 pages)
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Nonlinear Feedback Linearization-Hulcorner/Sliding Mode Controller Design for Improving Transient Stability in a Power System
Lee. Sang-Seung, Park. Jong-Keun 한국정보과학회 Journal of electrical engineering and information science 9 Pages
한국정보과학회 Journal of electrical engineering and information science 1998, Vol.3 No.2 193-201 (9 pages)
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Nonlinear Feedback Linearization-Full Order Observer/Sliding Mode Controller Design for Improving Transient Stability in a Power System
Lee. Sang-Seung, Park. Jong-Keun 한국정보과학회 Journal of electrical engineering and information science 9 Pages
한국정보과학회 Journal of electrical engineering and information science 1998, Vol.3 No.2 184-192 (9 pages)
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Post-Linearization of Differential CMOS Low Noise Amplifier Using Cross-Coupled FETs
Kim. Tae-Sung, Kim. Seong-Kyun, Park. Jin-Sung, Kim. Byung-Sung 대한전자공학회 Journal of semiconductor technology and science 6 Pages
대한전자공학회 Journal of semiconductor technology and science 2008, Vol.8 No.4 283-288 (6 pages)
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Expression of Open Reading Frame 5 Protein of Porcine Reproductive and Respiratory Syndrome Virus Using Semliki Forest Virus Expression System
Hyun Soo Kim, Kwang Soon Shin, In Wook Hwang, Chul Joong Kim, Su Mi Kim, Hae Sun Jung 대한수의학회 Journal of Veterinary Science 6 Pages
대한수의학회 Journal of Veterinary Science 2002, 제 3권 제 1호 3 13-18 (6 pages)
The ORF5 gene encodes a major envelope glycoprotein (GP5), which is one of the three major proteins of porcine reproductive and respiratory syndrome virus (PRRSV). The GP5 protein has been known to be a 24.5-26 kDa N-glycosylated envelope protein. The GP5 is involved in inducing neutralizing antibodies. For this reason, the GP5 is primary candidate for the PRRSV subunit vaccine. To produce the native form of GP5 in mammalian cells, we have cloned the ORF5 gene from PRRSV CNV-1 into the Semliki... -
이차구개 형태분화의 내적 조절유전자 규명
이재국, 장은하, 임양희, 김기병, 고승오, 조의식, 신효근 대한구순구개열학회 대한구순구개열학회지 16 Pages
대한구순구개열학회 대한구순구개열학회지 2007, 제 10권 1호 1 1-16 (16 pages)
이차구개는 발생과정에서 구개선반의 형성과 성장, 거상과 융합의 과정을 통해 형성된다. 이와 같은 이차구개의 형성과정은 미세한 분자유전학적 신호전달기전에 의해 조절되는 것으로 알려져 있어서, 신호전달과정에 관여하는 유전인자의 발현이상이 되면 정상적인 이차구개가 형성되지 못하고 구개파열이라는 선천성 기형이 발생된다. 구개파열의 유발인자들에 대한 많은 연구에도 불구하고 현재까지 정상적인 이차구개의 형성을 조절하는 분자유전학적 기전에 대해서는 명확히 알려져 있지 않다. 따라서 본 연구에서는 이차구개의... -
Cucumber Mosaic Virus 1a Protein Interacts with the Tobacco SHE1 Transcription Factor and Partitions between the Nucleus and the Tonoplast Membrane
Ju-Yeon Yoon, Peter Palukaitis 한국식물병리학회 The Plant Pathology Journal 12 Pages
한국식물병리학회 The Plant Pathology Journal 2021, 37권 2호 9 182-193 (12 pages)
The transcription factor SHE1 was identified as an interacting partner with the cucumber mosaic virus (CMV) 1a protein in the yeast two-hybrid system, by a pull-down assay, and via bimolecular fluorescent complementation. Using fluorescent-tagged proteins and confocal microscopy, the CMV 1a protein itself was found distributed predominantly between the nu- cleus and the tonoplast membrane, although it was also found in speckles in the cytoplasm. The SHE1 protein was localized in the nucleus, but... -
Construction of Infectious cDNA Clone of a Chrysanthemum stunt viroid Korean Isolate
한국식물병리학회 The Plant Pathology Journal 7 Pages
한국식물병리학회 The Plant Pathology Journal 2014, 30권 1호 8 68-74 (7 pages)
Chrysanthemum stunt viroid (CSVd), a noncoding infectious RNA molecule, causes seriously economic losses of chrysanthemum for 3 or 4 years after its first infection. Monomeric cDNA clones of CSVd isolate SK1 (CSVd-SK1) were constructed in the plasmids pGEM-T easy vector and pUC19 vector. Linear positive-sense transcripts synthesized in vitro from the full-length monomeric cDNA clones of CSVd-SK1 could infect systemically tomato seedlings and chrysanthemum plants, suggesting that the linear CSVd... -
부력 및 모멘트 제어를 이용한 수중글라이더의 안정화: 피드백 선형화 접근법
지성철, 이호재, 김문환, 문지현, Jee. Sung Chul, Lee. Ho Jae, Kim. Moon Hwan, Moon. Ji Hyun 한국해양공학회 韓國海洋工學會誌 6 Pages
한국해양공학회 韓國海洋工學會誌 2014, Vol.28 No.6 546-551 (6 pages)
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선박 자동접안을 위한 순수 횡 이동 모델링 및 제어기 설계
박종용, 김낙완, Park. Jong-Yong, Kim. Nakwan 한국해양공학회 韓國海洋工學會誌 9 Pages
한국해양공학회 韓國海洋工學會誌 2013, Vol.27 No.6 56-64 (9 pages)
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Stochastic Prediction of Rolling of Ships in Irregular Waves
권순홍, 김대웅, Gwon. Sun-Hong, Kim. Dae-Ung 한국해양공학회 韓國海洋工學會誌 7 Pages
한국해양공학회 韓國海洋工學會誌 1991, Vol.5 No.2 51-57 (7 pages)
불규칙 해상에서 선박의 큰 횡요각의 예측이 중요한 과제로 대두 되고 있다. 본 논문에서는 통계적 해석에 의한 이의 예측 방법을 제시한다. 즉 주어진 비 선형 횡요운동 방정식으로 부터 배의 횡요각과 각속도의 결합 확률 밀도 함수를 구하는 방법을 도입하고 각종 계수들의 값의 변화에 따른 예측 결과를 다른 논문에서 제시한 시뮬레이션 결과와 비교하였다. -
랜덤파랑하중에 대한 Guyed Tower의 동적 거동해석
유정선, 윤정봉 한국해양공학회 韓國海洋工學會誌 8 Pages
한국해양공학회 韓國海洋工學會誌 1987, Vol.1 No.1 57-64 (8 pages)
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저가형 MEMS 관성측정장치 기반 INS/GPS 통합 항법 장치에서 방위각 추정 성능 향상
천세범, 허문범, Chun. Se-Bum, Heo. Moon-Beom 한국항행학회 한국항행학회논문지 6 Pages
한국항행학회 한국항행학회논문지 2012, Vol.16 No.5 738-743 (6 pages)
INS/GPS 통합 항법 필터는 주로 칼만 필터를 이용하여 구성되고 있다. 그러나 낮은 성능의 관성 센서를 이용한 INS/GPS 통합 항법 필터의 경우 센서 오차 레벨 등의 문제로 인해 정확한 방위각 정보의 제공이 곤란하며, 이로 인해 통합 필터를 구성하는 칼만 필터의 추정 성능이나 안정성을 보장할 수 없게 된다. 본 논문에서는 칼만 필터와 파티클 필터의 결합된 형태의 국지선형 파티클 필터를 이용하여 초기 방위각 오차를 극복할 수 있는 방법을 제시하였다. -
모델매칭 기법을 이용한 시스템 섭동을 갖는 비선형 크레인시스템 제어
조현철, 이진우, 이영진, 이권순, Cho. Hyun-Cheol, Lee. Jin-Woo, Lee. Young-Jin, Lee. Kwon-Soon 한국항해항만학회 한국항해항만학회지 8 Pages
한국항해항만학회 한국항해항만학회지 2007, Vol.31 No.6 523-530 (8 pages)
자유도 비선형 크레인의 제어 시스템에 대한 연구를 제안한다. 피드백 선형화(feedback linearization)를 통해 비선형 크레인 모델을 선형화한 후 PD 제어기를 적용하여 선형 공칭 모텔을 구한다. 이 모델은 시스템 섭동을 갖는 실시간 시스템 모델과 함께, 리아푸노브(Lyapunov) 이론을 적용하여 실시간 섭동에 의해 발생되는 제어오차를 감소하기 위한 보조 제어규칙의 산출에 이용된다. 또한 리아푸노브 안정성이론을 적용하여 구성한 크레인 제어시스템의 안정성 해석을 실시한다. 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 제안한 알고리즘의 타당성... -
6-자유도 쿼드로터 무인항공기의 모델링 및 유도기법 설계
이상현, 김유단, Lee. Sanghyun, Kim. Youdan 한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 12 Pages
한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 2014, Vol.42 No.4 305-316 (12 pages)
항공전자 장비들의 급속한 발전으로 인해 무인항공기의 크기가 소형화 되고 있으나, 무인항공기에 대해 주어지는 임무는 더욱 정확하고 복잡해지고 있다. 정지비행이 가능하고, 간단한 기계적 메커니즘을 가진 쿼드로터는 이 같은 환경에서 활동도가 점차 증가하고 있다. 그러나 쿼드로터는 구조 특성에 따라 출력의 개수보다 입력의 개수가 작은 under actuated 시스템이므로, 쿼드로터 제어에 큰 제약이 따른다. 본 논문에서는 이와 같은 쿼드로터의 단점을 해결하기 위해서 4개의 원동기 외에 2개의 추가적인 원동기를 더 부착한... -
비선형 칼만 필터 기반의 지형참조항법 성능 비교
목성훈, 방효충, 유명종, Mok. Sung-Hoon, Bang. Hyo-Choong, Yu. Myeong-Jong 한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 10 Pages
한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 2012, Vol.40 No.2 108-117 (10 pages)
EKF 원형외에 반복형 EKF(IEKF), stochastic linearization(SL) 조건이 추가된 EKF-SL과 unscented Kalman Filter(UKF) 알고리듬을 소개한다. 또한, 연속적(sequential) 필터 외에 일괄적(batch)필터 기법인 칼만 필터 무리(bank of Kalman filters)를 이용한 항법 기술도 비교군으로 추가하고 필터 간 항법 성능을 분석한다. 가상 궤적을 가진 항공기 시뮬레이션을 통해 초기위치 오차가 클 때도 강건한(robust) 필터로 stochastic linearization EKF가 선정되었으며, 다만 빠른 항법 해의 수렴이 요구될 때에는 칼만 필터 무리를 이용한... -
출력기반 적응제어기법을 이용한 틸트로터 항공기의 회전익 모드 설계연구
하철근, 임재형, Ha. Cheol-Keun, Im. Jae-Hyoung 한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 8 Pages
한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 2010, Vol.38 No.3 228-235 (8 pages)
본 논문에서는 틸트로터 항공기의 회전익 모드에 대한 자율비행 유도제어 알고리즘을 적응제어기법을 이용하여 설계하는 것이다. 이를 위해 우선 출력기반 근사적 궤환선형화 기법을 통하여 알고리즘의 내부루프를 구성하고 그로부터 발생하는 모델오차를 단일 은닉층-신경망을 적용하여 상쇄하였다. 그리고 리아푸노프 안정성 이론에 따른 적응제어 갱신법칙은 선형 관측기를 기반으로 설계하였다. 나아가 외부루프는 경로점 유도법칙으로부터 생성되는 궤적을 추종하도록 하였으며 특히 엄밀한 자동착륙 궤적추종 성능 향상을 위하여... -
리더가 없는 방식의 다수 무인기 편대비행 제어와 안정성 해석
서중보, 안채익, 김유단, Seo. Joong-Bo, Ahn. Chae-Ick, Kim. You-Dan 한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 8 Pages
한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 2008, Vol.36 No.10 988-995 (8 pages)
본 논문에서는 궤환선형화를 이용한 일치기법을 사용하여 다수 무인기의 편대비행 제어기를 설계하였다. 제안한 기법은 한 대의 리더기를 중심으로 하는 집중형 방식이 아닌 분산형 방식으로, 각 개체의 제어입력은 인접한 개체만의 정보만을 이용하여 설계된다. 라플라시안 행렬을 이용하여 개체 간의 정보 교류를 정의한 후, 궤환선형화 과정을 거친 비행체에 적용하였다. 또한, 본 논문에서 제안한 제어기의 안정성 해석을 수행하였다. 또한 제안한 제어기의 성능을 검증하기 위해서 회전익 무인기 비행체 모델에 대한 수치... -
열하중을 받는 패널플러터의 궤환 선형화에 의한 비선형제어
문성환, 이광주 한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 8 Pages
한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 2006, Vol.34 No.9 45-52 (8 pages)
압전재료를 사용한 복합재료 패널의 플러터 억제 방법으로서 비선형 모델을 기반으로 하는 비선형 제어기법 중의 하나인 궤환 선형화에 의한 제어방법을 소개하였다. 기존의 패널 플러터 제어기에 대한 대부분의 연구들은 선형모델을 기반으로 설계된 선형2차제어기(LQR: Linear Quadratic Regulator)였음에 비해, 본 연구에서 제안한 비선형제어기는 시스템이 갖고 있는 비선형 특성들을 모두 고려해서 설계하였다. 압전 작동기로서는 PZT를 사용하였다. 가상변위의 원리와 4절점 사각형 요소를 사용하여 이산화된 비선형 운동방정식을... -
Imperfection Parameter Observer and Drift Compensation Controller Design of Hemispherical Resonator Gyros
Pi. Jaehwan, Bang. Hyochoong 한국항공우주학회 International journal of aeronautical and space sciences 8 Pages
한국항공우주학회 International journal of aeronautical and space sciences 2013, Vol.14 No.4 379-386 (8 pages)
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협동교전능력을 위한 자료융합 구조와 비선형 통계적 트랙 융합 기법
정효영, 변재욱, 이새움, 김기성, 김기선, Jung. Hyoyoung, Byun. Jaeuk, Lee. Saewoom, Kim. Gi-Sung, Kim. Kiseon 한국통신학회 한국통신학회논문지. The Journal of Korea Information and Communications Society. 통신이론 및 시스템 11 Pages
한국통신학회 한국통신학회논문지. The Journal of Korea Information and Communications Society. 통신이론 및 시스템 2014, No.0 17-27 (11 pages)
협동교전능력과 네트워크 중심의 교전에 대한 관심과 더불어 분산형 추적 시스템에 대한 연구는 중요하다. 이러한 분산형 추적 시스템 연구에 있어서 네트워크의 거대화에 의해 비선형 시스템에서의 추적 필터와 자료융합기술 개발이 불가피하다. 따라서 본 논문에서는 협동교전능력 응용을 위해 측지좌표계 기반의 분산형 추적 시스템에 적합한 트랙 융합구조에서 비선형 시스템 환경 하에 운용할 수 있는 비선형 자료융합 기법의 문제를 정립하고 그에 적용 가능한 기법들을 소개하고 성능을 비교 분석한다. 비선형 시스템에서는 최적의...
